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第1篇

關(guān)鍵詞：伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)，直線電機(jī)，可編程計(jì)算機(jī)控制器，運(yùn)動(dòng)控制

1引言

信息時(shí)代的高新技術(shù)流向傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，引起后者的深刻變革。作為傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)之一的機(jī)械工業(yè)，在這場(chǎng)新技術(shù)革命沖擊下，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)都發(fā)生了質(zhì)的躍變，微電子技術(shù)、微計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展使信息、智能與機(jī)械裝置和動(dòng)力設(shè)備相結(jié)合，促使機(jī)械工業(yè)開始了一場(chǎng)大規(guī)模的機(jī)電一體化技術(shù)革命。

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子電力技術(shù)和傳感器技術(shù)的發(fā)展，各先進(jìn)國(guó)家的機(jī)電一體化產(chǎn)品層出不窮。機(jī)床、汽車、儀表、家用電器、輕工機(jī)械、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、冶金機(jī)械、化工機(jī)械以及工業(yè)機(jī)器人、智能機(jī)器人等許多門類產(chǎn)品每年都有新的進(jìn)展。機(jī)電一體化技術(shù)已越來(lái)越受到各方面的關(guān)注，它在改善人民生活、提高工作效率、節(jié)約能源、降低材料消耗、增強(qiáng)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力等方面起著極大的作用。

在機(jī)電一體化技術(shù)迅速發(fā)展的同時(shí)，運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)作為其關(guān)鍵組成部分，也得到前所未有的大發(fā)展，國(guó)內(nèi)外各個(gè)廠家相繼推出運(yùn)動(dòng)控制的新技術(shù)、新產(chǎn)品。本文主要介紹了全閉環(huán)交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)（FullClosedACServo）、直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)（LinearMotorDriving）、可編程序計(jì)算機(jī)控制器（ProgrammableComputerController，PCC）和運(yùn)動(dòng)控制卡（MotionControllingBoard）等幾項(xiàng)具有代表性的新技術(shù)。

2全閉環(huán)交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)

在一些定位精度或動(dòng)態(tài)響應(yīng)要求比較高的機(jī)電一體化產(chǎn)品中，交流伺服系統(tǒng)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，其中數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)更符合數(shù)字化控制模式的潮流，而且調(diào)試、使用十分簡(jiǎn)單，因而被受青睞。這種伺服系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)器采用了先進(jìn)的數(shù)字信號(hào)處理器（DigitalSignalProcessor,DSP），可以對(duì)電機(jī)軸后端部的光電編碼器進(jìn)行位置采樣，在驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)之間構(gòu)成位置和速度的閉環(huán)控制系統(tǒng)，并充分發(fā)揮DSP的高速運(yùn)算能力，自動(dòng)完成整個(gè)伺服系統(tǒng)的增益調(diào)節(jié)，甚至可以跟蹤負(fù)載變化，實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)增益；有的驅(qū)動(dòng)器還具有快速傅立葉變換（FFT）的功能，測(cè)算出設(shè)備的機(jī)械共振點(diǎn)，并通過(guò)陷波濾波方式消除機(jī)械共振。

一般情況下，這種數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)大多工作在半閉環(huán)的控制方式，即伺服電機(jī)上的編碼器反饋既作速度環(huán)，也作位置環(huán)。這種控制方式對(duì)于傳動(dòng)鏈上的間隙及誤差不能克服或補(bǔ)償。為了獲得更高的控制精度，應(yīng)在最終的運(yùn)動(dòng)部分安裝高精度的檢測(cè)元件（如：光柵尺、光電編碼器等），即實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。比較傳統(tǒng)的全閉環(huán)控制方法是：伺服系統(tǒng)只接受速度指令，完成速度環(huán)的控制，位置環(huán)的控制由上位控制器來(lái)完成（大多數(shù)全閉環(huán)的機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)就是這樣）。這樣大大增加了上位控制器的難度，也限制了伺服系統(tǒng)的推廣。目前，國(guó)外已出現(xiàn)了一種更完善、可以實(shí)現(xiàn)更高精度的全閉環(huán)數(shù)字式伺服系統(tǒng)，使得高精度自動(dòng)化設(shè)備的實(shí)現(xiàn)更為容易。其控制原理如圖1所示。

該系統(tǒng)克服了上述半閉環(huán)控制系統(tǒng)的缺陷，伺服驅(qū)動(dòng)器可以直接采樣裝在最后一級(jí)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件上的位置反饋元件(如光柵尺、磁柵尺、旋轉(zhuǎn)編碼器等)，作為位置環(huán)，而電機(jī)上的編碼器反饋此時(shí)僅作為速度環(huán)。這樣伺服系統(tǒng)就可以消除機(jī)械傳動(dòng)上存在的間隙（如齒輪間隙、絲杠間隙等），補(bǔ)償機(jī)械傳動(dòng)件的制造誤差（如絲杠螺距誤差等），實(shí)現(xiàn)真正的全閉環(huán)位置控制功能，獲得較高的定位精度。而且這種全閉環(huán)控制均由伺服驅(qū)動(dòng)器來(lái)完成，無(wú)需增加上位控制器的負(fù)擔(dān)，因而越來(lái)越多的行業(yè)在其自動(dòng)化設(shè)備的改造和研制中，開始采用這種伺服系統(tǒng)。

