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隨著技術(shù)、裝備的發(fā)展,飛機(jī)轟炸系統(tǒng)構(gòu)造越來(lái)越復(fù)雜,功能越來(lái)越完善,組成越來(lái)越龐大,具有多掛點(diǎn)、彈藥品種多、控制線長(zhǎng)等特點(diǎn),使得故障的診斷越來(lái)越困難。快速保障的需求對(duì)裝備的故障診斷能力提出了很高的要求。新裝備多數(shù)采用了模塊化設(shè)計(jì),依靠裝備的內(nèi)部機(jī)理、相互聯(lián)系和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),從故障邏輯結(jié)構(gòu)出發(fā),逐層展開(kāi)自動(dòng)推理,則可以快速珍斷復(fù)雜系統(tǒng)故障。故障樹(shù)編碼方法是將裝備故障樹(shù)轉(zhuǎn)換成可自動(dòng)操作的編碼,將編碼存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中,通過(guò)制定編碼規(guī)則和推理規(guī)則,按照故障現(xiàn)象和故障結(jié)果兩種形式,進(jìn)行故障定位,給出診斷結(jié)果。該方法可按照一線從裝備本身分級(jí)入手,提高了裝備故障診斷的實(shí)時(shí)性和容錯(cuò)性,能有效地解決隨機(jī)故障的診斷問(wèn)題。
1建立故障樹(shù)
故障樹(shù)是按照故障發(fā)生的邏輯關(guān)系形成的故障流程圖,是故障診斷的推理依據(jù)。按結(jié)點(diǎn)邏輯關(guān)系,故障樹(shù)一般分為二叉樹(shù)和多叉樹(shù)。單分支故障樹(shù)層與層之間的推理關(guān)系都是“是”與“否”的邏輯關(guān)系,多分支的特征是并行出現(xiàn)多種推理判斷。對(duì)于多分支,實(shí)際故障推理時(shí)可以逐個(gè)分支依次進(jìn)行,因此,可以將多分支轉(zhuǎn)化為單分支的邏輯關(guān)系。故障樹(shù)各個(gè)結(jié)點(diǎn)是由故障現(xiàn)象和診斷結(jié)果組成。對(duì)于故障現(xiàn)象,需詢問(wèn)用戶現(xiàn)象為“真”或“假”,而對(duì)于診斷結(jié)果,需要向用戶提交診斷結(jié)果和故障處理方法。如果存在多級(jí)推理,則根據(jù)診斷結(jié)果,由程序的人機(jī)接口部分控制進(jìn)入下一級(jí)推理。建立故障樹(shù)時(shí),將設(shè)備出現(xiàn)的故障現(xiàn)象作為根節(jié)點(diǎn),對(duì)于每一個(gè)故障現(xiàn)象給出“是”與“否”的邏輯判斷,自上而下地分析導(dǎo)致事件發(fā)生的所有可能的直接因素及其相互間的邏輯關(guān)系,逐層尋找葉結(jié)點(diǎn),直到不需要進(jìn)一步分析為止,以此方式找出系統(tǒng)內(nèi)部可能發(fā)生的硬件失效、軟件差錯(cuò)、人為失誤及環(huán)境影響等因素(底事件)和頂事件所代表的系統(tǒng)失效之間的邏輯關(guān)系。故障樹(shù)建立步驟:①將設(shè)備故障確定為故障樹(shù)根節(jié)點(diǎn),根節(jié)點(diǎn)寫在頂部矩形框內(nèi);②將引起該故障的全部可能的故障現(xiàn)象或者故障原因進(jìn)行分類,按照邏輯關(guān)系,將最直接的現(xiàn)象或原因置于第二排;③如果是故障現(xiàn)象,判定“是”或“否”,給出下一層次的故障現(xiàn)象或診斷結(jié)果;如果是故障原因,直接給出解決方案。以此類推逐級(jí)向下推理,直到所有原因事件判定完成為止,如圖1所示。
2編碼及推理
故障樹(shù)建立以后,將邏輯推理轉(zhuǎn)換成自動(dòng)推理過(guò)程,需要對(duì)故障樹(shù)進(jìn)行編碼,編碼用“0”、“1”二值編碼串表示不同含義。由于故障流程圖均可以轉(zhuǎn)化為二叉樹(shù)形式,其中每個(gè)結(jié)點(diǎn)分別表示故障現(xiàn)象或診斷結(jié)果,因此,用編碼“1”和“0”區(qū)分下一個(gè)結(jié)點(diǎn)為故障現(xiàn)象還是診斷結(jié)果,用“1”與“0”表示故障現(xiàn)象“是”與“否”邏輯關(guān)系。具體編碼規(guī)則如下:①用編碼長(zhǎng)度表示結(jié)點(diǎn)所在層,如故障樹(shù)第n層,用a1a2a3…an編碼串表示;②用編碼首位“1”、“0”表示下一層是“故障現(xiàn)象”還是“診斷結(jié)果”;③用編碼末位“1”、“0”表示故障現(xiàn)象“是”與“否”邏輯關(guān)系;④從第n層到第n+1層時(shí),去掉編碼首位,然后根據(jù)下一層是故障現(xiàn)象還是診斷結(jié)果,用“1”或“0”補(bǔ)齊第一位,末尾編碼原則不變。