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【摘要】在某些嚴苛應用場合下，使用兩路傳感器測量一個信息，同時使用雙點雙線方式與應用電路連接，即設計為雙冗余方式。經過反復試驗與測試，若雙冗余傳感器在連接時一個傳感器的連接部分引入多余物，可導致雙冗余傳感器在采集過程中出現誤差。本文通過計算分析該現象產生的原因。

【關鍵詞】雙冗余誤差傳感器誤差

1引言

在對長度類物理量進行測量時，往往使用位移傳感器實現。位移傳感器中又以電阻式位移傳感器最為常見。在某些嚴苛應用場合下，為實現伺服機構實際位移的測量，對一個執行機構加裝兩個電阻式位移傳感器；同時所有的供電、信號線均分別連接至采樣單元。

2異常現象

雙冗余位置傳感器用于位置伺服系統中。該伺服系統在進行振動試驗時，通過采樣單元采集的位置信息出現毛刺，伺服系統失穩。該現象僅與振動相關，即將振動激勵關閉，該現象消失。如圖1所示，正弦曲線正半周中部反饋線為雙冗余線位移傳感器的反饋曲線。在該曲線的前半部分，對傳感器施加振動；后半部分停止對傳感器施加振動。由該圖可以看出，傳感器的采樣毛刺僅與振動條件的有無相關。

3原因分析與計算

雙冗余線位移傳感的電路工作原理圖如圖2所示。等效電路如圖3所示。設流過R5、R6、R3、R4和ΔR的電流分別為i1、i2、i3、i4和iΔR；R5與R3之間的電壓為U1，R6與R4之間的電壓為U2；R1至R4、Udc為已知，ΔR、U1和U2為未知，推導U2與ΔR的關系。對于電流，可知以下關系式：圖2：雙冗余線位移傳感的電路工作原理圖圖3：雙冗余線位移傳感的電路等效電路圖通過（3）式可知，U2的電壓波動與ΔR的波動成反比關系。令R3=R4=800Ω；R5=R5=200Ω；Udc為10V時，在以上條件下帶入U2的表達式：取ΔR的變化范圍為0~40歐姆，繪制電阻ΔR與U2的電壓變化范圍如圖4所示。由圖4可以看出，當ΔR在0歐姆-40歐姆變化時，其輸出電壓的變化范圍在8mV。而在采樣電路的響應精度為1mV。因此該原理與故障現象吻合。

4結論

通過以上分析，證明了在雙冗余傳感器中，若其中一個傳感器異常，會導致整個測量結果出現異常。

參考文獻

[1]吳俊鵬.汽車冗余線控轉向系統的可靠性分析[J].上海：信息與控制,2018.

[2]張志偉.機載電子設備冗余設計與可靠性分析[J].遼寧：光電技術應用,2017.

作者：何雨昂 單位：北京精密機電控制設備研究所