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第1篇

關鍵詞：煤礦；機電一體化技術；應用

1.煤礦機電一體化技術的發展狀況

我國煤礦機電一體化技術始于建國初期，電子科技的初步發展使得把電子技術和原有的機械水平結合成為了可能，一定程度上提高了機械水平，但是由于計算機技術的限制，機電一體化并沒有蓬勃發展起來。20世紀70年代初，在“九五”期間發生了跳躍式變化，由于計算機技術的普遍應用，機電一體化程度加深；我國不僅引進了很多當時國際先進的機電一體化產品，并且研制成功了許多具有自主知識產權的產品并得到廣泛應用[2]。近年來隨著煤礦行業的不斷發展，煤礦生產水平也在不斷的提高，機電工程的控制水平也要隨著行業的發展而得以提高，從而也加快了機電一體化技術的發展?，F代科學技術的發展，機電一體化更加具有先進性，尤其是21世紀以來，智能技術的開發與利用對機電一體化起到了極大的作用，并且應用到煤礦系統中。

在煤礦的井下，智能設備已被應用，例如井下智能機器人、智能化作業設備等，這些都是機電技術所提供的機械設備，但我國井下機電設備的能力不高，可靠性和檢測智能控制水平也不能達到高標準，這樣會影響到工作的安全生產。就我國目前的情況來說，煤礦機電一體化取得了很大的突破，這在很多方面都得到了提現，以MGD150NW采煤機的應用為例，它不僅大大提高了產量，還增加了安全性；綜合液壓支架的使用不僅僅大量減輕了重力的壓力，也提高了人身設備的安全性；鋼絲繩損耗定量檢測系統，充分利用了計算機的作用，精確的計算了鋼絲繩的損耗程度，使安全隱患消失于無形；此外還有很多其他技術的應用也充分體現了我國煤礦機電一體化的進程，例如提升機交流電控系統、LC煤礦提升機綜合后備保護裝置、ZDC/30煤礦用斜巷防跑車擋車裝置等。雖然現在我國煤礦一體化已經有了明顯的成就，但是和西方發達國家相比還存在著明顯的差距，整體技術水平和具體的機械設備都明顯落后，以SL500系列采煤機為例，這種智能的自動化技術在我國還沒有廣泛的流行。

2.電牽引采煤機

電牽引采煤機是機電一體化技術在煤礦生產中的一個典型應用。和液壓牽引對比，它具有以下特性：

其具備較好的牽引特性，能在采煤機向前工作時提供牽引力，讓它克服陰力進行移動，也能夠在采煤機下滑時進行發電制動，向電網反饋電能；能用于大傾角煤屋。此外牽引電動機軸端還安有制動器，從而不必借助別的防滑設備；運行可靠，使用壽命長。電牽引不同于液壓牽引，其除電動機的電刷和整流子有磨損外，別的元件都沒有磨損，故其工作可靠，礦障少，壽命長，維修工作量?。环磻獙颐?，動態性好，電控系統能實時調整各種系數，結構簡單、效率高。電牽引采煤機機械傳動結構簡單、規格小，份量輕，傳動效率能達99%，比液壓采煤機的傳動效率高出將近30個百分點。1991年煤炭總院上海分院與波蘭瑪克公司合作，研發出我國首臺交流變頻調速MG3442PWD型薄煤屋強力爬底板電牽引采煤機。后國內有關研究單位與企業在吸納國外采煤機技術進步。如：上海天地公司、太原礦山機械廠、西安煤機廠、雞西煤機廠等都對電牽引采煤機進行了大量的研究開發，同時在煤礦生產中起到了廣泛的作用。

3.礦井安全生產監測監控系統

最能體現煤礦機電一體化技術之一的是礦井安全生產監控系統。我國監測監控技術應用較晚，上世紀80年代初，原國家煤炭部組織了大規模地對國外煤礦監控技術的考察和引進工作，不僅推動了國內監控技術的發展。而且還從法國、波蘭、德國、英國和美國等先后引進了一批安全監控系統（如DAN6400、TF200、MINOS和Senturion2200），經過消化，響應收同進又結合我國的實阮情況，研發出KJ2，KJ4等安全生產監控系統并通過了鑒定。