3直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)

直線電機(jī)在機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用，近幾年來(lái)已在世界機(jī)床行業(yè)得到重視，并在西歐工業(yè)發(fā)達(dá)地區(qū)掀起"直線電機(jī)熱"。

在機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)中，采用直線電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)與原旋轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)的最大區(qū)別是取消了從電機(jī)到工作臺(tái)（拖板）之間的機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)，把機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)鏈的長(zhǎng)度縮短為零，因而這種傳動(dòng)方式又被稱為"零傳動(dòng)"。正是由于這種"零傳動(dòng)"方式，帶來(lái)了原旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式無(wú)法達(dá)到的性能指標(biāo)和優(yōu)點(diǎn)。

1.高速響應(yīng)由于系統(tǒng)中直接取消了一些響應(yīng)時(shí)間常數(shù)較大的機(jī)械傳動(dòng)件（如絲杠等），使整個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能大大提高，反應(yīng)異常靈敏快捷。

2.精度直線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)取消了由于絲杠等機(jī)械機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的傳動(dòng)間隙和誤差，減少了插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)時(shí)因傳動(dòng)系統(tǒng)滯后帶來(lái)的跟蹤誤差。通過(guò)直線位置檢測(cè)反饋控制，即可大大提高機(jī)床的定位精度。

3.動(dòng)剛度高由于"直接驅(qū)動(dòng)"，避免了啟動(dòng)、變速和換向時(shí)因中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)的彈性變形、摩擦磨損和反向間隙造成的運(yùn)動(dòng)滯后現(xiàn)象，同時(shí)也提高了其傳動(dòng)剛度。

4.速度快、加減速過(guò)程短由于直線電動(dòng)機(jī)最早主要用于磁懸浮列車（時(shí)速可達(dá)500Km/h），所以用在機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動(dòng)中，要滿足其超高速切削的最大進(jìn)個(gè)速度（要求達(dá)60～100M/min或更高）當(dāng)然是沒(méi)有問(wèn)題的。也由于上述"零傳動(dòng)"的高速響應(yīng)性，使其加減速過(guò)程大大縮短。以實(shí)現(xiàn)起動(dòng)時(shí)瞬間達(dá)到高速，高速運(yùn)行時(shí)又能瞬間準(zhǔn)停。可獲得較高的加速度，一般可達(dá)2～10g（g=9.8m/s2），而滾珠絲杠傳動(dòng)的最大加速度一般只有0.1～0.5g。

5.行程長(zhǎng)度不受限制在導(dǎo)軌上通過(guò)串聯(lián)直線電機(jī)，就可以無(wú)限延長(zhǎng)其行程長(zhǎng)度。

6.運(yùn)動(dòng)動(dòng)安靜、噪音低由于取消了傳動(dòng)絲杠等部件的機(jī)械摩擦，且導(dǎo)軌又可采用滾動(dòng)導(dǎo)軌或磁墊懸浮導(dǎo)軌（無(wú)機(jī)械接觸），其運(yùn)動(dòng)時(shí)噪音將大大降低。

7.效率高由于無(wú)中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)，消除了機(jī)械摩擦?xí)r的能量損耗，傳動(dòng)效率大大提高。

直線傳動(dòng)電機(jī)的發(fā)展也越來(lái)越快，在運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)中倍受重視。在國(guó)外工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制相對(duì)發(fā)達(dá)的國(guó)家已開始推廣使用相應(yīng)的產(chǎn)品，其中美國(guó)科爾摩根公司（Kollmorgen）的PLATINNMDDL系列直線電機(jī)和SERVOSTARCD系列數(shù)字伺服放大器構(gòu)成一種典型的直線永磁伺服系統(tǒng)，它能提供很高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度和加速度、極高的剛度、較高的定位精度和平滑的無(wú)差運(yùn)動(dòng)；德國(guó)西門子公司、日本三井精機(jī)公司、臺(tái)灣上銀科技公司等也開始在其產(chǎn)品中應(yīng)用直線電機(jī)。

4可編程計(jì)算機(jī)控制器技術(shù)

