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《四川冶金雜志》2015年第一期

1干擾問題

由于吊車是移動設(shè)備，其本身的安裝空間十分有限，電氣干擾將對profibus－DP控制的變頻調(diào)速吊車的安全運行造成極其嚴重的影響，同時也會影響橋式起重機的調(diào)速精度。電氣干擾將會導致設(shè)備經(jīng)常出現(xiàn)誤報警或亂報警的現(xiàn)象，有時雖無報警信息，但吊車卻不按要求的指令運行，對企業(yè)的安全生產(chǎn)造成嚴重的影響。出現(xiàn)這些情況之后、設(shè)備維護人員往往以為是系統(tǒng)不可靠造成的。這些情況處理起來相當棘手，特別是時有時無的故障現(xiàn)象，需要長時間的跟蹤觀察才能找到故障原因，有時還會反復出現(xiàn)、反復處理。其實很多類似問題主要是在對吊車的電氣安裝或大修時施工以及維護人員在處理臨時故障時不規(guī)范所造成的，具體講是由于安裝時對電氣的接地和線路的敷設(shè)不合理從而導致系統(tǒng)遭受外界的干擾所造成的。綜合多次處理經(jīng)驗總結(jié)措施如下：合理布局設(shè)備，強電弱電電纜盡量分離，主電路和控制電路盡量分開走線。如實在無法徹底分開，控制電纜盡可能采用穿金屬管的方式敷設(shè)，交直流電源必須隔離，信號線用屏蔽線，屏蔽層必須兩端接地（或兩端均不接地，切忌一端接地另一端不接地）。電纜拖車部分信號采用AC220V電壓傳輸、通過中間繼電器隔離轉(zhuǎn)接再進入PLC，若暫時無法改造，則將信號線置于電纜外層且使用較好的屏蔽電纜。

2程序漏洞問題

吊車改造后部分PLC程序充分利用Profibus－DP傳輸控制字和狀態(tài)字，在某些安全保護環(huán)節(jié)也用狀態(tài)字編程。在設(shè)備正常時，邏輯分析均正確，試驗也能起到保護作用，但在變頻器控制板損壞時，由于使用了＃STAT靜態(tài)數(shù)據(jù)，在下次調(diào)用FB塊時會一直保留存儲的數(shù)據(jù)，這就存在巨大的安全隱患（見圖2）。例如下面的程序如圖3。OUT22是控制制動器的，全部用＃STAT數(shù)據(jù)類型編程，當變頻器出現(xiàn)故障時，若還保持原有數(shù)據(jù)，則制動器還將打開，吊鉤將自由落體地掉落在地面（見圖4），危及地面人員及設(shè)備的安全。對于這種情況，我們發(fā)現(xiàn)后就及時修改程序：增加變頻器故障邏輯控制程序（見圖5）。增加一個變頻器控制的故障制動接觸器KM32a與原來PLC控制的制動接觸器KM32主回路串聯(lián)（見圖6），形成一個雙點雙控的系統(tǒng)，增加其安全可靠性。這樣改造后就可以徹底解除原設(shè)計存在的隱患。

3結(jié)語

相比傳統(tǒng)的繼電器－接觸器吊車控制系統(tǒng)，profibus－DP吊車控制系統(tǒng)有著其無法比擬的優(yōu)勢，當然profibus－DP控制系統(tǒng)在以后的吊車運行中也許還會有其他問題，但我們會孜孜不倦的去研究它、解決它，讓吊車設(shè)備更好更安全地為生產(chǎn)服務。

作者：胥彬梁甫仁單位：攀枝花鋼釩有限公司冷軋廠