上世紀90年代以來，我國緊跟世界監測監控系統的發展趨勢，自行研發出了一批具有世界先進水平的監控系統，如煤炭科學研究總院重慶分院的KJ90系統、煤炭科學研究總院常州自動化研究所的KJ95系統等。它們的主要特點有：測控分站的智能化水平進一步提高：可與網絡邊接，系統軟件采用了Windows操作系統。而且，在“以風定產，先抽后采，監測監控”12字文針和煤礦安全章程等有關條款的指導下，規定了我國各大、中、小煤礦的高瓦斯或瓦斯突出礦井必須裝備礦井監測監控系統。此后，更多的監測監控系統生產廠家如雨后春筍般不斷涌現，這不但為各煤礦提供了更多的選擇，也促進了各廠家產品質理和服務意識的提高。通過長時間的實踐，安全監測監控系統為煤礦安全生產和管理起到了十分重要的作用。

4.液壓支架電液控制系統

我國研制液壓支架電液控制系統的起步較蟓。雖有諸多型號的電液控制系統液壓支架研發成功，但我國自主生產的電液控制系統的液壓支架卻還未在煤礦中廣泛的推廣使用，在高產高效工作方面依然是從國外引進電液控制系統液壓支架。以我國目前研制的支架電液控制系統來年，仍處于成組程序和單架控制的起步階段。液壓支架研制的趨勢是向電液控制的方向發展，將計算機技術與液壓控制相結合，達到定硬度雙向鄰架或自動移架，避免對頂板和支架產生沖擊。而且，電液控制設備還可查測支架的工作狀態。美國、德國液壓支架電液控制系統的研發走在世界前列，它們的液壓支架技術配備有礦障預警功能，能實現液壓支架與采煤機、刮板機的遠程控制。

5.礦井運輸提升設備

帶式輸送機不僅能滿足長距離的連續輸送、而且具有輸送量大、運行可靠、效率高和自動化等特點，已成為我國當今機電一體化技術的研究重點。

5.1 帶式輸送機

我國已自行生產制造了多個品種類型的帶式輸送機?！鞍宋濉睍r期，由于“日產萬噸綜采設備”項目的實施，帶式輸送機的技術水準得到了極大地提升，煤礦井下用大功率、長距離帶式輸送機的主要技術研究和新產品的研發也獲得了較大的進步。如大傾角長距離帶式輸送機成套設備、高產高效順槽可伸縮帶式輸送機等；均真補了國內此項技術的空白，并對帶式輸送機的關鍵技術及主要部件進行了理論探討和產品開發，成功的研制出多種軟起動和制動裝置。有以PLC為核心的可編程電控裝置、驅動系統采用調速型液力偶合器和行星步齒輪減速器。

5.2 礦井提升機

礦井提升機實現全數字化的提升，特別是內裝式提升機，從結構上將驅動和滾筒合為一個整體，簡化了機械結構，是典型的機電一體化設備。全數字提升機不僅能夠進行可重復性礦障尋址、診斷和自診斷，而且還可以進行簡單而迅速地通信。采用選擇總線的方式，大大簡化了電氣的安裝。其硬件配置簡單，相互兼容，零備件少，能夠輕松地實現軟啟動、軟件控制和改變瞬間加速度。在我國“九五”計劃時期，國產全數字化直流提升機是各煤礦提升機的首選機型。我國研制成功的具有自主知識產龍的全數字化直流提升機的核心部分ASCS的計算機系統由雙CPU構成。除此之外，我國還研制成功了第一臺交2交變頻器供電的交流提升機。2000年11月，該系統在焦作古漢山礦投入運行，情況良好。提升機由于采用了計算機技術，其安全保護系統更為完善。該系統的主要特點是：使用兩臺計算機裝置，每臺都有自已獨立的測量、傳感裝置和數據處理系統。兩臺計算機同步工作，互相檢測，互為備用，對提升行程實現直接測量和間接測量容器位置相結合的方式，一定程度上實現了行程的自動控制。因為采用了計算機，對安全回路、制動回路、電源和驅動回路能夠進行實時檢測，極大地提高了提升機安全性能。

6.其他煤礦機電一體化裝置

其他的機電設備主要為煤礦供電設備。煤礦供電的特點不僅要求可靠，質量高，而且還要能滿足大功率設備的要求，因此節能型產品應為首遷。高壓開關柜采用了維護量小，使用壽命長的真空開關。用集中補償和就地補償相結合的辦法提高功率因數，減少供電系統的無功電流，降低了無功功率損耗。目前高、低開關柜普遍采用了“微機保護”，具備網絡功能，可以實現遠程遙控、遙測和遙調。