自20世紀(jì)60年代末美國(guó)第一臺(tái)可編程序控制器（ProgrammingLogicalController，PLC）問(wèn)世以來(lái)，PLC控制技術(shù)已走過(guò)了30年的發(fā)展歷程，尤其是隨著近代計(jì)算機(jī)技術(shù)和微電子技術(shù)的發(fā)展，它已在軟硬件技術(shù)方面遠(yuǎn)遠(yuǎn)走出了當(dāng)初的"順序控制"的雛形階段。可編程計(jì)算機(jī)控制器（PCC）就是代表這一發(fā)展趨勢(shì)的新一代可編程控制器。

與傳統(tǒng)的PLC相比較，PCC最大的特點(diǎn)在于它類似于大型計(jì)算機(jī)的分時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)和多樣化的應(yīng)用軟件的設(shè)計(jì)。傳統(tǒng)的PLC大多采用單任務(wù)的時(shí)鐘掃描或監(jiān)控程序來(lái)處理程序本身的邏輯運(yùn)算指令和外部的I/O通道的狀態(tài)采集與刷新。這樣處理方式直接導(dǎo)致了PLC的"控制速度"依賴于應(yīng)用程序的大小，這一結(jié)果無(wú)疑是同I/O通道中高實(shí)時(shí)性的控制要求相違背的。PCC的系統(tǒng)軟件完美地解決了這一問(wèn)題，它采用分時(shí)多任務(wù)機(jī)制構(gòu)筑其應(yīng)用軟件的運(yùn)行平臺(tái)，這樣應(yīng)用程序的運(yùn)行周期則與程序長(zhǎng)短無(wú)關(guān)，而是由操作系統(tǒng)的循環(huán)周期決定。由此，它將應(yīng)用程序的掃描周期同外部的控制周期區(qū)別開來(lái)，滿足了實(shí)時(shí)控制的要求。當(dāng)然，這種控制周期可以在CPU運(yùn)算能力允許的前提下，按照用戶的實(shí)際要求，任意修改。

基于這樣的操作系統(tǒng)，PCC的應(yīng)用程序由多任務(wù)模塊構(gòu)成，給工程項(xiàng)目應(yīng)用軟件的開發(fā)帶來(lái)很大的便利。因?yàn)檫@樣可以方便地按照控制項(xiàng)目中各部分不同的功能要求，如運(yùn)動(dòng)控制、數(shù)據(jù)采集、報(bào)警、PID調(diào)節(jié)運(yùn)算、通信控制等，分別編制出控制程序模塊（任務(wù)），這些模塊既獨(dú)立運(yùn)行，數(shù)據(jù)間又保持一定的相互關(guān)聯(lián)，這些模塊經(jīng)過(guò)分步驟的獨(dú)立編制和調(diào)試之后，可一同下載至PCC的CPU中，在多任務(wù)操作系統(tǒng)的調(diào)度管理下并行運(yùn)行，共同實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目的控制要求。

PCC在工業(yè)控制中強(qiáng)大的功能優(yōu)勢(shì)，體現(xiàn)了可編程控制器與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)及DCS（分布式工業(yè)控制系統(tǒng)）技術(shù)互相融合的發(fā)展潮流，雖然這還是一項(xiàng)較為年輕的技術(shù)，但在其越來(lái)越多的應(yīng)用領(lǐng)域中，它正日益顯示出不可低估的發(fā)展?jié)摿Α?/p>

5運(yùn)動(dòng)控制卡

運(yùn)動(dòng)控制卡是一種基于工業(yè)PC機(jī)、用于各種運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合（包括位移、速度、加速度等）的上位控制單元。它的出現(xiàn)主要是因?yàn)椋海?）為了滿足新型數(shù)控系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化、柔性、開放性等要求；（2）在各種工業(yè)設(shè)備（如包裝機(jī)械、印刷機(jī)械等）、國(guó)防裝備（如跟蹤定位系統(tǒng)等）、智能醫(yī)療裝置等設(shè)備的自動(dòng)化控制系統(tǒng)研制和改造中，急需一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制模塊的硬件平臺(tái)；（3）PC機(jī)在各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的廣泛應(yīng)用，也促使配備相應(yīng)的控制卡以充分發(fā)揮PC機(jī)的強(qiáng)大功能。

運(yùn)動(dòng)控制卡通常采用專業(yè)運(yùn)動(dòng)控制芯片或高速DSP作為運(yùn)動(dòng)控制核心，大多用于控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。一般地，運(yùn)動(dòng)控制卡與PC機(jī)構(gòu)成主從式控制結(jié)構(gòu)：PC機(jī)負(fù)責(zé)人機(jī)交互界面的管理和控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控等方面的工作（例如鍵盤和鼠標(biāo)的管理、系統(tǒng)狀態(tài)的顯示、運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、控制指令的發(fā)送、外部信號(hào)的監(jiān)控等等）；控制卡完成運(yùn)動(dòng)控制的所有細(xì)節(jié)（包括脈沖和方向信號(hào)的輸出、自動(dòng)升降速的處理、原點(diǎn)和限位等信號(hào)的檢測(cè)等等）。運(yùn)動(dòng)控制卡都配有開放的函數(shù)庫(kù)供用戶在DOS或Windows系統(tǒng)平臺(tái)下自行開發(fā)、構(gòu)造所需的控制系統(tǒng)。因而這種結(jié)構(gòu)開放的運(yùn)動(dòng)控制卡能夠廣泛地應(yīng)用于制造業(yè)中設(shè)備自動(dòng)化的各個(gè)領(lǐng)域。

