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【摘要】隨著中國經(jīng)濟的快速發(fā)展，智能化的進程也不斷加快，電動控制系統(tǒng)應用也越來越廣泛。大到工業(yè)智能化的生產(chǎn)線，小到孩子玩的電動玩具都離不開電機。采用先進的智能控制方法，調(diào)整電機的控制方式，我們可以實現(xiàn)提高電機的運行性能，減少電能的消耗，使電機工作在理想的工作狀態(tài)，對我們?nèi)粘５纳a(chǎn)和生活有著重要的意義。

【關(guān)鍵詞】智能控制算法；電機控制；應用

1直流電機中的應用

電機在我們的日常生活里隨處可見，有著不可以替代的作用。即使直流電機不如交流電機那么應用的多，但是也是不可或缺的組成的一部分。那么，我們研究直流電機的目的和意義，無非是更好地掌控其性能還有其運轉(zhuǎn)的規(guī)律。我們可以從電機的轉(zhuǎn)速和電流兩方面入手。電機作為負載，可以與現(xiàn)在新興的嵌入式單片機鏈接。讓單片機作為控制器來進行調(diào)控。與傳統(tǒng)的控制方式相比以單片機控制的嵌入式具有更高的可靠性和高智能化，使直流電動機調(diào)速系統(tǒng)向著數(shù)字化和智能化不斷發(fā)。讓其更好的為人類為社會造福。我們經(jīng)常用到的直流電機調(diào)速有三種方式：（1）改變電動機主磁通，這個方法是屬于恒功率調(diào)速法，缺點是響應時間非常的慢，但是需要的電源比較小。但是并不適合我們設(shè)計的要求。（2）改變電樞回路電阻，這個方法屬于有級調(diào)速，不能達到設(shè)計所需要的精確度，平滑性不高。因此，也不適合我們的設(shè)計要求。（3）改變電樞供電電壓，這個方法是目前運用最多和最廣泛的。改變電樞電壓一般有三種方法：旋轉(zhuǎn)電流機組，靜止可控整流器，直流斬波電路以及脈寬調(diào)制變換器。第一種簡稱系統(tǒng)，適用于調(diào)速精度不大，而且維修費用多，效率也不高。第二種簡稱系統(tǒng)，可以實現(xiàn)平滑的調(diào)速要求，性能比較良好。第三種交換器一般采用技術(shù)，與第二種相比，第三種更加簡單，精度更高，性能更好。

2交流電機中的應用

2.1PID控制算法

PID控制算法因其控制器結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，易于實現(xiàn)的特點被廣泛應用在工業(yè)控制系統(tǒng)中。下圖是典型的閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)，是被控對象，是控制器。被控對象的一階慣性環(huán)節(jié)：被控對象的二階慣性環(huán)節(jié)：其中：是開環(huán)增益，是滯后系數(shù)，是采樣周期。在閉環(huán)控制中，如果傳遞函數(shù)是，我們可以得到：

2.2模糊控制算法

我們利用專家的操作經(jīng)驗制定的控制規(guī)律，利用模糊的程序語言表達控制規(guī)律，在不明確控制對象的情況下建立數(shù)學模型并設(shè)置輸入輸出信號的邏輯關(guān)系，在設(shè)立的模糊規(guī)則下，完成控制的全過程。隨著科技的發(fā)展，智能控制的算法也會越來越先進，也會出現(xiàn)越來越多的電機控制方案，現(xiàn)在神經(jīng)網(wǎng)絡控制算法、滑模變結(jié)構(gòu)控制算法也開始用于電機控制中，相信以后會出現(xiàn)更多的智能控制的算法。

【參考文獻】

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作者：管紅梅 單位：長春工業(yè)大學人文信息學院