7.結束語

總而言之，先進煤礦機電一體化設備的高智能化、程序化、信息化特點，以及體積小、操作、維護方便、保護齊全、性能可靠等優點，使得這些機電設備在煤炭生產中得到廣泛應用，不僅減輕了操作人員的勞動強度，而且還為煤礦工人提供了安全保障，極大地提高了煤礦的生產能力，創造了巨大的經濟效益和社會效益。

參考文獻：

第2篇

關鍵詞：機電一體化；構成要素；技術

中圖分類號：TH-39 文獻標識碼：A 文章編號：

機電一體化的發展總體上主要分為三個階段：（1） 第一階，也就是初級階段主要是是上世紀 60 年代之前，人們不自覺地應用電子技術并且將其推廣。（2）第二階段主要是隨著經濟的發展，機電一體化技術與產品均取得較大的發展。（3）第三階段主要是各個國家都開始加強對機電一體化的關注以及大力支持機電一體化技術和產品。

一、國內機電一體化的發展現狀

機電一體化經過近幾十年的發展，其技術本身已經實現了長足的進步。特別是在經過電子科技的完善、微型處理器的引入、通信技術和多媒體遙控技術以及自動化的縱深發展的支援。

1. 數控技術方面的發展現狀。

我國的數控技術主要起步于 1958 年，在 1995 年末期,國產數控機床在國內市場的占有率已經達到 52%左右,配置的數控系統也高達 11%左右。據對我國數控技術發展歷程分析，大體上已經取得了不錯的成績。不僅擁有千套的數控系統，同時其生產能力也得到提高。

2 .計算機集成制造系統方面的發展現狀。

經過多年理論與技術的準備, 我國的 CIMS 已經取得相當不錯的發展。早在上世紀初，我國已經有多個省市、多個行業以及多家具有不同規模和類型的企業開始采用或者已經采用過CIMS 示范工程,并且取得巨大的經濟效益。此外，隨著近年來經濟的快速發展，CIMS 試點的進一步推廣與應用已經廣泛的擴展到機械、電子、航空、輕工、紡織、冶金以及石油化工等多個領域,同時也受到各個行業的關注，并投入較多的資金和精力的投入。

3 智能機器人技術得到廣泛應用?，F代機電一體化技術的發展也逐漸強調智能機器人的作用，從控制機器人進行機械操作到機器人自動化操作，有關機電一體化領域中的智能機器人技術日益完善。據不完全統計，我國目前擁有開發智能工業機器人的科研機構和廠家超過五十家，而在我國工業機器人市場，大約有一萬臺智能機器人參與市場流通?？梢哉f將智能機器人技術引入機電一體化系統之中，將會有助于提高機械系統運作效率，在某些特殊情況下能夠幫助工作人員減少人身傷害。

4 車床數控技術水平得到全面提升。

從二十世紀五十年代，我國的車床數控技術開始得到國家和專家的重視。當前我國的車床數控系統的生產能力有十分明顯的提高，年產量達到3000 多套，與之相關的主軸和配給方面裝置的年生產能力也早已突破了5000套。在車床數控技術提升的同時，數控機床業分為普通級和精密級等不同類別，但就普通級車床數控系統而言，目前其加工作業密度已經精確到5μm；而精密級車床數控系統的加工精密度已經可以達到1μm。相比較而言，十年前我國的車床加工精密度還只是在5μm 級別，不得不說當前在機電一體化技術中，車床數控技術的突飛猛進十分引人矚目。

二、機電一體化技術體系的構成要素

1.機械技術

機械技術是機電一體化技術的基礎。包括機架、工作機構、傳動和動力裝置等， 具體實現人們最終需要的各種功能。無論是設計、機械制造， 還是機械工藝， 潛力都很大。

2.微電子技術

微電子技術是體系內傳遞、過濾、吸收和處理各種信息、能量和思想的工具， 是整個體系賴以生存和發展的關鍵和先導。因此， 要大力開發功能多、性能高、保密性好、性能價格比較低的單元等， 以滿足日趨完善的機電一體化體系的需要。

3.計算機及信息技術

計算機及信息技術是機器實現自動化和智能化的核心要素， 是代替人操縱機器的替身。包括計算機主體和可仿程序控制器及其配套的輸入輸出設備， 顯示器和外部存儲器，也包括有關的傳感器等。為進一步發展機電一體化， 必須提高信息處理設備的可靠性， 包括模/ 數轉換設備的可靠性和分時處理的輸入輸出的可靠性， 進而提高處理速度， 并解決抗干擾及標準問題。