這種運(yùn)動(dòng)控制模式在國(guó)外自動(dòng)化設(shè)備的控制系統(tǒng)中比較流行，運(yùn)動(dòng)控制卡也形成了一個(gè)獨(dú)立的專門行業(yè)，具有代表性的產(chǎn)品有美國(guó)的PMAC、PARKER等運(yùn)動(dòng)控制卡。在國(guó)內(nèi)相應(yīng)的產(chǎn)品也已出現(xiàn)，如成都步進(jìn)機(jī)電有限公司的DMC300系列卡已成功地應(yīng)用于數(shù)控打孔機(jī)、汽車部件性能試驗(yàn)臺(tái)等多種自動(dòng)化設(shè)備上。

第2篇

1.物探技術(shù)

在石油地質(zhì)勘探的發(fā)展過(guò)程中，物探技術(shù)占據(jù)著重要的地位。物探技術(shù)是指人為地對(duì)地質(zhì)進(jìn)行人工地震波，利用彈性波反饋地質(zhì)信息進(jìn)行勘探作業(yè)。由于可以有效降低成本、提高勘探效率，這種技術(shù)目前已廣泛應(yīng)用于油氣地質(zhì)勘探。隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)、科學(xué)的創(chuàng)新與發(fā)展，除了反射地震技術(shù)、數(shù)字地震技術(shù)、三維地震技術(shù)外，更加先進(jìn)的高分辨率油藏地震技術(shù)四維監(jiān)測(cè)技術(shù)也開始得到應(yīng)用。同時(shí)，與高新技術(shù)相匹配的設(shè)備也得到了不斷的提高改進(jìn)。物探技術(shù)的不斷發(fā)展對(duì)于提高勘探效率，降低勘探成本作出了突出的貢獻(xiàn)。

2.測(cè)井技術(shù)

計(jì)算機(jī)技術(shù)與電子信息技術(shù)的進(jìn)步為測(cè)井技術(shù)的創(chuàng)新和發(fā)展創(chuàng)造了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。在生產(chǎn)過(guò)程中，利用計(jì)算機(jī)技術(shù)完成包括測(cè)井?dāng)?shù)據(jù)采集、處理和分析技術(shù)的成像測(cè)井技術(shù)，是現(xiàn)如今測(cè)井技術(shù)中較為前沿的一種。相對(duì)于傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)測(cè)井技術(shù)，成像測(cè)井技術(shù)不僅可以提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)馁|(zhì)量和速度，還能在測(cè)井過(guò)程中，將現(xiàn)有的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變?yōu)閳D像，從而提高數(shù)據(jù)的真實(shí)性和準(zhǔn)確性。還有其他前沿技術(shù)像快速平臺(tái)測(cè)井技術(shù)、隨鉆測(cè)井技術(shù)、核磁共振技術(shù)以及套管徑測(cè)井技術(shù)等也都取得了相應(yīng)的發(fā)展。有了這些技術(shù)，在勘探工作人員的實(shí)際工作中，就可以根據(jù)不同的地區(qū)、地質(zhì)、地理情況去選擇恰當(dāng)?shù)目碧郊夹g(shù)。

3.虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展的突飛猛進(jìn)，三維地震模擬方法和技術(shù)取得快速的發(fā)展。所謂虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)就是基于計(jì)算機(jī)輔助可視化環(huán)境與大屏幕可視化環(huán)境等多種系統(tǒng)，將石油地質(zhì)勘探過(guò)程中所得地質(zhì)數(shù)據(jù)用三維動(dòng)態(tài)模擬模型的方式顯示出來(lái)的技術(shù)。將數(shù)字化的勘探平臺(tái)轉(zhuǎn)變?yōu)榭梢暬目碧狡脚_(tái)，將節(jié)約大量的人力物力，大幅度提高石油勘探的工作質(zhì)量。在石油勘探常規(guī)工作中，虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)可在大屏幕上直觀地顯示勘探過(guò)程中的情況，不僅能夠提升問(wèn)題決策的準(zhǔn)確性，還能夠提高各學(xué)科工作組的配合效果，使得勘探工作更快速，更準(zhǔn)確。

4.空中遙測(cè)技術(shù)

