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《電力自動化設(shè)備雜志》2015年第一期
摘要:
高壓交流串補(bǔ)有引發(fā)次同步諧振的風(fēng)險(xiǎn),嚴(yán)重影響發(fā)電機(jī)組乃至整個(gè)電網(wǎng)的穩(wěn)定運(yùn)行。在光伏發(fā)電的基礎(chǔ)上,研究通過光伏并網(wǎng)附加控制抑制交流串補(bǔ)引起的次同步諧振問題的可行性。基于復(fù)轉(zhuǎn)矩系數(shù)思想設(shè)計(jì)一種次同步阻尼控制器加在光伏電站主控制器上,在保證光伏電站穩(wěn)定并網(wǎng)的同時(shí),抑制了交流串補(bǔ)引起的次同步諧振問題,很大程度提高了電網(wǎng)的穩(wěn)定性與新能源并網(wǎng)效率。基于PSCAD/EMTDC仿真軟件,以次同步IEEE第一標(biāo)準(zhǔn)模型作為仿真算例進(jìn)行仿真驗(yàn)證,結(jié)果表明,相比STATCOM,通過在光伏電站并網(wǎng)附加阻尼控制器抑制次同步諧振的效果更好。
關(guān)鍵詞:
光伏并網(wǎng);串聯(lián)電容補(bǔ)償;次同步諧振;復(fù)轉(zhuǎn)矩系數(shù)法;附加阻尼控制器
太陽能因其分布廣泛、可再生、不污染環(huán)境等優(yōu)點(diǎn),逐漸得到人們廣泛關(guān)注,同時(shí)光伏發(fā)電也是緩解化石能源消耗與環(huán)境保護(hù)的有效發(fā)電方式,青海近兩年光伏發(fā)電的規(guī)劃已達(dá)8000MW。為了提高光伏發(fā)電效率,國內(nèi)外專家學(xué)者在太陽能光伏陣的最大功率點(diǎn)跟蹤MPPT(MaximumPowerPointTracking)方面做了大量研究[1-3]。同時(shí)為了提高光伏并網(wǎng)效率與穩(wěn)定性,大規(guī)模光伏發(fā)電并網(wǎng)影響分析成為當(dāng)前研究重點(diǎn)。目前應(yīng)用最廣泛的并網(wǎng)控制方式為雙閉環(huán)解耦控制策略[4-5],也有大量研究提出利用無差拍控制、模糊控制、比例諧振控制與魯棒控制等代替原有的PI控制方式[6-8],以提高光伏并網(wǎng)的穩(wěn)定性,光伏電站的穩(wěn)定并網(wǎng)并具有較好的暫態(tài)特性也成為光伏發(fā)電亟待實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)。交流輸電系統(tǒng)中通常通過串補(bǔ)電容以提高輸電線路的輸送能力,但當(dāng)串補(bǔ)系統(tǒng)發(fā)生擾動時(shí),有可能引起次同步諧振SSR(SubSynchronousResonance)。
SSR是發(fā)電機(jī)組軸系與電網(wǎng)之間的一種能量放大現(xiàn)象,表現(xiàn)為機(jī)組軸系模塊間的相互扭振,嚴(yán)重的SSR會造成發(fā)電機(jī)組軸系損壞乃至影響整個(gè)電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行[9]。在SSR振蕩模態(tài)的檢測與抑制方面,已有大量的研究。目前研究較為成熟的振蕩電氣量檢測方法是特征根分析法[10-12]。SSR的抑制方法多種多樣,其中通過靜止無功補(bǔ)償器SVC(StaticVarCompensator)[13-14]和附加勵磁阻尼控制器SEDC(SupplementaryExcitationDampingController)[15]等方法發(fā)展較為成熟。隨著新能源技術(shù)的發(fā)展,新能源并網(wǎng)時(shí)電力系統(tǒng)的次同步振蕩問題越來越得到人們的關(guān)注。其中,文獻(xiàn)[16]提出通過雙饋風(fēng)機(jī)并網(wǎng),并在風(fēng)電場主控制器上加附加控制器,抑制交流串補(bǔ)引起的SSR,并以次同步IEEE第二標(biāo)準(zhǔn)模型作為實(shí)例仿真模型驗(yàn)證控制器的有效性;文獻(xiàn)[17]提出一種控制方式來抑制風(fēng)電場并網(wǎng)時(shí)風(fēng)電機(jī)組產(chǎn)生的次同步振蕩問題。鑒于光伏發(fā)電的分布廣泛、清潔等優(yōu)點(diǎn),基于研究光伏電站并網(wǎng),提出通過光伏并網(wǎng)設(shè)計(jì)一種附加次同步阻尼控制器SSDC(SubSynchronousDampingController),加在光伏電站主控制器上來抑制交流串補(bǔ)引起的SSR。