4.系統工程和控制技術

體系的組成、優化、自動化、智能化、可靠性、可行性的經濟性的綜合反映都必須采用系統工程的方法來分析、決策并付諸實現。這是近年來最活躍的技術領域。特別是人工智能控制技術有了很快的發展， 對機電一體化產生了深遠的影響。

5.接口技術

為了能夠與計算機進行通信， 因此數據的傳遞格式必須是標準化、規格化。用同一標準規格的接口可以使給信息傳遞和維修帶來方便，因此我們要著力于發展低成本、高速串行的接口的生產， 以解決信號電纜非觸化、光導纖維以及光藕器的大容量化、小型化、標準化等問題。

三、機電一體化技術的功能

(1)提高機械系統的性能， 完成傳統機械系統不能完成的功能。

(2)提高機械系統的智能化程度， 使人在更舒適的環境中工作。

(3)提高機械系統的可回收性。

(4)降低機械系統的原材料消耗。

(5)降低機械系統的能耗。

(6)降低機械系統對環境的污染。

四、現代機電一體化技術的特征

1.智能化特征

現代機電一體化產品應具有三方面的智能能力:

(1)自學習能力，即能對一個過程或其所處環境的信息和知識進行學習，并能將得到的知識用于進一步的估計、分析、決策和控制，從而使其處于最優狀態;

(2)自適應能力，即當系統遇到未學習過的事例時，有能力給出合適的處理，甚至找出故障，分析和修復故障;

(3)自組織能力，即對復雜任務和分散信息有進行組織和協調和能力，具有不同程度的靈活性和主動性，能在任務要求的范圍內自行決策，主動采取行動，當各種任務沖突時，可指揮各拉制器有組織地自行解決。

為實現智能化功能，常以計算機為基本工具，根據控制論和信息論的原理，輔之以軟件系統框架。80年代末以來研究最多的是專家系統框架、模糊系統框架和神經元網絡框架.專家系統提取人類成熟的操作經驗和知識，以知識庫為核心，配以特征知識處理，采用多種推理機制和匹配法則.構成完整的最優決策系統。模糊控制首先對對銀的各Tl)卜比能指標建立單項滿意度模糊子集的隸屬函數，按其重要性的小同分配以不同的加權因子，然后按一定算法得出綜合整體滿意度隸屬函數，再通過何優化策略尋優。神經元網絡是一種用來模擬人類大腦神經系統結構和功能的系統，一般由多輸入單輸出非線性單元組成神經元，各神經元按一定模式連接，并構成各種連接模型。

2.擬人化特征

機電一體化產品最終是要為人類服務的，在那些人能直接進行干預或控制的場合，操作環境和控制方式越來越與人的行為方式一致，體現出高度的人一機一環境協調，這就要求在機電一體化產品的設計階段應充分研究人的生理、心理特性和能力限度，人機功能的配合與互補等等，最大限度地使產品更適宜人。在那些人無法直接進行干預或不需要人直接進行控制的場合，機電一體化產品應加強與人或其他生命體保持相似的行為方式，即具有鮮明的仿生特征。

3.微型化特征

將機電一體化產品應用于人類無法施展的微觀世界，是一項重要而又自然的要求，由此開拓了微機電一體化的研究和應用領域，并取得了輝煌的成果。目前，幾何尺寸不超過1cm3的微機電一體化產品已由研究全面走向生產，更微小的如納米級產品也開始在實驗室中研制。

4.綜合化特征

機電一體化技術已完全突破了機械與電子相結合的概念約束，成為綜合機、電、光、磁、聲、熱、液、生物等多種學科的先進技術，按照控制論、信息論、系統論、決策論等多門理論進行集成而實現。另一方面，在機電一體化產品的設計和生產階段，計算機集成制造系統(CIMs)的思想也得以貫徹。

結語

機電一體化技術的發展提高了機電產品的質量,贏得了較好的經濟效益和社會效益。機電一體化技術并不是一個獨立的學科,是許多科學技術發展的結晶機電一體化技術的發展也能帶動著的眾多科學技術的發展,代表著一個時代的前進。因此,隨著科學技術的快速發展和各種技術的相互融合,機電一體化技術必將有著廣闊的發展前景。

