前言：我們精心挑選了數篇優質自動化技術論文文章，供您閱讀參考。期待這些文章能為您帶來啟發，助您在寫作的道路上更上一層樓。

第1篇

機電自動化產品的功能十分強大，可以進行自動化控制、自動補償、自動校驗、自動調節、自動保護等多種功能，實現了智能化，因此可以滿足人們的多種應用需求，可以在多種場合、多種領域得到使用。強大的功能使得機電自動化產品具有很大的靈活性，因此應變能力較強。機電自動化產品的生產以及不斷革新，大大改變了人們的生產與生活方式，將人們從繁重的工作壓力中解放出來，有助于改善勞動條件，推動自動化生產的進行，提高生產效率與生產能力等。自動化的生產可以更好實現資源優化配置，并能夠在不斷實踐中不斷改革工藝與生產技術等，不斷減少耗材。

2機電自動化技術的發展趨勢

2.1智能化21世紀是一個信息化的時代，計算機技術以及網絡技術的發展極大地改變了人們的思維方式，促使了人工智能概念的提出以及技術的發展。目前，人工智能是人們重點研究的方向之一，越來越受到人們的重視，將人工智能運用到機電領域，實現人機智能化是一個重大突破。智能化就是在機器行為等一切理論基礎上，運用人工智能，計算機、動力學等學科，使其逐漸成為自動化產品的智能，但是要想使它完全達到人類智能幾乎是不可能的，但是通過一些高性能，速度的微處理器，運用多學科的知識，賦予其較低等級的智能卻是完全可以實現的，因此在未來，機電自動化技術會逐步實現智能化，由低等級的智能逐步向較高等級的智能水平發展。

2.2網絡化網絡技術的發展以及普及，將全球各地的人們聯系在一起，基于網絡技術產生了多種控制技術，其遠程控制終端更是為自動化本身產品量身定做的。隨著網絡和總線技術的推廣與應用，網絡化的趨勢已經無可阻擋，采用采用家庭網絡技術連接電器就可以有效實現計算機家庭化，因此在未來，網絡化必將會成為機電自動化技術的發展趨勢。

2.3模塊化機電自動化技術涵蓋很多方面，從機電自動化技術可以衍生出多種多樣的產品，因此生產機電自動化產品是一個相當艱巨的過程。工作人員研制和開發一定程度上的標準機械接口、電氣接口等的機電自動化技術產品單元是很困難的，如果擁有標準的單元，就可以在標準單元的基礎上迅速進行產品研發要創新，也可以迅速擴大機電自動化產品的生產規模，這就需要進行模塊化，并要在這基礎上制定出每個模塊的生產原則以及標準等，從而確保生產出的產品合乎要求。

2.4人性化機電自動化產品制造出來的目的是為人類服務，在未來，機電自動化產品會更加注重設計與功能實現的人性化。要使機電自動化產品更加具有人性化就要重點思考兩個問題：一是如何給自動化的實現更加人性化的一些功能？這個問題實際上是要求機電自動化產品的設計與制造更加凸顯人機一體化技術，如制造家用機器人等。二：如何模仿生物機理，研制出各種機電自動化技術產品？

2.5微型化20世紀80年代末掀起了一股微型化風潮，MEMS就代表微電子機械系統，也就是使機電系統逐步朝著微米、納米級方向發展，這樣生產出的機電自動化產品體積小，便于懈怠，靈活性比較好，消耗的能量比較少，因此可以廣泛應用到軍事、醫療等多個領域，并有著舉足輕重的作用。

2.6綠色化綠色產品要求產品從設計到生產制造的全過程都貫徹綠色環保的理念，在今天具有相當高的利用率。機電自動化產品的綠色化主要表現在無污染、能夠進行回收利用，因此，設計與生產有效的綠色機電化產品會具有廣闊的前景。

3結語

第2篇

1報警

將供、配電系統中的自動化技術與移動客戶端相結合，內嵌手機短消息報警裝置，從而能夠對供、配電系統的狀態進行監控管理，一旦出現問題，能夠在第一時間通知運行人員及管理人員，對設備問題及時處理，避免電器設備發生故障。在自動化系統中支持各種綜合自動化監控單元通訊接口，實現在線操作，獲取斷路器及隔離開關的實時狀態信息，當狀態信息不對應時裝置報警。

