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摘要：隨著目前工業產業不斷發展，工業自動化水平及智能化水平也得以提升，在這種情況下工業機器人得以出現，并且有著越來越廣泛的應用，在提升工業生產水平及效率方面發揮著十分重要的作用。在目前工業產業發展中，為能夠使工業機器人的作用得以更好發揮，工業生產相關工作人員應當對充分了解其應用現狀，并且促使其得以更好發展，進而推動工業產業實現更好發展。

關鍵詞：工業機器人；應用現狀；發展

隨著現代智能化技術不斷發展，智能機器人在社會上各個領域內均有著十分廣泛的應用，其中在工業領域內的應用就是比較重要的一個方面。在現代工業生產中，工業機器人的應用可使工業生產技術水平得以有效提升，對于工業產業的快速發展十分有利。本文研究中主要對工業機器人的應用現狀及發展進行分析，從而實現工業機器人的更理想應用，并且為工業機器人的更好發展提供較好支持與基礎。

1工業機器人的應用現狀

1.1焊接機器人的應用

在現代工業生產中，焊接作業屬于常見的一種作業方式，并且在很多生產中均有著廣泛的應用，而焊接機器人的應用主要就是承擔焊接工作。在實際工業生產過程中，對于不同工業類型而言，在實際需求也存在較大差異，因而焊接機器人也就存在各種不同類型，比較常見的主要包括弧焊機器人、點焊機器人以及激光機器人等。目前，焊接機器人應用最為廣泛的行業就是汽車制造行業，相比于人工焊接方式而言，焊接機器人在焊接數量、焊接難度及焊接質量等方面均表現出十分明顯的優勢。對于焊接機器人而言，其操作比較便捷，只需要一個人便能將多個機器人的維護管理工作完成，對于企業而言可實現成本有效節約。同時，由于汽車制造行業對于產量質量有著較高要求，而焊接機器人由于具備精細焊接能力及較強感知水平，并且具有較高工作效率，在汽車制造行業中也就越來越受到歡迎。

1.2裝配機器人的應用

在現代工業生產活動中，零件裝配屬于十分重要的一項工程，需要耗費較大勞動力，對于以往人力裝配方式而言，由于很容易出現錯誤，并且效率比較低，已經被工業機器人取代。對于裝配機器人研發而言，其中包含多種不同技術，主要涉及自動控制技術、通訊技術以及微電子技術，還有光學原理。在實際研發過程中，研發技術人員依據裝配流程，對適當程序進行編寫，在具體裝配工作中進行應用。對于裝配機器人而言，其在實際應用中表現出的最明顯優勢就是具有較高安裝精度，并且具有較強靈活性，同時具備較高耐用程度。另外，由于裝配工作的精細復雜特點，可利用裝配機器人安裝電子零件及汽車中的一些精細部件。

1.3檢測機器人的應用

對于機器人而言，由于其具備多個方面的附加功能，也就能夠代替人工在一些特殊崗位上工作，比如對于一些高危區域可利用機器人探測，還有目前人們無法達到的一些區域，也可利用檢測機器人進行探測。通常而言，檢測機器人主要就是利用光電傳感器、聲波傳感器以及力傳感器等實行檢測，在實際應用中能夠發揮出比較理想的檢測效果[1-2]。

2工業機器人發展趨勢

2.1進一步強化柔性制造能力

目前，在柔性制造系統中工業機器人有著十分廣泛的應用，可代替人工實行簡單重復性勞動，但是在實際應用中還無法依據制造任務及環境自主進行調整而使生產需求及要求得到滿足。因此，在工業機器人今后發展過程中，需要進一步提升其易用性，使其能夠在通用平臺下進行應用，使各個方面的不同需求能夠得到較好的滿足。另外，在針對工業機器人目前的應用領域，可對具備重構性及適應性的相關生產線技術、自動導航技術以及安全技術等進行研究，促使工業機器人技術得以更好發展，使其能夠與柔性制造要求更好滿足，促使其價值得以更好實現。

2.2進一步提升智能化水平

在目前工業機器人應用范圍不斷擴展的形勢下，在智能化數學描述及算法優化方面的要求也不斷提升。在實際實踐應用中，通過對嵌入式控制系統進行利用，可促使交互生產技術聯網實現更好的創新，在此基礎上能夠使機器設備、工作人員及機器人之間實現更好的合作，在此基礎上也就能夠使生產過程更加具有智能性。此外，在目前人工智能技術不斷快速發展的大背景下，今后機器人中的控制系統也會選擇人工智能技術，在此基礎上通過對虛擬現實技術、傳感器融合技術及人機交互技術等進行綜合應用，從而使人機共融能夠得以實現，也就能夠使工業機器人實現更理想的應用，增強其應用價值。

2.3工業機器人需進一步提升精度及性能

就當前實際情況而言，工業機器人技術雖然越來越成熟，然而在實際應用過程中其穩定性以及可靠性仍需進一步提升。在今后工業機器人發展及應用過程中，通過對虛擬現實技術、傳感器技術及視覺伺服控制技術等進行研究應用，可使工業機器人進一步提升其速度、位置以及精度與穩定性。另外，通過對復合材料等新材料技術進行利用，可使驅動器質量得以減輕，使負載與自重比例得以提升，從而使伺服電機及驅動器能夠提升其平均功率比密度，保證機器人在實際工作中實現更理想的應用，發揮著出更好的作用，進而使工業生產效率得以有效提升[3-4]。

3結語

隨著目前工業產業不斷快速發展，越來越多的現代化技術及設備得以應用，而工業機器人就是其中比較重要的一種，對于工業產業發展具有十分重要的推動作用。為能夠實現工業機器人在工業生產中的更好應用，相關人員應當充分了解及把握其應用現狀，并且要在各個方面入手推動其得以更好發揮，使其能夠更好滿足工業生產需求及要求，促使工業機器人的作用得以更理想的發揮，促使工業產業生產的智能化及自動化得以更理想的發展。

參考文獻：

[1]王欣.工業機器人在智能制造中的應用[J].山東工業技術,2019(10):67.

[2]左培良,梁春光,黃雷.工業機器人的關鍵技術發展與應用[J].山東工業技術,2019(08):39.

[3]李尚達,孫珊珊,宋鵬飛.國產工業機器人發展與應用研究[J/OL].鍛壓裝備與制造技術,2019(01):59-61.

[4]曹泓浩.工業機器人的應用現狀及發展趨勢[J].科技風,2019(05):145.

作者：呂忠偉 趙森 單位：沈陽新松機器人自動化股份有限公司