參考文獻：

第3篇

[關鍵詞]機電一體化 項目驅動 討論互動 教學實踐

[中圖分類號] G642.0 [文獻標識碼] A [文章編號] 2095-3437（2015）10-0155-02

機電一體化技術與系統課程是南京理工大學泰州科技學院機械電子專業的專業主干課，是一門綜合性、應用性很強，具有系統工程應用意義的課程。[1]課程涉及專業內容多，知識廣泛，理論性和實踐性較強。為幫助學生實現從理論學習到實踐應用的過渡，提高學生對所學知識的綜合運用能力以及工程實踐能力，更好地培養應用型、創新型人才，我校機械電子專業教學團隊對該課程不斷進行教學改革，更新教學內容，積極探索理論與實踐相結合的教學方法。

一、教學中存在的問題

（一）理論教學方面存在的問題

教材和教學內容與先修課程重復率高，各知識點分散。[2]機電一體化技術與系統是許多高校相關專業為高年級本科生開設的一門課程，旨在讓高年級學生厘清前三年的各專業課之間的關系，能夠以系統的觀點和方法去分析和設計機電一體化系統。由于是原專業基礎知識的鞏固和加深，因此，教材和教學內容包括了之前學過的多門課程，教材大而全，教學內容多而廣；此外，該課程現有教材內容一般按照機電一體化大系統的各組成子系統組織設計，即每一子系統對應一章內容，不同章節知識點之間缺少有機聯系。雖然知識點可以獨立教授，但容易孤立，學生無法深刻理解機電一體化產品的系統性和技術的綜合應用性。

（二）實踐教學方面存在的問題

機械電子專業由于為我校后增專業，機電一體化技術與系統課程開設時間相應也不長，加之機電設備的復雜性、高造價、臺套數不足、使用維護成本高等原因，在實驗教學環節開設的多為演示性、驗證性實驗，學生動手操作調試的機會少。[3]在課程設計環節，則通常紙上談兵，模仿設計，學生學習積極性主動性不高，更談不上創新設計。

上述原因使得理論教學與實踐教學脫節，在教學中出現“理論教學教懂難、實驗教學動手難”的問題。針對傳統教學體系中存在的問題，結合我?，F場工程師的培養目標，機械電子教學團隊探索構建了以學生為主體，以項目驅動為主線，通過項目任務引導理論教學和理論教學指導項目實踐的互推互動的教學新模式。在剖析某幾個典型機電一體化系統（項目）的結構組成、工作原理、設計過程中，串聯講解知識點并在實驗環節進行知識點在項目中的具體應用實現，進而將項目實施和理論講授有機融合，實現一體化教學。教學改革探索的實踐表明，在機電一體化技術與系統這門課程的教學上，采用此方法是可行且有效的。

二、以項目驅動為主線的教學新模式應用

以項目驅動為主線，是指以項目為載體、教師為主導、學生為主體，將某一門課程的核心概念和原理，通過一個或多個項目的形式來體現[4]，將課程中分離的知識點轉換為在具體項目中應用的相關聯的技術支持點，將學生認為枯燥乏味的理論知識轉變為生動的、具體的技術實現，有利于學生更加系統地認識和掌握所學習的知識。

（一）項目選擇

教學新模式應用中，項目設計或選取尤為重要，其成功與否直接影響教學效果。首先，項目應具有代表性，以體現機電一體化關鍵技術的典型應用；其次，項目應具有可操作性，即項目的難易程度應適中；最好配套有足夠數量的、具體可操作的裝備供學生實踐操作；再者[5]，項目應具有可拓展性，以培養學生綜合應用和創新能力。

基于上述考慮，并在我校實驗室二期建設經費大力投入的支撐下，分別以PLC和51單片機兩大控制核心為基點，提出了“物料自動分揀”、“自動立體倉庫”、“桁架機器人”和“自動尋跡小車”四大項目。以“物料自動分揀”項目為例，此項目涉及的知識模塊包括：西門子S7-200PLC控制，異步電動機的變頻調速，辨識物料顏色、材質的傳感檢測，觸摸屏監控，自動定位控制，光電編碼器及氣動元件應用等多項技術，均為機電一體化共性重要技術。與此相對應，MPS實驗室增配了多臺套可拆裝式物料分揀實驗裝置，學生可通過機械安裝、電氣硬件接線、軟件編程、系統調試等環節進行動手實踐操作，既可進行單項實驗，也可進行綜合性、創新性實驗。

（二）具體實施

1.理論教學方面

概述部分仍沿用教材內容，重點講述機電一體化概念、體系結構、特點及發展趨勢。在課程開始即強化機電一體化產品（系統）“機電有機融合”的特點、“系統化”的設計開發理念和“綜合性”的技術應用。