空中遙感技術(shù)是指通過(guò)地震源和石油地質(zhì)探測(cè)儀器以及相關(guān)軟件進(jìn)行遙測(cè)勘探來(lái)快速準(zhǔn)確地找到油藏的新技術(shù)。空中遙感技術(shù)多為以無(wú)人機(jī)攜帶遙測(cè)勘探設(shè)備，保持低空飛行時(shí)快速測(cè)量地面下的地質(zhì)。通過(guò)傳輸網(wǎng)絡(luò)為數(shù)探信號(hào)，提供多重傳輸路程，以降低失真度，將遙測(cè)結(jié)果傳輸回?cái)?shù)據(jù)中心。無(wú)人機(jī)對(duì)起飛降落的場(chǎng)地要求不高，可以適應(yīng)人們難以到達(dá)的環(huán)境，可以代替勘探人員勘探多種復(fù)雜地形，真正做到無(wú)障礙化勘探。另外，空中遙感技術(shù)通過(guò)集成電子部件，可以適應(yīng)任意角度的測(cè)量條件。通過(guò)遙感，可以記錄地面三條正交軸線的運(yùn)動(dòng)情況，提高石油地質(zhì)勘測(cè)數(shù)據(jù)的分析能力。使用空中遙測(cè)技術(shù)，勘探人員就可以不受地形的限制，達(dá)到事半功倍的勘探效果。

5.光纖傳感技術(shù)

光纖傳感器本身具有高靈敏性、抗電磁干擾性、可塑性等性質(zhì)。其中，對(duì)于石油監(jiān)測(cè)井光纖傳感技術(shù)最重要的就是可靠性和能源消耗低。光纖傳感器無(wú)論是在高溫還是高壓的嚴(yán)酷環(huán)境下都能保持高度的靈敏性，這就保證了勘探效果的準(zhǔn)確。目前光纖傳感器大量應(yīng)用于油藏監(jiān)測(cè)井下的P/T傳感。除此之外，光纖的可塑性導(dǎo)致其可以適應(yīng)任意環(huán)境，任意體積，這就使其使用前景更加廣闊。

6.層序地層學(xué)技術(shù)

層序地層學(xué)主張對(duì)現(xiàn)有材料進(jìn)行重新檢測(cè)，對(duì)沉降相關(guān)的問(wèn)題進(jìn)行回顧，從時(shí)間空間的四維的角度去看待巖層分布。運(yùn)用精細(xì)層序地層的劃分對(duì)比技術(shù)，建立油田乃至油藏級(jí)儲(chǔ)層的成因?qū)Ρ裙羌堋Ｑ芯吭跇?gòu)造運(yùn)動(dòng)、海面升降、沉積物供應(yīng)和氣候等因素控制下，造成相對(duì)海平面的升降變化及其與地層層序、層序內(nèi)部不同級(jí)次單位的劃分、分布規(guī)律；研究其相互之間的成因聯(lián)系、界面特征和相帶分布。以建立更精確的全球性地層年代對(duì)比、定量解釋地層沉積史和更科學(xué)地進(jìn)行油藏以及其他沉積礦產(chǎn)的鉆前預(yù)測(cè)，從而提高石油地質(zhì)勘探的效率。

二、石油地質(zhì)勘探技術(shù)發(fā)展中的注意事項(xiàng)

1.增強(qiáng)能源開發(fā)的合理性

我國(guó)目前能源開發(fā)正在處在一個(gè)快速發(fā)展的階段，在收獲成績(jī)的同時(shí)也存在著一些問(wèn)題。能源的開發(fā)勢(shì)必會(huì)帶來(lái)環(huán)境的污染，由于管理體制的不完善，每年的礦難也是頻頻發(fā)生。能源開發(fā)是利國(guó)利民的事業(yè)，石油勘探企業(yè)要以社會(huì)利益為主，增強(qiáng)開發(fā)的合理性，降低生產(chǎn)成本是統(tǒng)一的，不是互相違背的。所以如何在能源開發(fā)過(guò)程中加強(qiáng)安全管理和環(huán)境治理是我國(guó)能源開發(fā)過(guò)程中的一個(gè)長(zhǎng)久的話題。

2.不斷進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新

計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)給勘探技術(shù)帶來(lái)的發(fā)展是有目共睹的，所以我們更要大量引入高新技術(shù)來(lái)提高勘探質(zhì)量和綜合勘探水平。新技術(shù)的應(yīng)用能夠提高勘探效率，節(jié)省人力、財(cái)力，這對(duì)于我國(guó)的油氣資源更好地面對(duì)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)大有裨益，對(duì)于節(jié)約我國(guó)油氣資源開發(fā)的成本有著重要的意義。

