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【關鍵詞】工業自動化；運動控制技術；運用分析

結合現階段的發展情況，我國的自動化技術已經朝著成熟的方向運行。機械自動化方向的發展也是超出了很大的約束。自動化控制技術，讓工業整體領域獲得了前所未有的發展前途。在這其中，工業自動化運動控制技術的優勢和意義得到了彰顯，在蘊含著比較大的含金量下，就需要操作人員擁有較高的素養。工業自動化運動控制之下，發展歷程比較艱辛，要結合工作發展經驗，為帶動工業發展做好準備。

1機械工業自動化分析

工業自動化，在人們的心中是由機械代替人力，緩解人工作壓力的一種形式。同時，讓工作操作強度也隨之提高，這是一種完善的作業手段。從本質上來說，工業自動化主要是把自動化技術運用在機械工業制造環節中，在實現了自動加工和連續發展的形式，讓制造行業得以發展。這樣，會提高機械生產的效率和質量。同時，在這其中就會讓生產力得到解放。在此背景下，工業自動化所涉及的技術就會對整個機械行業技術革新和發展帶來挑戰和機遇，這展現出的關鍵性作用是不容忽視的，同時為行業的發展也提供了一個清晰的方向。在信息時展之下，計算機技術和通信技術等的合理融合，為工業行業的變革提供了充足的條件。機械工業自動化就是在很大程度上轉變了傳統的作業模式，讓機械工業制造業擁有發展空間，在行業上也獲得了升級的機會。現階段，機電一體化也展現出了比較大的規模，這是讓國家重視的根本所在。這不僅節約了人力和物力，也能夠創造出更多的經濟價值，為社會和人類創造出更多的福利。

2工業自動化中運動控制技術的運用分析

在當前發展狀況下，我國和發達國家之間出現了比較大的差距，尤其是在工業自動化發展上。這不僅是展現在自動化的裝備上，也在技術水平和人力資源素養上。這都是需要重點完善的相關層面。在開展技術運用的時候，在需要多的方面上主要是以微處理器和單片機為主要。針對專用控制技術，就要從開放性的方面出發。針對運動控制技術，就需要在科學發展上進行規范。針對新型的電子行業發展，不斷融入的監控技術、位置控制等，就會讓機械設備按照具體的軌跡運行。運動控制技術在工業自動化中的運用是值得認可的，結合發展具體特點，把具體發展需要作為參考，在把PLC技術作為組合控制載體的情況下，讓多種運動控制新技術在工業自動化中發揮出巨大的效用。

2.1直流電機驅動技術

最近幾年發展之下，直流電機驅動技術保持著自身的價值和優勢。這樣，在世界上就獲得了良好的發展途徑，結合系統中的運用效果，讓機械自動化上升到一個新的空間中。我們可以十分清晰地看出來，直流電機驅動技術的運用，就是對傳統旋轉電機轉動的一種轉變，這其中不再需要進行傳動，能夠實現零處理的模式。這樣的新型傳動形式，就會對以往的傳動件進行合理換掉，其中不會出現過大的響應時間。這樣，各個機械工業運行中所涉及的零件就會更加靈活。在此模式下，我們可以看出在整體上就會讓整體系統得到動態性響應性能。在合理運用直流電機驅動技術的情況下，能夠對機床實行精準的定位和導航，這是對傳動剛度的一種支撐和優化。實行了零傳動之下，響應驅動效率高，讓速度得到了優化。這是對整體過程的運用時間進行縮短的一個重要展現，隨之提高了自動化的水平。在另一個角度出發，直流電機驅動技術之中蘊含的零傳動，在過程中所針對摩擦的消除層面就會讓驅動技術順利開展。在其中所實行的磁墊懸浮模式，會降低了噪音，也能夠減少相應的磨損。在減少了能耗的情況下，讓直流電機驅動技術達到理想的效果。這擁有了十分廣闊的前景下，也會得到人們更加深度的研究和探索。