2全方位數據采集與指令管理

在集控站自動化系統中，各站安裝了微機保護、測控一體化設備以及其它的電子設備，采用分層式網絡結構實現通信管理機與設備的數據交換，而且該系統配置了數字錄音系統，能夠對調度指令進行存儲、記錄、錄音以及查詢，具有全方位數據采集的特點，具有良好的擴充性與維護性。

3煉油供、配電系統中集控站自動化技術的應用特點

3.1綜合操作屏操作直觀

采用嵌入式技術支撐的綜合操作屏能夠將傳統的常規控制屏、信號顯示屏于一體，從而在同一界面下實現信號顯示、遙控以及模擬操作功能，操作人員能夠對設備進行有效操作，因為煉油供、配電低通需要頻繁的對設備進行操作，采用傳統的控制技術需要更多的人力資源。采用集控站自動化技術，能夠通過屏幕對配、供電設備進行監視、模擬與操作，在可視的情況下實現遙控控制。

3.2確保操作唯一性

集控站自動化系統的建設能夠進行遠程控制、后臺操作與管理，在運行過程中，一旦進行某項操作，必須禁止其它操作。采用集控站自動化技術，采用電子碼鑰匙進行控制管理，能夠確保操作的唯一性，避免多箱操作引發雙系統錯誤。相比于傳統的“五防”邏輯判斷的方式實現閉鎖，集控站自動化技術能夠通過設備狀態數據的采集進行邏輯判斷，并且采用接點串連閉鎖技術，具有遙控、強制性閉鎖的功能，能夠確保系統安全、穩定地運行，有效杜絕站間防誤閉鎖、雷擊等影響。

3.3預演、操作、告警圖像聯動

集控站自動化系統能夠對遙控操作進行判斷，通過模擬或操作現場設備時，從而最大限度地發揮系統功能。采用自動化系統能夠對設備進行自動跟蹤與定位，提升培訓的有效性，當出現告警事件時，系統能夠調出相應區域的參數及圖像，從而更加直觀地了解系統的情況。

4結語

第3篇

掘進機自動截割可通過實時獲取截割頭空間位置坐標、自動截割導航和截割軌跡實時調整來完成，并利用數控加工技術、運動控制技術和傳感器技術來實現。掘進機在巷道中的工作位置分為對心和偏心兩種狀態，處于后一種狀態時掘進機受到不平衡傾覆力矩影響，振動和噪聲都很大，故應采用前一種狀態。通過合理設置截割斷面參數和切割軌跡參數確保截割頭按照預設軌跡完成截割。再利用DSP運動控制器實現閉環控制，以提高系統控制精度。例如截割斷面尺寸的確定，首先根據理論截割范圍，即以回轉臺為中心的切削球面在巷道橫斷面上的投影，也就是一個圓形，只要實際截割范圍在該圓形內，掘進機都能在改變工作位置情況下完成一個工作循環的截割。將截割參數存于DSP內，就能確定工作路線及工作循環次數。

2.掘進機自動糾偏技術

掘進機在完成截割落煤、裝煤和運煤一個循環，進行下一個自動截割之前要進行自動糾偏操作，使掘進機沿巷道中心線前進。掘進機前行是否滿足設計要求，主要通過方向和位置進行判別。判斷掘進機方向的元件是三維電子羅盤儀，通過檢測掘進機行進方向與地磁正北方向的夾角，即可確定掘進機中性線與巷道設計中心線角度偏差，再利用激光指示儀指向，可控制掘進機沿設計目標前進。判斷掘進機中性線與巷道設計中性線位置偏離的執行元件是超聲波測距傳感器，左面設置2個，右面設置3個。利用超聲波回聲測距以及精確測量時差就能夠測出傳感器與目標之間的距離，再通過二軸傾角傳感器檢測機身與水平面之間的俯仰角以及機身側傾角控制掘進機沿有利位置前進。利用行走馬達、比例電磁閥及PLVC控制單元可調整掘進機行進方向和位置。