3.重視合作研究

第3篇

迄今為止，理論界對(duì)營(yíng)銷能力概念內(nèi)涵的認(rèn)識(shí)并未取得一致。M觟ller和Anttila（1987）認(rèn)為，營(yíng)銷能力是一種多面體，是企業(yè)內(nèi)部和外部與營(yíng)銷相關(guān)的人力資產(chǎn)、市場(chǎng)資產(chǎn)和組織資產(chǎn)的復(fù)合體。Carson和Gilmore（1993）認(rèn)為，營(yíng)銷能力是企業(yè)在營(yíng)銷活動(dòng)中所形成的滿足顧客需求的技能。Day（1994）的研究為營(yíng)銷能力概念的界定做出了基礎(chǔ)性貢獻(xiàn)，他指出能力是技能和知識(shí)累積的復(fù)合體，它通過(guò)組織過(guò)程使企業(yè)得以協(xié)調(diào)其各項(xiàng)活動(dòng)和有效利用其資產(chǎn)，并認(rèn)為與營(yíng)銷職能相關(guān)的市場(chǎng)感知能力、顧客聯(lián)結(jié)能力和渠道結(jié)合能力是市場(chǎng)驅(qū)動(dòng)型組織的獨(dú)特能力。Srivastava、Shervani和Fahey（1999）認(rèn)為，營(yíng)銷能力就是在市場(chǎng)的變化中形成新觀點(diǎn)，并通過(guò)重新設(shè)計(jì)和開發(fā)組織過(guò)程來(lái)創(chuàng)造新的顧客價(jià)值的能力。Knight和Dalgic（2000）則認(rèn)為營(yíng)銷能力是企業(yè)利用所擁有的市場(chǎng)知識(shí)和營(yíng)銷手段在外部市場(chǎng)成功定位的能力。以Day的研究為基礎(chǔ)，學(xué)者們進(jìn)一步研究發(fā)現(xiàn)，營(yíng)銷能力是企業(yè)將集體的知識(shí)、技能和資源運(yùn)用于滿足相關(guān)市場(chǎng)需求，并通過(guò)增加其產(chǎn)品和服務(wù)的價(jià)值來(lái)滿足競(jìng)爭(zhēng)需要的整合過(guò)程。同時(shí)，在近年來(lái)關(guān)于營(yíng)銷能力與動(dòng)態(tài)能力的整合研究中，學(xué)者們提出了動(dòng)態(tài)營(yíng)銷能力（dynamicmarketingcapabilities）新概念（Foley、Vorhies和Bush，2005）。Bruni和Verona（2009）指出，動(dòng)態(tài)營(yíng)銷能力是企業(yè)通過(guò)創(chuàng)造、利用和整合市場(chǎng)知識(shí)及營(yíng)銷資源，而適應(yīng)市場(chǎng)和技術(shù)變化的能力。Fang和Zou（2009）則將這種能力稱為營(yíng)銷動(dòng)態(tài)能力（marketingdynamiccapabilities），并認(rèn)為營(yíng)銷動(dòng)態(tài)能力是企業(yè)為應(yīng)對(duì)市場(chǎng)變化而創(chuàng)造和傳遞顧客價(jià)值的跨職能組織過(guò)程。

二、高新技術(shù)企業(yè)營(yíng)銷能力的形成因素

（一）市場(chǎng)導(dǎo)向影響營(yíng)銷能力

從基于能力的視角來(lái)看，市場(chǎng)導(dǎo)向指公司對(duì)顧客要求的感應(yīng)能力（Day，1994）。如今市場(chǎng)導(dǎo)向的概念代表了一種特定的公司層面的資源，它能夠使組織感受市場(chǎng)的需求和開發(fā)能連接組織和外部環(huán)境的其他能力（Day，1994；Slater&Narver，1999；Songet.al.，2007）。研究表明以市場(chǎng)為導(dǎo)向的企業(yè)具有審視現(xiàn)狀的能力、參與將來(lái)的能力和過(guò)程再造的能力（Day，1994）。Hooley等人（2005）的研究支持這種觀點(diǎn)，并且認(rèn)為市場(chǎng)導(dǎo)向的價(jià)值取決于營(yíng)銷活動(dòng)的直接影響和取決于它對(duì)其他管理職能無(wú)孔不入的影響。市場(chǎng)導(dǎo)向作為文化資源的一個(gè)重要的部分正向地影響了營(yíng)銷能力的發(fā)展。因此，市場(chǎng)導(dǎo)向被看成高新技術(shù)企業(yè)營(yíng)銷能力的前因變量。根據(jù)Narver和Slate（r1990）的定義，市場(chǎng)導(dǎo)向包括三個(gè)部分：（1）顧客導(dǎo)向（2）競(jìng)爭(zhēng)導(dǎo)向和（3）內(nèi)部功能協(xié)調(diào)。市場(chǎng)導(dǎo)向的構(gòu)成中最核心的部分還是與顧客相關(guān)的活動(dòng)，它反映了組織的信念和文化。這個(gè)概念使我們更有理由認(rèn)為市場(chǎng)導(dǎo)向推動(dòng)了營(yíng)銷能力的發(fā)展。由于營(yíng)銷能力是使得企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)得以建立和維持的主要因素之一，因而考察營(yíng)銷能力形成和發(fā)展的影響因素意義深遠(yuǎn)。現(xiàn)有研究主要探討了知識(shí)因素、組織因素和環(huán)境因素對(duì)企業(yè)營(yíng)銷能力形成和發(fā)展的影響。Gran（t1996）認(rèn)為，組織能力是通過(guò)企業(yè)員工知識(shí)和技能的整合而形成的。同樣的，營(yíng)銷能力也是在企業(yè)營(yíng)銷人員重復(fù)運(yùn)用其知識(shí)和技能解決營(yíng)銷問(wèn)題的過(guò)程中形成的。因此，市場(chǎng)學(xué)習(xí)和市場(chǎng)知識(shí)管理能力對(duì)營(yíng)銷能力的形成和發(fā)展至關(guān)重要，市場(chǎng)導(dǎo)向有助于推動(dòng)營(yíng)銷能力的發(fā)展。

