前言：我們精心挑選了數篇優質工業機器人論文文章，供您閱讀參考。期待這些文章能為您帶來啟發，助您在寫作的道路上更上一層樓。

第1篇

傳統的家居服務機器人通常無法突破用戶心理上的固定觀念，因為外觀的機械性較強，人們無法將機器人當成生活的伙伴。在這個日新月異的社會中，人們追求的不是一個冰冷的機器，而是變化與新鮮，同時渴望有文化意味以及具有藝術情趣的產品。為了讓使用者從心理上更容易接受，尤其是上了年紀的老人，在其外形的設計上需要花一定的筆墨，尤其是情感陪護機器人，它是有感彩的一個陪護，是使用者的一個伙伴。在本項目的設計中，獨特流暢的流線型外觀設計，力求突破用戶心理上對家居服務產品的一貫認識，給用戶帶來視覺上全新的體驗。該家居服務機器人在傳統家居服務系統外觀造型方面取得重大突破，將仿生設計概念植入產品設計當中，在強調產品本身具有較強服務功能的同時,將外觀造型與仿生體系完美貼合，使產品更為美觀實用。外形特征如圖3所示，向上微微翹起的兩翼，與魔鬼魚結構相似，使產品更加輕盈靈動，整個產品外觀更俏皮活潑。操作鍵與產品外觀設計完美融合，不僅簡潔美觀，且更易于使用者辨識及操作，在實施監護的同時植入娛樂，簡單明了的操作即可實現多種齊全的功能，豐富用戶的使用體驗。該設計簡潔，擁有流暢簡單的外觀及結構，卻又不失靈動與活力感，方便靈活的移動，功能齊全，方便用戶在不同需求中使用，監護與娛樂同時兼顧，為使用者提供高效的工作及愉悅的心情。

2色彩設計

在為此模型配色的過程中，充分考慮到老年人的特征，他們對色彩的喜好，以及顏色對于老人的影響，照顧到他們心理的變化，情感的寄托等等。步入老年，人們就變得不再喜歡艷麗的色彩，更偏向于安然、素雅的風格，低調質樸也表現了他們對生活淡定的態度。如圖4所示，在此配色方案中，白色象征單純、圣潔、高尚，它與任何色相都容易取得調和，讓所有色彩看起來更濃厚。藍色內在，收斂，沉靜的基本特質，另一方面藍色是幽靜的，絕無暖色的躁動與喧嘩，凝望著藍色能感受到那種悠遠而深邃，宛如哲人超然的冥想[3]。混合了白色的紫色意味著特殊的優雅，高貴而矜持。藍色與紫色對比，效果微妙，柔和，具有單純性，很容易保持色彩統一。如圖5所示，魔鬼魚的主體選用偏暖的米黃色，想給老年人安靜祥和的產品形象，改變了先前的蒼白，低調中的明亮，增強了產品的活力，又不會過分強烈，非常適合老人的淡薄的性格。選藕荷色以及淺綠色是為了避免復雜的花色，讓老人思想負擔加重，認識更混淆。老人視覺退化，明度應比其他年齡段的使用者高一些，同時對于色系色彩不敏感，容易把青色與黑色、黃色與白色混淆[4]。所以在為按鈕選擇顏色的時候，應使用明亮的色彩，提醒老人這是一個按鍵。如圖6所示，在此配色方案中，干凈的白色為主體，與藍色相調和，整體上流露出淡雅、古典、低調、大氣的感覺。內斂沉靜的藍綠色，顯得悠遠而深邃，能夠收斂虛浮的心性，崇尚理性，內省精神的文化，高雅穩重的灰色按鈕，耐臟的同時，與純凈的白相對比，讓人準確辨識按鈕的位置。簡約低調的色彩搭配，盡顯機器人的高貴神秘，輕柔靈活，是時尚老年人的必備品。

3材料與工藝

在設計中，材料及工藝和設計的關系是密切相關的，材料及工藝是產品設計的物質技術條件，是產品設計的基礎和前提。設計通過材料及工藝轉化為實體產品，材料及工藝通過設計實現其自身的價值[5]。在家居服務機器人的材料選擇上（如圖7所示），整體外殼采用ABS工程塑料，并通過后期的處理，使表面產生磨砂的效果，使得機器人的外觀更加柔和。因此，在兩翼部分以及尾部，采用透明硅膠，其柔軟的材質，可防止因撞擊而損壞。同時柔軟的材質，以其自身的特性影響著產品設計，滿足產品功能要求的同時，增加了產品與人之間的親近感，使產品與人的互動性更強[6]。