其余內容則采用項目驅動教學法，并分兩大模塊，分階段展開。

（1）第一階段：以教師講授為主，選用“物料自動分揀”和“自動立體倉庫”兩大項目，按“任務分析方案總體設計硬件選型、設計軟件設計系統調試”的項目一般設計開發流程開展。通過兩個項目的介紹，使學生熟悉項目開發的一般流程，總體方案設計的一般要求和原則，掌握系統原理圖的設計要求，學習如何結合功能實現和成本控制進行硬件選型，常見硬件的工作原理和使用方法等。在此基礎上，使學生掌握變頻調速、檢測系統設計、伺服驅動與控制、步進電機與控制、軟件編程技巧與仿真調試等有關綜合應用的理論知識。

（2）第二階段：采用討論互動課的模式進行，教師主要起引導和指導作用，選用“桁架機器人”和“自動尋跡小車”兩大項目。教師按每一項目確定3種任務方向共制訂6套項目設計任務書，包括設計題目、功能需求、技術要求及重難點。學生結合自身的興趣愛好，每3-5名同學自由組合為一組，從6套任務書中任選一套，每套設定限選額度（上限為4組）。選題在討論互動課正式開始前兩周即確定完畢。在兩周準備時間內，各小組需要完成的工作內容是：任務分析組員分工資料查閱組內討論方案擬訂方案形成書面報告并制作PPT。在討論互動課上，按相同任務書抽簽選取1-2個小組進行10分鐘的上臺演講、報告，5分鐘的討論互動答辯。每組答辯完成后，教師利用2分鐘左右的時間總結學生討論、發言情況，提出改進意見。[6]討論互動課通過教師創設情境，激發學生思維，強化對知識點的理解學習，促進學生參與合作，有效調動了學生在課堂上的積極性和主動性，變單純傳授知識為培養學生的學習方法和能力。

2.實踐教學方面

實踐教學主要包括實驗教學和課程設計。

（1）實驗教學：由于實驗室新購置了多臺實訓裝置，因此，開出的實驗項目從之前單一的驗證性、演示性實驗，擴展躍升到集難度遞增的單項實驗和綜合性實驗于一體的系統全面的實驗體系。同時，實驗環節所需要的理論知識、技術應用規范和應用技巧與理論課所講授內容高度契合，極大增強了學生實驗時的自信心、積極性和主動性，學生敢于并愿意動手操作，實驗效果突出，學生動手能力顯著提高。

（2）課程設計：在設計選題上摒棄了之前單一的命題方式，改為可從教師給定的多組題目中任選或學生自由選擇的方式。其中，教師給定的題目主要為討論互動課上項目任務的綜合和深化。由于已進行過較為充分的論證，因此，對這部分設計題目詳細設計部分要求完成度較高，最好可通過實物驗證。

（三）課程考核

與教學模式改革相匹配，對課程考核方式進行了調整，更加強調應用能力的測試，加大實驗環節考核比重，增加討論互動課考核。其中，對于實驗環節的考核，除了考察實訓時的常規表現（如出勤率、操作規范情況、實驗完成情況、實驗報告情況）外，在最后一次實訓課上以現場發放任務卡的形式，要求各組學生利用現場實訓裝置，在限定時間內，完成某一小項目的設計、接線、編程和調試工作，最終根據完成情況現場打分，該分值為實驗環節最終考核成績的主要組成部分。

三、總結

教學改革實踐表明，以項目驅動為主線的理論實踐一體化的教學新模式，實現了理論教學與實踐教學的深度結合，將教學內容與工程實踐緊密聯系，提高了學生對相關技術的工程綜合應用能力，以‘用’促‘學’，學以致用；體驗型的討論互動教學方式，讓學生主動參與教學過程，發揮其主體作用，增強了學生的團隊協作能力、溝通能力，提升了學生的綜合素質。

[ 注 釋 ]

[1] 楊汝清.機電控制技術[M].北京：科學出版社，2009：1.

[2] 陳英俊.“機電一體化設計基礎”課程教學內容創新設計分析[J].中國電力教育，2014（11）：94-95.

[3] 姜慶昌，郭士清，陳光軍.基于CDIO理念的機電一體化系統設計課程教學改革實踐[J].黑龍江教育（高教研究與評估），2012（1）：8-9.

[4] 沙樹靜，劉亞梅.基于項目驅動的機電專業教學模式探索與實踐[J].長春理工大學學報，2012（1）：207-208.