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從變壓器的產(chǎn)生到現(xiàn)在,國內(nèi)外出現(xiàn)了許多變壓器故障診斷的方法,其中預(yù)防性試驗是最主要的故障診斷方法,主要有電氣試驗、油中溶解氣體分析(DGA)和絕緣油的特性試驗等。由于科學(xué)及計算機技術(shù)的快速發(fā)展,出現(xiàn)了基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、人工智能、模糊技術(shù)、故障樹法等的變壓器故障診斷方法[1-4]。模糊數(shù)學(xué)能很好地用模糊技術(shù)有效地解決有變壓器故障診斷中的不確定性和模糊性。在變壓器故障診斷的組比值編碼中,針對氣體比例的閥值,利用模糊數(shù)學(xué)技術(shù)建立模糊現(xiàn)象子集對應(yīng)不同的故障類型的隸屬函數(shù),從而進行故障模式的診斷。將模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于變壓器油中溶解氣體故障診斷的方法,采用由輸入層、輸出層、隱含層和模糊化層組成的一種四層前向模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),利用模糊理論預(yù)處理數(shù)據(jù),可建立基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的變壓器故障診斷模型[5]。模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論相結(jié)合的變壓器故障診斷,利用遺傳算法對其參數(shù)進行優(yōu)化,解決了常規(guī)模糊理論不能自學(xué)習(xí)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法易陷入局部極小、收斂速度慢等缺點,加快了收斂速度,提高了計算精度[6]。動態(tài)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和混沌優(yōu)化算法相結(jié)合的變壓器故障診斷方法將混沌變量引入模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和參數(shù)優(yōu)化,利用混沌優(yōu)化的動態(tài)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立變壓器故障診斷模型,使每個輸入變量和模糊規(guī)則都根據(jù)誤差減少率做出修正,對識別和預(yù)測變壓器運行狀態(tài)具有較高的精度[7]。故障樹也叫FAT法,是評價復(fù)雜系統(tǒng)可靠性和安全行的方法,以系統(tǒng)不希望發(fā)生的事件作為頂事件為分析目標,用演繹法找到頂事件發(fā)生的原因事件組合,求出其概率。用FAT法研究變壓器線圈的故障率,從而提高變壓器的可靠性[8]。本文結(jié)合絕緣油中溶解氣體分析,采用徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù),研究變壓器故障診斷方法。將絕緣油中特征氣體的含量作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入、故障類型為輸出,利用Matlab軟件建立徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)故障診斷模型。徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(RBF)是人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的一種,RBF具有準確率高、結(jié)構(gòu)自適應(yīng)確定、輸出和初始權(quán)值無關(guān)的優(yōu)良特性,使訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)的時間遠遠小于其他的網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練[10]。通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法與經(jīng)典的故障診斷三比值法進行比較研究,說明基于徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的變壓器故障診斷方法較三比值法的故障診斷準確率有很大提高,是一種便于在實際中應(yīng)用的變壓器故障診斷有效方法。
1變壓器故障分析
電力變壓器固體絕緣材料和油在電和熱的雙重作用下,會產(chǎn)生各種氣體,而這些氣體將溶解于變壓器內(nèi)部的油中,通過對油中氣體種類和含量進行分析,就能判斷變壓器的故障。產(chǎn)生的氣體主要有氫氣、烴類、一氧化碳和二氧化碳,其中氫氣、甲烷、乙炔、乙烷、乙烯、一氧化碳、二氧化碳是判斷故障時用到的主要氣體,稱為特征氣體。熱性故障主要是因熱應(yīng)力造成絕緣加速老化引起的。當過熱只影響到絕緣油分解而不影響到其他材料時,會發(fā)生低溫過熱,此時主要產(chǎn)生低分子烴,特征氣體主要是甲烷和乙烷,并且這兩種烴占總烴的80%以上。當溫度較低時,甲烷所占比例最大;當溫度繼續(xù)升高到500℃時,即中溫過熱,乙烯和氫氣的含量急劇增大;溫度繼續(xù)升高到700℃(高溫過熱)以上時,會產(chǎn)生乙炔,但含量不太大,不會超過總烴量的6%。電性故障是在高電應(yīng)力的作用下導(dǎo)致絕緣老化而引起的內(nèi)部故障。根據(jù)能量密度的不同可分成不同的幾種故障類型:(1)高能放電,常見的是線圈匝和層間擊穿,其次是對地閃絡(luò)及分接開關(guān)飛弧或者引線斷裂,發(fā)生前沒有先兆現(xiàn)象,很難預(yù)測。特征氣體主要有乙炔、氫氣,其次有乙烯和甲烷。(2)低能放電,低能放電發(fā)生的情況較多,如鐵芯接地片接觸不良或者引線接觸不良而引起放電等。特征氣體主要有乙炔和氫氣,但烴的含量不高。(3)局部放電,局部放電較上面兩個放電發(fā)生的機率要小很多,發(fā)生局部放電時,特征氣體會跟隨放電能量密度的變化而變化,通常總烴的含量不高,主要是氫氣,還有甲烷,氫氣通常占氫和總烴的90%以上。