4人機交互設計

在界面的體現上有各種形式。此設計中加入LED用于區分產品在不同功能運用下的狀態，產品開機之后LED燈開始工作，用戶可以根據LED的顏色及亮度來判斷產品的工作狀態，LED燈亮起是工作狀態的標志，該設計不僅實用性強而且使產品更為活潑生動，為用戶在日常生活中的使用帶來了極大的方便，如圖8所示。在老年人接觸機器人時，通過分析老年人的情感，來表現出符合其情感需求的情感，讓老年人從心理上感覺到，這個機器人是人性化的，是具有情感的，也是積極的、有朝氣的。

5小結

第2篇

1.1工業機器人。工業機器人的出現在一定程度上可替代人的勞動，對于高輻射、高噪聲污染、高濃度有害氣體的工作場合來說，工業機器人是一個理想的選擇。工業機器人的發展經歷了三個階段，第一代工業機器人智能化程度較低，只能通過預設的程序進行簡單的重復動作，無法應對多變的工作環境和工作崗位。隨著科技的發展，在第一代機器人的基礎上通過各種傳感器的應用使其可通過對環境信息的獲取、分析、處理并反饋給動作單元，從而進行一些適應性的工作，這種機器人雖然智能化程度較低，但已經在一些特定的領域得以成功應用。在機電一體化技術相對成熟的今天，第三代機器人的智能化水平已經得到了較大的提升，其可以通過強大的傳感原件收集信息數據，并根據實際情況作出類似于人腦的判斷，因此可以在多種環境下進行獨立作業，但成本較高，在一定程度上限制了實際應用。

1.2分布式控制系統。分布式控制系統是相對于集中式控制系統而言的，是通過一臺中央計算機對負責現場測控的多臺計算機進行控制和指揮，由于其強大的功能和安全性，使其成為當前大型機電一體化系統的主流技術。根據實際情況分布式控制系統的層級可分為兩級、三級或更多級，通過中央計算機完成對現場生產過程的實時監控、管理和操作控制等，同時，隨著測控技術的不斷發展與創新，分布式控制系統還可以對生產過程實現實時調度、在線最優化、生產計劃統計管理等功能，成為一種集測、控、管于一體的綜合系統，具有功能豐富、可靠性高、操作方便、低故障率、便于維護和可擴展等優點，因此使系統的可靠性大幅提高。

2機電一體化技術的發展趨勢

2.1人工智能化。人工智能就是使工業機器人或數控機床模擬人腦的智力，使其在生產過程中具備一定的推理判斷、邏輯思維和自主決策的能力，可大幅提升工業生產過程的自動化程度，甚至實現真正的無人值守，對于降低人力成本，提高加工精度和工作效率具有十分重要的意義。目前，人工智能已經不只是停留在概念上，因此可預見機電一體化技術將向著人工智能化的方向發展。雖然以當前的科學技術水平不可能使機器人或數控機床完全具備人類的思維模式和智力特點，但在工業生產中，使這些機電一體化設備具備部分人類的職能是完全可以通過先進的技術達到的。

2.2網絡化。網絡技術的發展給機電一體化設備遠程監視和遠程控制提供了便利條件，因此，將網絡技術與機電一體化技術結合起來將是機電一體化技術發展的重點。在生產過程中，操作人員需要在車間內來回走動，對設備的狀態進行掌握，并對機床的操作面板進行操作，通過在機電一體化設備與控制終端之間建立通信協議，并通過光纖等介質實現信息數據的傳遞，即可實現遠程監視和操作，降低工人的勞動量，并且各種控制系統功能的實現，理論上來說都是建立在網絡技術基礎上的。

2.3環保化。在人類社會發展的最近幾十年里，雖然經濟得到了迅猛的發展，人們生活水平得到了顯著的提高，然而以犧牲資源和環境為代價的發展模式使得人類賴以生存的環境遭到嚴重的污染，因此，在可持續發展戰略提出的今天，發展任何技術都應當以對環境友好作為前提，否則就是沒有前途的，故環保化是機電一體化技術發展的必然趨勢。在機電一體化應用過程中，通過對資源的高效利用，并在制造過程中做到達標排放甚至零排放，產品在使用過程中對生態環境不造成影響，即便報廢后也可對其進行有效回收利用，這就是機電一體化技術環保化的具體表現形式，符合可持續發展的要求。

2.4模塊化。由于機電一體化裝置的制造商較多，為降低系統升級改造的成本，并為維修提供便利，模塊化將是一個非常有前途的研究方向。通過對功能單元進行模塊化改造，可在需要增加或改變功能時直接將對應的功能模塊進行組裝或更換，即便出現故障，只需將損害的模塊進行更換即可，工作效率極高，通用性的增強為企業節約了大量的成本。

2.5自帶能源化。機電一體化對電力的要求較高，如果沒有充足的電能供應就會影響生產效率，甚至由于停電造成數據的丟失等，因此通過設備自帶動力能源系統可始終保持充足的電力供應，使系統運行更流暢。

