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修井機車架有限元分析范文

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修井機車架有限元分析

《機械雜志》2014年第六期

1車架有限元模型的建立

1.1建立車架有限元模型的原則(l)盡可能地還原車架的真實結(jié)構(gòu)形態(tài),特別不規(guī)則的形狀或者可能會導(dǎo)致幾何特性與力學(xué)特性沖突的結(jié)構(gòu)可以適當(dāng)簡化。(2)對于橫縱梁上的一些不影響力學(xué)分析的構(gòu)件在建立有限元模型時適當(dāng)忽略。(3)網(wǎng)格劃分時,著重細化車架主要受力部分的網(wǎng)格,提高網(wǎng)格精度,對于某些由于網(wǎng)格劃分精度導(dǎo)致退化的三角型單元,可以允許其存在[2]。(4)在建模時將橫梁與縱梁作為兩個零件分別存儲,在SolidWorks裝配體中采用焊接將兩個零件組合。

1.2車架的結(jié)構(gòu)車架采用邊梁式,即兩根主縱梁、兩根梁和若干根橫梁,皆為不同型號的工字鋼,縱梁和橫梁的連接方式采取焊接的方式,可以使車輛在惡劣路面下能夠承受較大的彎曲和扭轉(zhuǎn)工況,車架前部可以通過牽引銷連接牽引車,車架的中前部用來放修井機,左右側(cè)分別裝有工具箱和備胎等附件,下部通過左右各3個平衡懸架連接車橋,車架為對稱結(jié)構(gòu)。工字梁標(biāo)準(zhǔn)和車架模型如圖2、圖3所示。

1.3材料的力學(xué)特性車架材料采用Q345,力學(xué)參數(shù)為:彈性模量E=2.06E+11N/m2;泊松比L=0.280;密度Q=7850kg/m3;屈服強度σs=3.45E+08N/m2。1.4模型的網(wǎng)格劃分網(wǎng)格劃分遵循“均勻應(yīng)力區(qū)粗化,應(yīng)力梯度大的區(qū)域細化”的原則。一般來說,網(wǎng)格劃分越細,質(zhì)量越高,計算精度就越高。但是網(wǎng)格劃分越細,計算量越大,要求電腦的配置就越高[3]。本模型在變形可能大的地方設(shè)置單元參數(shù)為0.02m,對于不是很重要的部分設(shè)置單元參數(shù)為0.1m,網(wǎng)格劃分采用ANSYS軟件自帶的Meshtool工具,采用自由體劃分。車架主縱梁模型共化為78185個單元、181768個節(jié)點。

2約束和邊界條件

車架后部通過懸架、車輪支承在路面上,車架前部由牽引銷鏈接牽引車。為更好地符合實際使用工況,將懸架與車架組合起來進行計算。修井機為三軸車輛,常采用平衡懸架。車架前部牽引銷與掛車相連,所以施加固定約束。后軸將車輪的中心取為支點,由于修井機采用平衡懸架所以有三個節(jié)點,并在相應(yīng)點處加位移約束,施加X、Z兩個方向的約束,Y方向自由[4]。修井機懸架為平衡懸架。為便于模擬,采用桿單元模擬平衡懸架,并將桿與車架以及桿與桿的連接點創(chuàng)建為關(guān)鍵點,如圖4所示。約束的原則是將有限元模型完全約束,而不產(chǎn)生過定位[5]。懸架與車架相連處采用彈性約束來模擬鋼板彈簧鏈接,最大彈性距離為0.08m。

3加載及求解結(jié)果

3.1加載工況分析修井機的整體圖如圖1所示,作用在車架上每部分載荷都不同。修井機車體載荷為60t,并考慮自重,其中額定載荷以均布載荷方式加載。根據(jù)實際情況不同分為以下兩種工況。工況一:由圖1可以看出大部分重量集中在車架的后部,所以在車架的后部直接加載60t,加載后如圖5所示。工況二:從圖1中可以看出,前部鵝頸處和車架前部也有一部分重量,所以在鵝頸處添加5t,在車架后部添加50t,加載后車架圖如圖6所示。

