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摘要：在使用工業機器人的同時，需要加強對機械設備的維護和保養，于工業機器人的技術應用而言，包含了以下幾個部分：電子技術、PLC、液壓氣動、自動控制、機械機構、傳感器、微機等。此類技術的應用都需要加強維護和保養措施，這對技術和維修人員提出了更高要求。據此，主要研究工業機器人的技術發展趨勢和對機械設備應用的維護措施。

關鍵詞：工業機器人；技術應用；維護保養；措施

從現代化工業生產視角來看，中國工業生產技術正在不斷提升，應用于工業生產行業的機械設備也逐漸變得先進，工業機器人是基于互聯網和計算機環境下的技術,但是，對工業機器設備的使用也需要加以維護，否則機器人的使用壽命將會降低，進而導致工業生產的成本偏高。設備的維護工作是一個具有較強的綜合知識的工作，要求維護人員在設備的安裝、調試、保養方面能夠有充足的知識掌握，保障機器人使用的可靠性和穩定性。

1工業機器人的技術發展趨勢

1.1機器人的操作機構

現階段，工業機器人的操作功能非常強大，通過相應的技術操作，能夠實現技術優化和創新，促進工業機器人技術的多樣化功能發展。在工業機器人的發展中，關于機器人的操作機構，出現了很大程度轉型，如過去的工業機器人以平行四邊形為主要操作結構，現階段的工業機器人以開鏈式為主要操作結構，開鏈式的結構方式符合多方面作業操作，增加了工業機器人的應用領域和應用價值?，F在的工業機器人的設計方式是軸關節一體化設計，其中，交流伺服電機、檢測裝置、減速器、伺服電機和RV減速器集成一體，實現了多樣化結構功能構建。

1.2機械設備的控制系統

工業機器人的控制系統，逐漸傾向于開放化、網絡化和標準化發展，現在的工業機器人設備變得更加人性化，如人機界面的設計更具交互性，符合工作人員的工作習慣?，F代化的設備控制系統，主要采用的是一種以語言、圖形為變成界面的操作方式，總體來說操作功能簡單，操作方式便捷，但呈現出來的工作效果又非常貼近技術。如軟件伺服和全數字控制方式、離線編程技術和PC機網絡化控制器的使用。

2工業機器人的維護措施

2.1常見的維護和保養措施

2.1.1機器設備運行前的維護檢查每一個機器設備的軸電機剎車，觀察是否在關閉電機的情況下，電機軸還在原本存在的位置，一般來說，剎車性能較好的機器設備其電機軸仍然處于原有的位置，反之，則說明剎車功能需要維修。另外，在進行機器人點檢時，需要注意的是不能從計算機控制中改變有關運動參數，這對機器設備的減速運行功能有一定的影響。

2.1.2機器設備在工作中的維護機械設備工作中需要注意相關設備運行情況。如監控信號、氣動、液壓、保險裝置、儀表指示，設備使用工作人員應該正確根據示教器進行功能按鈕按鍵，如當按鍵按到一半時，系統是一個得電狀態，如果將剩下的一半按鈕按滿，系統將處于關機狀態。如若不需要機器人進行功能應用或設備移動時，只要松開按下的功能按鍵即可。工作者在對機械設備進行編程時，為了防止出現其他人對機器設備進行錯誤操作，需要帶上示教器。

2.2一般維護與保養時間

一般來說，對機械設備進行保養，需要對機械設備所處的環境、強度、溫度、頻率進行適當的調解。基本上一天要對設備進行一次維護工作，維護的內容包括：清潔、更換濾布、更新電池、維護伺服驅動系統、控制器風扇。每個月檢查一次機器人的冷卻器，具體檢查時間應該以工作環境和工作溫度為參考條件。

2.3本體維護與保養

工業機器人零部件的維護與保養，需要技術操作人員具有一定的維護經驗和技巧，可通過看、聞、聽、檢測等方法定期檢查，具體維護步驟：（1）檢查油箱是否存在漏電情況，機器設備的齒輪之間有沒有出現較大的間隙；（2）在使用中有沒有因為使用不當而導致控制柜、電線受損；（3）設備運行的時候聽關節、軸承、電機及減速器是否有異響；（4）檢測制動機構、安全保護和保險裝置系統是否動作正常等。

3結束語

現階段，工業機器人應用于工業生產中，有利于促進工業生產效率，降低生產成本，提高生產質量和經濟收益。為了保障工業生產的持續經濟收益，需要對現有的工業機器人設備進行研究，本次研究從工作前和工作中以及工作完成后著手研究，正確的維護手段對工業生產有明顯的工作效益。

參考文獻：

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[2]葉暉，管小清.工業機器人實操與應用技巧[M].北京：機械工業出版社，2017.

[3]楊杰忠，劉國磊.工業機器人工作站系統集成技術[M].北京：電子工業出版社，2017.

作者：李華輝 單位：江西工業職業技術學院