（二）技術(shù)導(dǎo)向影響營(yíng)銷能力

技術(shù)導(dǎo)向代表了一個(gè)公司識(shí)別和適應(yīng)新技術(shù)的能力（Gatgnon和Xuereb，1997；Zhou，Yim和Tse2005）。以技術(shù)為導(dǎo)向的公司更愿意投入更多的R&D和在組織里應(yīng)用新技術(shù)（Gatignon&Xuereb，1997）。市場(chǎng)導(dǎo)向和技術(shù)導(dǎo)向都鼓勵(lì)接受新的觀點(diǎn)，但他們主要的區(qū)別在于何處和如何產(chǎn)生創(chuàng)意。市場(chǎng)導(dǎo)向代表了顧客拉動(dòng)的經(jīng)營(yíng)思想，而技術(shù)導(dǎo)向可以看做是樂(lè)于應(yīng)用新技術(shù)的技術(shù)推動(dòng)型的經(jīng)營(yíng)思想（Gatignon和Xuereb，1997）。企業(yè)對(duì)新技術(shù)的應(yīng)用是IT企業(yè)營(yíng)銷能力的一個(gè)重要部分。基于技術(shù)的創(chuàng)新與對(duì)顧客的緊密聯(lián)系是分不開的，新技術(shù)的采用對(duì)IT企業(yè)的營(yíng)銷能力是非常重要的。技術(shù)導(dǎo)向和基于技術(shù)的創(chuàng)新存在正向關(guān)系（Zhouetal.2005）。相似地，Srinivasan，Lilien和Rangaswamy（2002）的研究表明技術(shù)機(jī)會(huì)主義，即公司對(duì)新技術(shù)的感知和反應(yīng)能力與技術(shù)的采用存在正相關(guān)關(guān)系，此外，他們的研究還發(fā)現(xiàn)高層管理層對(duì)新技術(shù)支持和技術(shù)機(jī)會(huì)主義的正相關(guān)性。而高層管理團(tuán)隊(duì)是IT公司營(yíng)銷能力的重要資源，由此可見，技術(shù)導(dǎo)向能正向影響IT企業(yè)的營(yíng)銷能力。