2.2閉環交流伺服驅動技術

該技術有著一個十分明顯的特點，就是在定位上進行了精準的要求。百日。針對那些機電化產品內容，就要以先進的閉環交流伺服驅動技術為支撐。以這項技術作為支撐性內容，讓工業自動化開展有一個前提。數字式的伺服系統在運用上有著很大的廣度和深度，這是我們所期盼的理想型。在該項技術使用的時候，就是十分便捷的。同時，也會更好地開展調試。在這其中，要讓數字信號處理器作為驅動載體，呈現出了比較高的精準度。在工作開展之下，讓進行信號接收定位，這是要對位置和信息等進行重點反映。這樣，就會為形成閉環控制體系提供依據和條件。工程運行的時候，閉環交流伺服驅動系統把數字信號作為了進行反映和控制的根本依據。這其中是對高度運算和精準記錄的一種模擬。在反饋和傳輸上，也能夠對系統進行有益調節。然而，該系統的閉環屬性，在具體開展工作的時候往往不能依照實際進行調整，而且也難以進行改進和優化。這種局限性就是很大的阻礙。這其中值得我們關注的是半閉環控制系統，這對于控制編碼等方面提出了很高的要求，需要在速度和位置上控制誤差。實際中的數值是存在很大差距的。因此，不管是運用閉環還是半閉環系統，都是要避免其中的弊端，在加大投入下進行更加深層次的研究和分析。

2.3可編程計算機控制器技術

我國發展之中，可編程計算機控制技術發展了很多年，這可以說算是一種十分成熟的技術。這項技術逐漸地和計算機技術、微電子技術等進行密切結合。同時，也在逐漸轉變為十分新穎的可編程計算機控制器技術。這是領我們十分欣慰和開心的。和傳統的控制器技術相比，該技術存在的優勢是不言而喻的。比如，在開展任務的時候就可以進行多重分組，還可以采取即時操作的形式。軟件運用上也是多樣性的。在轉變了之前的單任務開展工作模式下，監控程序也得到了升級。在這其中，就會把基礎作為開展指令處理和信號采集的根本。可編程計算機控制器技術在處理的速度上獲得了飛躍的發展。在信號輸出上就是實時性的一種展現。這樣，信號出入的形式和其他方面結合在一起，在進行多個任務處理之下，能夠讓平臺運行更加有力，獲得保證。程序的長短不會對運行周期產生影響，也不會對主控因素產生制約。這樣，就會把關注方面放在了循環周期上。實時性要求也會得到有力的滿足。可編程計算機控制器技術在行業工程領域中獲得了發展途徑，尤其是在進行軟件開發的時候，這是極其具有幫助性的。數據采集和通信等都是需要以此為支撐，在展現出精準和高效的特點下，又能夠獨立，不受到困擾。

2.4運動控制卡

運動控制卡往往是把工業PC機作為根本基礎，能夠對各種運動控制場合進行完善控制。該技術的出現能夠在很大程度上滿足數控系統的要求，展現出了一定的柔韌性，也會朝著開放角度發展。在不同的工業設備之中，涉及的相關自動化控制設備和改造環節，擁有了軟件支撐平臺。PC機的合理運用，就會讓設備控制卡展現出巨大的價值功能。把專業運動控制芯片作為基礎，這成為了控制的核心，在組合并形成主從式的控制形式下，也會完善發控指令，并對外部的信號進行重點接收和監控。控制卡會對運動控制的所有細節進行重點把握，開放性的運動控制卡，就會在制造業中進行廣泛運用。在形成了一個獨特的發展行業下，也獲得了具有代表性的作品，這讓運動控制卡也和多種自動化設備相匹配。

3結論

綜上所述，工業自動化水平成為了當前社會發展的重要標志。運動控制器新技術在發展和升級上獲得了一定的高度。這樣，也為我國的工業自動化發展提供了廣闊的前景和支撐。所以，我國也對工業發展引起了相關的重視和關注。在開展研究之中，文章從工業自動化運動控制技術進行了詳細介紹，在分析了技術的特點和優勢等方面下，為工業的穩定運行提供支撐。在結合運動控制技術之下，對工業自動化發展進行經驗總結，希望為工業行業的發展提供參考和借鑒。

參考文獻

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作者：呂燕 單位：陜西廣播電視大學中德機電工程學院