3.2求解結(jié)果(1)工況一仿真結(jié)果分析①工況一的等效應(yīng)力分析云圖如圖7所示。從圖中可以看出最大等效應(yīng)力為232.53MPa,應(yīng)力集中部位在鵝頸處、車架中間處前懸架處。車架鵝頸處受力情況如圖8所示,其受力范圍在77.519~232.53MPa之間。車架前懸架處受力情況如圖9所示,其受力范圍在77.519~206.69MPa之間。②工況一的等效應(yīng)變分析云圖如圖10所示。從圖中可以看出最大等效應(yīng)變?yōu)?.0018987m,應(yīng)變集中部位在鵝頸處及前懸架處。車架鵝頸處等效應(yīng)變情況如圖11所示,其應(yīng)變范圍在0.0006331~0.0018987m之間。車架前懸架處等效應(yīng)變情況如圖12所示,其應(yīng)變范圍在0.0006331~0.0016878m之間。(2)工況二仿真結(jié)果分析①工況二的等效應(yīng)力分析云圖如圖13所示。從圖中可以看出最大等效應(yīng)力為194.16MPa,應(yīng)力集中部位在鵝頸處、車架中間處及前懸架處。車架鵝頸處受力情況如圖14所示,其受力范圍在64.732~194.16MPa之間。車架前懸架處受力情況如圖15所示,其受力范圍在64.732~172.59MPa之間。②工況二的等效應(yīng)變分析云圖如圖16所示。從圖中可以看出最大等效應(yīng)變?yōu)?.0015016m,應(yīng)變集中部位在鵝頸處及前懸架處。車架鵝頸處等效應(yīng)變情況如圖17所示,其應(yīng)變范圍在0.00050058~0.0013347m之間。車架前懸架處等效應(yīng)變情況如圖18所示,其應(yīng)變范圍在0.00050058~0.0011679m之間。

4應(yīng)力分析結(jié)果

4.1分析結(jié)果通過后處理對計算結(jié)果的分析得到各工況下的位移和應(yīng)力云圖。在工況一時最大應(yīng)力為232.53MPa,等效應(yīng)變量為0.0018987m。在工況二時最大應(yīng)力為194.16MPa,最大變形量為0.0015016m。

4.2強度校核標(biāo)準(zhǔn)金屬材料在外力作用下抵抗永久變形和斷裂的能力稱為強度。根據(jù)材料力學(xué)的第四強度理論選擇應(yīng)力強度評價。當(dāng)σ≤σs時,說明材料的強度符合要求[6]。材料的屈服強度極限σs=345MPa,校核后材料的最大應(yīng)力為σmax=232.53MPa。σmax<σs,所以完全符合應(yīng)力要求。

4.3結(jié)論由計算得到在工況一下的等效應(yīng)力分布圖7,可以看到最大應(yīng)力處在鵝頸處和第4根橫梁的中間部分即平衡懸架前部。車架的鵝頸處如圖8所示,該處的工字梁沒有車架主體部分尺寸大,承載的重量也沒有主體部分大,這一部分的應(yīng)力在77.519~232.53MPa之間,完全符合第四強度理論。平衡懸架前部如圖9所示,該部分應(yīng)力在77.519~206.69MPa之間,符合第四強度理論。相比工況一而言,工況二更能準(zhǔn)確模擬車架真實的受力情況,由應(yīng)力分布圖13可以看出主要受力部位仍然是鵝頸部位與第四根橫梁,鵝頸部位的應(yīng)力在64.732~194.16MPa之間,第四根橫梁處的應(yīng)力在64.732~172.59MPa之間,完全符合第四強度理論。通過計算結(jié)果發(fā)現(xiàn),車架在兩種工況下都能滿足強度要求安全行駛。

作者:金嘉琦周麗王顯榮單位:沈陽工業(yè)大學(xué)機械學(xué)院

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