3.掘進機煤巖識別技術

煤層和巖石硬度上的差別反映在掘進機截割負荷的差異，具體到截割作業，截割煤層與截割巖層時截割電機的電流、旋轉油缸壓力、升降油缸壓力以致速度等參數都會發生改變，依據同一巷道截割不同層面下煤與巖石的參數值，就可以對煤、巖界面進行判別。截割過程中底板、頂板和兩幫可依據這個原則進行識別。例如沿底板截割時，如果截割軌跡在底板以上范圍遇到的巖石可判斷為夾矸，這種情況下可通過控制電磁比例閥降低進給速度繼續截割；而在底板以下范圍遇到巖石可判斷為底板，可不斷抬高截割頭進行水平截割嘗試，直至發現煤層。

4.掘進機監控技術

掘進作業過程中，通過對施工現場進行實時監控，可及時而準確掌握工作面信息（如孔隙水壓力、掘進速度等），再經過計算機模擬，為工作人員作出合理決策創造條件。自動監測一般依靠上位機采集可編程控制器數據，再由組態軟件實現監測，其功能包括參數顯示、數據存儲與處理、屏幕顯示等。上位機采用PC機，下位機采用現場從站和PLC控制系統。再利用相關軟件實現人機交互、地表沉降量預測等功能。

5.掘錨一體化技術

傳統臨時支護施工采用“一掘一支”即掘進與支護分開進行的方法，嚴重影響綜掘效率，而且工人勞動強度大，操作安全系數低。掘錨一體化技術就是在掘進機上配套錨護裝置，不退機完成頂幫錨桿（錨索）支護。該裝置由頂架、升降油缸、伸縮油缸、分流集油閥、換向閥及管路等組成，利用掘進機自身的液壓系統，通過液壓閥切換到支護油路完成支護操作。支護完成后，再通過液壓閥切換到掘進作業油路。支護操作不干擾掘進作業，切換簡捷可靠。

6.運輸自動化技術

一般在掘進工作面工作室對輸送機進行集中控制，由控制器對掘進機狀態、帶式輸送機電機開關、除塵風機開關等信號進行聯鎖控制，利用多功能終端采集輸送機機尾跑偏、堆煤、電機電流、溫度、速度等數據，根據設定的控制模式，出現故障時控制器自動作出包括急停、擴音電話通知等控制功能，實現運輸自動自動化。

7.通風監控系統

掘進工作面通風安全是煤礦安全生產中的重要環節，為了在地面就能及時準確地了解各工作面的通風狀況，并進行實時監控，需要應用自動化控制技術?？刂颇Ｊ接卸喾N，現舉一例說明。監控系統分為地面集控中心、智能通風控制子站、終端設備三個層級。地面集控中心作為控制系統的核心，主要負責各工作面通風設備相關監測數據的分析和處理，并實時顯示工作面瓦斯濃度分布信息以及通風風量、風速信息。智能通風控制子站由光纖交換機、隔爆光端機、PLC控制器等組成，可以進行數據采集、通信和對通風機進行控制。終端設備用來采集工作面溫度、風量、風速、瓦斯濃度以及通風機電壓、電流等信息，并根據智能通風控制子站的指令控制通風機開度或電機轉速等。

8.自動探水、排水技術

透水事故是重大惡性事故，危害十分嚴重。在巷道掘進到斷層、裂隙、溶洞時可能發生突然大量涌水現象，所以掘前要對可能突水地段進行探測。探測之后，可以掘進一定距離，然后再進行探測和掘進。這個過程對生產效率影響較大，若能自動測距、自動啟停作業，對提高掘進效率和作業安全性是有幫助的。在掘進機上安裝激光追蹤儀，距掘進機一定距離的支架上安裝3D傳感器，再在控制柜內設置PLC控制系統。根據設定的探水距離和掘進距離，每掘進到設定距離掘進機自動停止作業，探水并重啟掘進程序后才能繼續下一輪作業。這個技術可能算不上自動化程度很高的技術。下面這個例子可實現無人值守自動排水，其原理是設計由隔爆型液位控制器、電極、低壓防爆開關和水泵組成的排水系統。電極用于探測液位，并始終沒于水中。當水位達到液位上限后，液位控制器動作，延時后自動啟動水泵抽水。同時設置各種保護動作和緊急情況下手動操作功能，防止排干水后電機繼續運轉而損壞水泵。

9.結語