3結語

第3篇

1.經濟責任內部審計結果應向社會大眾完全公開

公開的經濟責任審計結果是市場發展的必然，對供電企業的發展而言，有著十分重要的作用，其深遠的作用具體包括，經濟責任內部審計有助于調整企業經濟運行，加強各項經營活動的管理與實施，從而不斷提高企業審計質量和效果，使審計工作能夠落實到實際中去。經濟責任審計結果的公開有利于促進員工參與企業管理的積極性，促進權利運行在“陽光”下，強化對權力運行的制約和監督。如果企業工作人員對企業經營過程與結果缺乏認知，不能發揮自身實際效用，對經營結果做出及時的評價和判斷，也難以保證企業運行的有效性，因此，企業工作人員對企業經營信息的公開性有著知情權，同時這與保障員工的知情權與發展社會主義民主法治的必然要求也相同。“審而不改，還不如不審”，這句話就充分地說明了想要形成監督與整改的強大合力，審計工作人員、審計過程、紀檢必須結合在一起，經濟責任審計結果公開審計是要徹底清除病癥發揮免疫系統的功能，其主要的目的不是為了清查內部審計中的問題，而是能夠根據查找的問題對審計工作作出一系列調整，并對其中存在的不良行為進行處理。公開的經濟責任審計結果，有利于審計部門在監督別人的同時，對自身審計工作進行監督。然而引入監督的好方法就是一種將經濟責任審計結果公開的這把“雙刃劍”，確保經濟責任審計結果的公開性、透明性。這就要求對領導干部履責的審計評價和結論經得起企業員工的質疑，處理處罰的尺度把握正確，這就要求必須保證證據充分和事實確鑿以及定性準確，經得起時間的檢驗。從而以較高的審計質量，保證企業內部審計工作的科學性、規范性，促進其不斷提高水平增強專業素質來改進工作，促使經濟責任審計工作人員強化質量和風險意識進一步增強責任感。為了更好地推動經濟責任審計果運用工作的開展有序，只有審計結果公開才能更好地運用審計成果。經濟責任審計結果的公開，借鑒了其他審計項目結果公告的做法。為了制定出統一規范而適宜面向企業員工的文書格式，經濟責任審計改變以被審計單位為對象的報告形式。一方面是，堅持客觀公平的首要原則。事實明確、證據確鑿、定性準確、評價公平，是經濟責任審計成果公告的根本，經濟責任內部審計結果公告在內容上盡量達到全面完整，不能簡單等同于經濟責任審計報告，要涵蓋被審計部門基礎情況、審計中存在的問題、審計評價和處理情況、被審計部門的整改等內容，同時注意審計結果公告中文字表述的簡潔性、突出性，最好能夠讓社會大眾一目了然，看得清楚、明白。

2.審計機關的獨立性

（1）首先是審計結果的匯報制度上的變革。為了改變審計結果層層匯報的做法，變“階梯式”為“扁平式”的出現增強了審計部門的獨立性。這種方法一方面將審計結果平行匯報，另一方面也向本單位領導及上級審計部門匯報。

（2）其次是明確審計與財務這兩個部門的內在關系。為了進一步保證經濟責任審計結果的正確性，解決審計工作的經濟來源，將審計經濟費用納入企業經濟預算中，并盡可能明確審計部門與被審計部門間的利益關系。

（3）避免內部審計結果的公開被層層過濾。在客觀上減少了某一方面對審計部門獨立開展工作及審計結果公開的影響，能夠在暫未改變現行審計體制前提下，盡量淡化審計屬于企業內部監督的色彩。不但能爭取上級審計部門的支持，而且體現了“誰任命誰管理”的原則。3.提升內部審計人員的整體素質和業務水平在經濟責任審計工作的過程中，許多審計人員積累了豐富的工作經驗，但是這些豐富的工作經驗往往制約了審計工作的發展，致使審計人員不能學會創新性的開展審計工作，因此，在實際的審計工作中，許多企業對內部審計人員進行了培訓，從而不斷提升自身審計人員的綜合素質，提高企業內部審計的水平能力，企業經濟審計結果的準確性、效用性更高，企業社會效益、經濟效益也隨之得到雙重提升。企業應建立多形式多內容的培訓活動，為了保證培訓的有效性，還可讓審計人員在培訓后，對此次培訓內容寫出自己的心得體會，從而有助于提高培訓效果。在企業中不斷調整和優化內部審計人才結構，使其能夠適應更多的審計工作要求，審計人員對企業經濟過程有一定的了解，同時也能在工作中保持對審計的高度責任心，熟練掌握審計方法和技巧。只有保證經濟責任內部審計過程的公正性、科學性、客觀性，才能不斷提高企業內部審計質量和效果，審計工作與紀檢必須緊密聯系在一起，才能確保審計工作的準確性與效用性。一旦在審計工作中出現不良行為時，可將證據交由紀檢單位，使其能夠對不良的審計行為進行追究，對審計人員的責任作出評價，并給予嚴格的處罰。

二、結束語