在保證光伏電站穩(wěn)定并網(wǎng)的同時(shí),可通過此附加控制器抑制交流串補(bǔ)產(chǎn)生的SSR,很大程度上提高了新能源并網(wǎng)的穩(wěn)定性與并網(wǎng)效率。只有在嚴(yán)重?cái)_動情況下交流串補(bǔ)才有引發(fā)SSR的可能性,且光伏發(fā)電具有間斷性,故而通過光伏并網(wǎng)附加控制抑制SSR只是作為一種備選方案研究其可行性。本文以次同步IEEE第一標(biāo)準(zhǔn)模型(IEEEFirstBenchmarkModel)作為實(shí)例仿真模型,并建立200×1MW的光伏電站與之并聯(lián)接入電網(wǎng)。在PSCAD/EMTDC仿真軟件上建立上述電網(wǎng)的仿真模型,仿真結(jié)果表明,光伏電站側(cè)的附加控制器可有效快速地抑制交流串補(bǔ)引起的SSR。
1基本原理
光伏電站并網(wǎng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖如圖1所示。由圖1知,IEEE第一標(biāo)準(zhǔn)模型中發(fā)電機(jī)軸系包括高壓缸(HP)、中壓缸(IP)、低壓缸A(LPA)、低壓缸B(LPB)、發(fā)電機(jī)(GEN)和勵磁機(jī)(EXC)6個(gè)部分。光伏電站發(fā)出直流電匯流后通過逆變站轉(zhuǎn)換為交流電,通過變壓器并入交流電網(wǎng),光伏電站可在汽輪機(jī)升壓變壓器之前或之后并網(wǎng)。其中,RL、XL和XC分別為交流線路電阻、電抗和串補(bǔ)電容;iPV和uPV分別為光伏陣列匯流后的直流電流和電壓;CPV為直流側(cè)電容。本文研究重點(diǎn)是通過光伏并網(wǎng)控制的研究,來抑制交流串補(bǔ)引起的SSR問題,最大功率跟蹤問題不在此做討論。本文所研究光伏并網(wǎng)時(shí)通過電壓源換流器VSC(VoltageSourceConverter)逆變聯(lián)網(wǎng),會在電網(wǎng)中產(chǎn)生高次諧波,主要由IGBT的開關(guān)頻率決定,并不會隨著附加控制器的加入而變化,且在模型搭建過程中已搭建相應(yīng)的濾波器,故而沒有考慮附加控制對光伏并網(wǎng)的電能質(zhì)量方面的影響。
1.1光伏并網(wǎng)控制原理光伏并網(wǎng)的逆變器采用三相兩電平的VSC,其拓?fù)鋱D如圖2所示。其中,Us和Uc分別為電網(wǎng)側(cè)和換流閥側(cè)基頻電壓分量;Rc和Lc分別為電網(wǎng)側(cè)的等效電阻和電感。VSC采用脈寬調(diào)制PWM(PulseWidthModula-tion)技術(shù),并采用應(yīng)用較為廣泛的雙閉環(huán)解耦控制策略。光伏并網(wǎng)時(shí),有功分量的控制量選擇定直流電壓控制,為了實(shí)現(xiàn)有效抑制SSR的目的,無功分量的控制量為定交流電壓控制,控制邏輯圖如圖3所示。其中,us和uc分別為電網(wǎng)電壓和VSC交流側(cè)電壓;is為電網(wǎng)電流;L為聯(lián)結(jié)變壓器加相電抗器的等效電感;Udc和Uac為直流電壓和交流電壓;m為調(diào)制比;δ為電網(wǎng)側(cè)和換流器閥側(cè)電壓的相角差。下標(biāo)d和q分別表示旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的d軸和q軸分量,上標(biāo)“*”表示控制量的參考值,無上標(biāo)表示控制量的測量值。由SSR發(fā)生機(jī)理知,當(dāng)電網(wǎng)中的諧振頻率與機(jī)組軸系自然扭振頻率互補(bǔ)時(shí),有可能造成機(jī)網(wǎng)耦合彼此互激,故而將設(shè)計(jì)的次同步阻尼控制器的輸出信號加在無功功率控制上,產(chǎn)生的補(bǔ)償電流通過定轉(zhuǎn)子磁場作用,產(chǎn)生與振蕩模態(tài)頻率一致的電磁轉(zhuǎn)矩分量,進(jìn)而生成一阻尼轉(zhuǎn)矩分量,實(shí)現(xiàn)機(jī)組軸系振蕩的平穩(wěn)。SSDC的信號加入圖如圖4所示。其中,USSR表示阻尼控制器的輸出信號。
1.2復(fù)轉(zhuǎn)矩系數(shù)法發(fā)電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩的增量可表示。為了達(dá)到抑制SSR的目的,需滿足De(f)>0,即需滿足發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速偏差Δω(f)和電磁轉(zhuǎn)矩偏差ΔTe(f)的相位差介于0°到90°之間。