如圖1第1層總目標(biāo)為故障現(xiàn)象,記為“1”表示第1層故障現(xiàn)象;第2層故障現(xiàn)象Ⅰ,用兩位編碼表示,首位均為“1”,對(duì)“是”詢問(wèn)編碼為“11”,對(duì)“否”詢問(wèn)編碼為“10”;第3層左分支為故障現(xiàn)象,用3位編碼表示,首位均為“1”,中間位與第2層編碼有關(guān),去掉首位為“1”,末尾如果為“是”,則編碼為“1”,如果為“否”則編碼為“0”,因此第3層左分支左側(cè)為“111”,右側(cè)編碼為“110”。
通過(guò)上面的編碼,推理機(jī)能夠根據(jù)編碼的第1位來(lái)識(shí)別故障現(xiàn)象和診斷結(jié)果。若第1位是“1”,則為故障現(xiàn)象;若第1位是“0”,則為診斷結(jié)果。因此,一旦推理機(jī)得出診斷結(jié)果時(shí),如診斷為001,則推理機(jī)在自動(dòng)將診斷結(jié)果的ID加人事實(shí)庫(kù)的同時(shí),向用戶報(bào)告診斷結(jié)果,并提出故障解決方案。這種編碼的優(yōu)點(diǎn)是根據(jù)診斷結(jié)果就可知道故障現(xiàn)象的ID,進(jìn)而快速定位故障原因。例如,診斷結(jié)果ID為000,則推斷出它的上層故障現(xiàn)象ID為10(即第1位改為1,同時(shí)去掉最后1位0),且與10的邏輯關(guān)系為0(即故障現(xiàn)象不成立);由10又可知道上層故障現(xiàn)象為1并且關(guān)系為0;這樣可推導(dǎo)出所有的故障現(xiàn)象。因此,利用這種編碼可以很容易地實(shí)現(xiàn)推理機(jī)的解釋功能。
3轟炸故障診斷實(shí)例
3.1故障描述經(jīng)過(guò)深入研究裝備系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、工作原理以及大量用戶的使用經(jīng)驗(yàn),得到實(shí)際裝備大量按“表”或“流程圖”表示的故障樹(shù)[5]。表1為某轟炸系統(tǒng)故障現(xiàn)象、可能原因及故障檢測(cè)工作流程。但是,圖表具有比較復(fù)雜的邏輯關(guān)系,因此,可以按照故障現(xiàn)象和工作流程將其轉(zhuǎn)換成故障樹(shù),便于推理機(jī)進(jìn)行邏輯推理。
3.2故障樹(shù)及故障編碼根據(jù)表1某轟炸系統(tǒng)的故障現(xiàn)象、可能原因和工作流程,總結(jié)出故障樹(shù)如圖2所示。故障樹(shù)分為5層,包含3類可能的故障現(xiàn)象,6個(gè)故障診斷結(jié)果。根據(jù)該故障樹(shù),利用上述編碼原則,可得出3掛點(diǎn)某型炸彈不能正常投下故障樹(shù)對(duì)應(yīng)的編碼樹(shù)如圖3所示。
3.3推理過(guò)程及實(shí)現(xiàn)為了實(shí)現(xiàn)故障自動(dòng)推理,首先應(yīng)判斷故障編碼長(zhǎng)度,如“11”、“10”編碼長(zhǎng)度為2,首位字母為“1”,表明第2層為故障現(xiàn)象,“11”代表“是”的判斷,即掛彈鉤存在故障,“10”代表“否”的判斷,即掛彈鉤不存在故障。如果掛彈鉤存在故障,判斷下一層編碼為“010”、“111”,首先,“111”首字母為“1”,代表下一層為故障現(xiàn)象,即“電氣設(shè)備發(fā)生故障了嗎?”,末尾字母為“1”,表示該故障現(xiàn)象存在,應(yīng)繼續(xù)訪問(wèn)下一層;其次,判斷字符串“010”,首字母為“0”,代表“沒(méi)有電氣發(fā)生故障”,末尾字母為“0”,代表故障結(jié)果,即:“拆下掛鉤,分解后檢查控制機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu),調(diào)整搭合量”。以此類推,直到最后一層判斷結(jié)束。推理過(guò)程的一般流程如圖4所示。
4結(jié)論
將故障樹(shù)編碼技術(shù)應(yīng)用于轟炸故障診斷,將故障樹(shù)直接轉(zhuǎn)換成自動(dòng)推理機(jī),將故障現(xiàn)象與診斷結(jié)果有機(jī)結(jié)合起來(lái),自動(dòng)按照轟炸系統(tǒng)一線更換級(jí)裝備分解進(jìn)行邏輯推理。該方法簡(jiǎn)潔有效,便于快速確故障原因,定位故障部件,并可廣泛推廣應(yīng)用到其他各類武器系統(tǒng)故障診斷和維修保障工作中。
作者:張德軍 王國(guó)偉 單位:空軍第一航空學(xué)院 航空軍械工程系 中國(guó)人民解放軍93427部隊(duì)