2基于徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的變壓器故障診斷模型
RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是由輸入層、隱含層和輸出層構(gòu)成的三層前向網(wǎng)絡(luò)[10]。輸入向量信號傳遞到隱層,隱層有S1個隱神經(jīng)元,其節(jié)點徑向基傳遞函數(shù)為高斯函數(shù)(radbas);輸出層有S2個神經(jīng)元,節(jié)點函數(shù)是線性函數(shù)(pruelin)。函數(shù)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)如圖1所示。當輸入向量進入網(wǎng)絡(luò)的輸入端時,徑向基層的每個神經(jīng)元都會輸出一個值,代表輸入向量和神經(jīng)元權(quán)值向量之間的接近程度。如果輸入向量與權(quán)值向量相差很多,則徑向基層的輸出接近0,經(jīng)過第二層的線性神經(jīng)元,也輸出接近0;如果輸入向量與權(quán)值向量很接近,則徑向基層的輸出接近1,經(jīng)過第二層的線性神經(jīng)元,輸出值就更加接近第二層權(quán)值;在這個過程中,如果只有一個徑向基神經(jīng)元的輸出為1,而其他的神經(jīng)元輸出均為0或者接近0,那么線性神經(jīng)元層的輸出就相當于輸出為1的神經(jīng)元對應(yīng)的第二層權(quán)值的值。一般情況下,不止一個徑向基神經(jīng)元的輸出為1,所以輸出值就會有所不同。
2.1徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸入輸出設(shè)計網(wǎng)絡(luò)輸入層節(jié)點數(shù)就是一個故障模式包含的特征量數(shù)。基于油中溶解氣體與內(nèi)部故障的對應(yīng)關(guān)系,本論文采用6種特征氣體作為網(wǎng)絡(luò)的輸入向量,它們是H2,CH4,C2H4,C2H2,C2H6,CO2,這樣,網(wǎng)絡(luò)的輸入層的節(jié)點數(shù)被確定為6.在對變壓器的故障識別中,采用6種故障類型:低溫過熱、中低溫過熱、高溫過熱、低能放電、高能放電和局部放電,這樣輸出層的節(jié)點數(shù)也為6。下圖為實現(xiàn)變壓器故障診斷的RBF網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)。
2.2徑向基網(wǎng)絡(luò)徑向基函數(shù)確定及樣本數(shù)據(jù)處理針對變壓器故障的特點,本文選用高斯函數(shù)為徑向基函數(shù),具體如下式所示。其中:x是6維輸入向量;c為基函數(shù)的中心,是與x具有相同維數(shù)的向量;δ決定基函數(shù)圍繞中心點的寬度。徑向基函數(shù)的優(yōu)點在于:(1)表現(xiàn)的形式簡單,即使是多變量的輸入也不會增加過多的復(fù)雜性;(2)徑向?qū)ΨQ;(3)便于理論分析;(4)函數(shù)光滑性好,任意階的倒數(shù)都存在。為保證網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)信息準確和網(wǎng)絡(luò)不出現(xiàn)飽和,以及網(wǎng)絡(luò)的規(guī)模不會過大,在把數(shù)據(jù)輸入網(wǎng)絡(luò)前,把數(shù)據(jù)進行歸一化處理,歸一化公式如下。其中:xi表示特征氣體的數(shù)值,xmin表示所有氣體數(shù)值中的最小值,xmax表示所有氣體數(shù)值中的最大值。
2.3用徑向基網(wǎng)絡(luò)進行變壓器故障診斷的基本步驟用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)診斷變壓器故障大致分為三步:(1)收集變壓器故障樣本數(shù)據(jù),對輸入向量即6種特征氣體數(shù)據(jù)進行歸一化處理;(2)為得到網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練的輸出向量,對變壓器故障樣本數(shù)據(jù)中的故障類型進行編碼。從RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入和輸出樣本數(shù)據(jù)中選出一些作待測樣本,剩下的作訓(xùn)練樣本;(3)構(gòu)建和訓(xùn)練RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。根據(jù)第一步和第二步得到的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入和輸出訓(xùn)練樣本和待測樣本數(shù)據(jù),構(gòu)建和訓(xùn)練RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),直到達到滿意的精度為止。
3徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練及變壓器故障診斷
RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練及變壓器故障診斷實驗在Mat⁃lab應(yīng)用軟件的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱中進行,實驗選取273組故障數(shù)據(jù)作為訓(xùn)練樣本,另外60組故障數(shù)據(jù)作為待測樣本。利用函數(shù)newrb()構(gòu)建RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。newrb()函數(shù)可自動增加網(wǎng)絡(luò)的隱層神經(jīng)元數(shù)目,直到均方差滿足精度或者神經(jīng)元數(shù)目達到最大為止。調(diào)用方式如下:Net=newrb(P,T,goal,spread)其中,P為歸一化以后的輸入向量構(gòu)成的矩陣,T為歸一化以后的期望輸出向量構(gòu)成的矩陣,goal為訓(xùn)練精度,spread為徑向基層的散布常數(shù)。用sim()進行故障診斷測試構(gòu)建的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。調(diào)用方式如下:zhenduan=sim(netrbf,P1)其中,P1為歸一化以后的待測樣本的輸入向量構(gòu)成的矩陣。選取精度goal為0.02,徑向基層的散布常數(shù)spread為5,構(gòu)建和訓(xùn)練RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),并用待測樣本的輸入向量P1進行故障診斷測試。RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練過程中的均方差變化情況如圖3所示。從圖中可以看到,均方差隨著訓(xùn)練次數(shù)的增加而逐漸減小,當訓(xùn)練次數(shù)達到150次的時候,均方差達到目標值。RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對待測樣本的故障診斷結(jié)果如下所示。應(yīng)用最大隸屬原則,將zhenduan中的各個列向量的最大值取為1,其它分量的值取為0,然后與故障類型目標矩陣T1的各個列向量進行比較,有49個診斷結(jié)果正確,正確率為81.67%。選取精度goal為0.02,徑向基層的散布常數(shù)spread分別取為spread=10、spread=14、spread=10.5,構(gòu)建和訓(xùn)練RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),并用待測樣本的輸入向量P1進行故障診斷測試,診斷結(jié)果準正確率列于表2。經(jīng)比較可以得出,當spread=10.5時準確率最高。所以選擇spread=10.5時訓(xùn)練得到的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型變壓器故障診斷模型。
4徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)故障診斷和三比值法的比較
三比值法的基本原理是變壓器發(fā)生故障時,從變壓器油中提取五種特征氣體H2、CH4、C2H2、C2H4、C2H6的成分含量,計算出相應(yīng)的三對比值C2H2/C2H4、CH4/H2、C2H4/C2H6并賦予相應(yīng)的編碼,再由編碼規(guī)則,得到一組編碼表,然后根據(jù)提供的診斷標準就可找到相應(yīng)的故障類型。用三比值法對上述60組樣本檢驗數(shù)據(jù)P1進行故障診斷,結(jié)果如表3。從表3可以看出,用三比值法有26組數(shù)據(jù)無法診斷故障類型,有6組故障類型診斷錯誤,故有32組數(shù)據(jù)不能正確判斷故障類型。三比值法與徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型故障診斷準確率的比較如表4所示。通過上面的實驗可知,選擇適合的spread參數(shù),基于徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的變壓器故障診斷方法比三比值法具有很好的優(yōu)越性,診斷的準確率有很大的提高。
5總結(jié)
電力變壓器是電力系統(tǒng)的重要設(shè)備,它的安全性直接關(guān)系到整個電網(wǎng)是否能安全正常運行,在變壓器運行過程中,準確診斷故障原因,及時排除故障,可提高電力系統(tǒng)運行的安全性和可靠性,減少經(jīng)濟損失。本文研究用徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進行變壓器故障診斷變壓器的故障。選取變壓器273組故障數(shù)據(jù)作為訓(xùn)練樣本,另外60組故障數(shù)據(jù)作為待測樣本,通過調(diào)整訓(xùn)練精度goal和徑向基層的散布常數(shù)spread,對徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行訓(xùn)練,確定了最佳的徑向基層的散布常數(shù)spread=10.5時,故障診斷準確率達到91.67%。與三比值法比較,診斷準確率有很大的提高。用徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進行變壓器故障診斷,模型建立簡單方便,故障診斷準確率高,是一種便于在實際中推廣應(yīng)用的有效的故障診斷方法。
作者:禹建麗 張喆 單位:鄭州航空工業(yè)管理學(xué)院中原工學(xué)院理學(xué)院