1.3SSDC設(shè)計(jì)為實(shí)現(xiàn)次同步阻尼控制能有效抑制SSR,需先測出發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速和電磁轉(zhuǎn)矩之間的相位差,然后通過相位補(bǔ)償達(dá)到抑制SSR的目的。根據(jù)復(fù)轉(zhuǎn)矩系數(shù)法的思想,設(shè)計(jì)的SSDC結(jié)構(gòu)框圖如圖5所示。其中,Δω為發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速偏差;K為分層控制器的增益。
濾波器設(shè)計(jì)SSDC設(shè)計(jì)中需注意的是當(dāng)抑制某一種模態(tài)時(shí),不能對其他模態(tài)造成影響,這就需要一種效果較好當(dāng)相位補(bǔ)償角度為負(fù)時(shí),由于式(8)不會對信號的幅值產(chǎn)生影響,故而該移向環(huán)節(jié)的增益恒為1。
2算例分析
在PSCAD/EMTDC仿真軟件中搭建IEEE第一標(biāo)準(zhǔn)模型與光伏電站并網(wǎng)的結(jié)構(gòu)圖,進(jìn)行仿真。系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖如圖1所示,光伏電站接在汽輪機(jī)升壓變壓器的高壓側(cè)。
2.1不加SSDC
2.1.1時(shí)域仿真在2s時(shí)電網(wǎng)側(cè)施加三相短路故障,故障持續(xù)時(shí)間為0.075s。發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速信號的仿真結(jié)果如圖6所示。由圖6知,發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速在系統(tǒng)發(fā)生擾動后,發(fā)生了振蕩發(fā)散,不利于系統(tǒng)的穩(wěn)定。各個(gè)缸體模塊之間的扭振轉(zhuǎn)矩如圖7所示。由圖7知,發(fā)電機(jī)的6個(gè)模塊間有5個(gè)扭振模式,每個(gè)扭振模式都是呈發(fā)散狀態(tài)。在系統(tǒng)發(fā)生擾動后,光伏并網(wǎng)輸出的有功、無功無功功率如圖8所示。由圖8知,光伏并網(wǎng)穩(wěn)定時(shí),向電網(wǎng)輸送200MW的有功功率和480Mvar的無功功率,在系統(tǒng)發(fā)生擾動時(shí),有功和無功功率發(fā)生波動發(fā)散狀態(tài),且在13s后系統(tǒng)呈失穩(wěn)狀態(tài)。光伏電站逆變器為VSC,可實(shí)現(xiàn)有功無功解耦控制,可實(shí)現(xiàn)獨(dú)立無功發(fā)出以維持電壓穩(wěn)定。
2.1.2特征根分析取發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速信號,采用文獻(xiàn)[18]提出的矩陣束算法進(jìn)行特征根分析,可以得到不同振蕩頻率下的特征根與相位。光伏并網(wǎng)后SSR模態(tài)分析如表1所示。由表1知,光伏并網(wǎng)系統(tǒng)存在5個(gè)振蕩模態(tài),前4個(gè)模態(tài)都為負(fù)阻尼,第5個(gè)模態(tài)為弱阻尼,非常容易造成振蕩發(fā)散,這與時(shí)域仿真相一致。辨識出的各個(gè)振蕩模態(tài)的發(fā)電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩信號相位如表2所示。
2.2加入SSDC
2.2.1時(shí)域仿真在加入SSDC前,首先要先得知各振蕩模態(tài)濾波器的移向角度和Δωi需要補(bǔ)償?shù)慕嵌取V波器的移相角和Δωi補(bǔ)償角如表3所示。根據(jù)表3列出的補(bǔ)償相位,分別計(jì)算出各振蕩模態(tài)的相位補(bǔ)償參數(shù)和增益。根據(jù)設(shè)計(jì)的SSDC的輸出信號加入到圖4所示的位置,加入SSDC以后的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速信號如圖9所示。由圖9知,在系統(tǒng)發(fā)生擾動后,發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速嚴(yán)重振蕩,在SSDC加入后,發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速的振蕩能迅速平穩(wěn)下來。加入SSDC后各個(gè)缸體模塊之間的扭振轉(zhuǎn)矩如圖10所示。由圖10知,在加入SSDC以后,發(fā)電機(jī)各模塊之間的扭振轉(zhuǎn)矩可實(shí)現(xiàn)快速平穩(wěn)。光伏并網(wǎng)輸出的有功、無功功率如圖11所示。由圖11知,在SSDC加入時(shí),短時(shí)間內(nèi)加劇了光伏有功、無功功率輸出的振蕩,但能很快平穩(wěn),且振蕩不會發(fā)散,最終有利于系統(tǒng)穩(wěn)定。