三、高新技術(shù)企業(yè)營(yíng)銷能力的影響因素

（一）營(yíng)銷能力對(duì)營(yíng)銷創(chuàng)新的影響

管理學(xué)大師PeterDruker認(rèn)為所謂的營(yíng)銷創(chuàng)新，是指“營(yíng)銷人員把社會(huì)需要轉(zhuǎn)化成有利于企業(yè)的各種機(jī)會(huì)”。實(shí)際上是指企業(yè)在營(yíng)銷管理的過(guò)程中，對(duì)營(yíng)銷各要素的重新組合，對(duì)新的營(yíng)銷觀念、營(yíng)銷技術(shù)和營(yíng)銷組織的導(dǎo)入和應(yīng)用，使得企業(yè)在營(yíng)銷理念、營(yíng)銷戰(zhàn)略與策略、營(yíng)銷方式和手段上不斷變革。企業(yè)能力和資源持續(xù)重組和整合創(chuàng)造了新的能力。這與營(yíng)銷文獻(xiàn)中的創(chuàng)新的概念，即組織對(duì)新過(guò)程，新產(chǎn)品或是新觀念的開發(fā)是一致的（Hult，Hurley和Knight，2004；Hurley和Hult，1998）。創(chuàng)新性是一種公司層面的能力，它反映了公司從事創(chuàng)造的傾向（Han，Kim&Srivastava，1998）。創(chuàng)新是經(jīng)常性的市場(chǎng)導(dǎo)向?qū)W習(xí)的結(jié)果（Kirca，Jayachandran，&Hearden，2005）。理論界對(duì)企業(yè)能力的早期研究絕大多數(shù)是基于企業(yè)整體視角的，關(guān)注資源、信息流動(dòng)，關(guān)注過(guò)程（Process）、位勢(shì)（Position）和路徑（Path），很少有學(xué)者將營(yíng)銷戰(zhàn)略引入企業(yè)能力研究的范疇中。直到1993年，Meyer&Utterback才在其論文中提到，企業(yè)核心能力在很大程度上是在產(chǎn)品創(chuàng)新的基礎(chǔ)上將產(chǎn)品成功地推向市場(chǎng)的能力。Day（1994）隨后也進(jìn)一步研究了營(yíng)銷能力及其對(duì)產(chǎn)品商業(yè)化成功的貢獻(xiàn)。Vorhies（1998）通過(guò)對(duì)美國(guó)企業(yè)的調(diào)查發(fā)現(xiàn)，營(yíng)銷能力強(qiáng)的企業(yè)效率也較高，但是Vorhies同時(shí)也意識(shí)到自己研究的局限性，即營(yíng)銷能力的定義及其貢獻(xiàn)。熊偉（2005）認(rèn)為，營(yíng)銷能力是指企業(yè)在掌握經(jīng)營(yíng)信息的基礎(chǔ)上，與企業(yè)內(nèi)部相關(guān)部門協(xié)作，制定有針對(duì)性的營(yíng)銷策略，有效地向目標(biāo)市場(chǎng)提品以滿足市場(chǎng)需求的能力。此后更多的學(xué)者開始致力于更為細(xì)致地研究“各種營(yíng)銷能力為企業(yè)獲得成功分別做了什么貢獻(xiàn)”。TigerLi和RogerJ.Calantone（1998）提出了市場(chǎng)認(rèn)知能力與新產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)二者關(guān)系的研究模型，他們認(rèn)為企業(yè)外部的市場(chǎng)因素和對(duì)市場(chǎng)認(rèn)知的重要性的理解影響了企業(yè)的市場(chǎng)認(rèn)知能力及其研發(fā)實(shí)力，繼而影響了新產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。這兩位學(xué)者在美國(guó)的軟件行業(yè)抽取了1000多家企業(yè)進(jìn)行了實(shí)證研究，證實(shí)了他們的研究假設(shè)。ErikJanHultink等4人于1998年進(jìn)行了“新產(chǎn)品上市策略”的研究。他們認(rèn)為，新產(chǎn)品上市的戰(zhàn)略方面的決策（產(chǎn)品、定價(jià)、促銷、分銷決策），并且與戰(zhàn)術(shù)決策一起決定了新產(chǎn)品的市場(chǎng)績(jī)效。因此，是營(yíng)銷能力推動(dòng)了營(yíng)銷創(chuàng)新的發(fā)展。

（二）營(yíng)銷能力對(duì)技術(shù)創(chuàng)新的影響

在國(guó)外，在界定營(yíng)銷能力概念時(shí)關(guān)注到營(yíng)銷能力對(duì)企業(yè)創(chuàng)新的影響問(wèn)題。Amabile等（1996）指出了營(yíng)銷能力在整合企業(yè)資源與推動(dòng)創(chuàng)新領(lǐng)域工作方面的作用。Song等（1996）認(rèn)為，在產(chǎn)品研發(fā)階段，消費(fèi)者需求和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)是需要被評(píng)估并且整合到新產(chǎn)品創(chuàng)意過(guò)程中，營(yíng)銷能力對(duì)于辨識(shí)正確的創(chuàng)新方向和價(jià)值起至關(guān)重要的作用。其中，就包括了技術(shù)創(chuàng)新。不少國(guó)內(nèi)外學(xué)者越來(lái)越重視營(yíng)銷能力對(duì)技術(shù)創(chuàng)新能力的影響，如Twiss（1992）、Burgelman（2004）、吳貴生（2000）、銀路（2004）等，就技術(shù)創(chuàng)新能力的構(gòu)成要素以及評(píng)價(jià)體系進(jìn)行了廣泛的研究，雖然他們的角度和觀點(diǎn)不盡相同，但他們幾乎無(wú)一例外地將營(yíng)銷能力納入了高新技術(shù)企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新能力的范疇。X.MichaelSong和MarkE.Parry在1997年《新產(chǎn)品開發(fā)過(guò)程的日美比較研究》的論文，通過(guò)對(duì)日本和美國(guó)一千多家高新技術(shù)企業(yè)的實(shí)證研究，認(rèn)為企業(yè)的營(yíng)銷能力、技術(shù)能力和企業(yè)內(nèi)部各部門間的集成度決定了企業(yè)新產(chǎn)品研發(fā)過(guò)程的效率，繼而決定了新產(chǎn)品的差異化程度和競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。因此，營(yíng)銷能力推動(dòng)了技術(shù)創(chuàng)新能力的發(fā)展。

四、結(jié)論與展望