2.2.2特征根分析加入SSDC以后,取發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速信號,采用文獻(xiàn)[18]提出的矩陣束算法進(jìn)行特征根分析。分析結(jié)果如表4所示。對比表4與表1可知,加入SSDC以后系統(tǒng)在各模態(tài)的阻尼比都有很大的提高,且均為正阻尼,系統(tǒng)可以迅速恢復(fù)穩(wěn)定,這與圖10的時(shí)域仿真結(jié)果相一致。2.3光伏并網(wǎng)與STATCOM抑制比較在IEEE第一標(biāo)準(zhǔn)模型交流線路上加入一500Mvar的STATCOM來抑制SSR,STATCOM的控制方式為定直流電壓-交流電壓控制策略,然后進(jìn)行時(shí)域仿真。其結(jié)果與光伏并網(wǎng)加SSDC的仿真結(jié)果相比較,發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速的對比圖如圖12所示。由圖12知,當(dāng)交流輸電線路發(fā)生故障時(shí),發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速的振蕩幅值會變大,但加入SSDC以后,發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速可以比STATCOM更迅速地抑制SSR,光伏SSDC的抑制效果更明顯。在無擾動穩(wěn)態(tài)運(yùn)行情況下,光伏電站和STATCOM向系統(tǒng)注入的無功分別為480Mvar和500Mvar,但STATCOM不向系統(tǒng)注入有功。光伏換流站和STATCOM的無功容量相差不大,故而在擾動時(shí)注入的補(bǔ)償電流幅值相差不大,但光伏并網(wǎng)向系統(tǒng)注入的有功功率會隨著電網(wǎng)功率波動而波動,在有功控制環(huán)節(jié)中PI的作用下,有一定的抑制作用,故而在一定程度上,通過光伏并網(wǎng)抑制SSR的效果要稍好于STATCOM。依然采用矩陣束算法對通過STATCOM抑制SSR進(jìn)行特征根分析,分析結(jié)果如表5所示。由表4和表5知,通過光伏SSDC抑制SSR比通過STATCOM抑制SSR產(chǎn)生的阻尼更大,故而抑制效果更明顯,這與圖12時(shí)域仿真結(jié)果相一致。在配置STATCOM參數(shù)時(shí),若采用雙閉環(huán)解耦控制策略,除了配置4個(gè)PI控制器參數(shù)較為復(fù)雜外,還要另設(shè)計(jì)附加控制器以抑制SSR,對于參數(shù)配置跟光伏逆變器的難度相當(dāng)。但通過在光伏并網(wǎng)附加阻尼控制器,能在保證光伏并網(wǎng)穩(wěn)定性的同時(shí),不增加一次設(shè)備,減小了工程投入,具有很大的經(jīng)濟(jì)效益。
3結(jié)論
提出通過光伏電站并網(wǎng),并在光伏電站的主控制器上加一個(gè)SSDC來抑制交流串補(bǔ)引起的SSR,以IEEE第一標(biāo)準(zhǔn)模型作為實(shí)例仿真模型,仿真分析結(jié)果表明,SSDC加入后可有效抑制SSR。通過新能源并網(wǎng)抑制SSR,可保證新能源并網(wǎng)穩(wěn)定性的同時(shí),實(shí)現(xiàn)了抑制SSR的目的。控制器的設(shè)計(jì)只需要取得發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速信號即可實(shí)現(xiàn),工程實(shí)用性較強(qiáng),且與STATCOM抑制SSR相比,經(jīng)濟(jì)性有很大提高。同時(shí)為抑制交流串補(bǔ)SSR問題提供了一種可選方案,鑒于光伏發(fā)電具有間斷性,在原有的SEDC等控制器因故障未起作用時(shí),通過此后備方法可進(jìn)一步提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。
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作者:陳實(shí) 李興源 李寬 單位:四川大學(xué) 電氣信息學(xué)院 國網(wǎng)山東省電力公司電力科學(xué)研究院