前言：我們精心挑選了數篇優質雷達技術論文文章，供您閱讀參考。期待這些文章能為您帶來啟發，助您在寫作的道路上更上一層樓。

第1篇

《激光雷達技術原理》以測量學和數據處理理論和方法為基礎，講授激光雷達技術的基本原理和數據后處理方法，同時結合實際案例講解激光雷達技術在測繪、地質和工程等領域的應用前景和亟待解決的問題。由于激光雷達是一項測繪新技術，國內還沒有成熟的教材，因此結合國際上較為權威的專著《AirborneandTerrestrialLaserScanning》［5］以及國內外相關的研究和應用成果自編了教程，對學生采取了“了解—新型傳感器原理”“熟悉—激光掃描儀操作”和“掌握—激光點云數據后處理方法”的教學模式，以達到從理論到實踐的教學效果。

1．1了解新型傳感器原理

首先，以學生熟悉的全站儀為對照，讓學生了解激光雷達是一種集成了多種高新技術的新型測繪儀器，具有非接觸式、精度高(毫米級/亞毫米級)、速度快(可達120萬點/秒)、密度大(點間距可達毫米級)的優勢，且數據采集方式靈活，對環境光線、溫度都要求較低。其次，讓學生理解LiDAR的測量原理主要分極坐標法和三角測量法兩種。其中，對于極坐標法測量，使學生了解測距的關鍵在于時間差的測定，引出兩種常用的測時方法:脈沖法和相位法;讓學生理解直接測時和間接測時的區別以及各自的優缺點，從而進一步了解脈沖式和相位式激光掃描設備的優勢、局限性以及應用領域。最后，通過介紹激光雷達采集數據的掃描方式，讓學生了解不同平臺上的激光雷達傳感器的工作特點，如固定式激光掃描儀適合窗口式和全景式掃描，車載、機載以及星載平臺適合移動式掃描等。

1．2熟悉激光掃描儀操作

考慮到各類平臺激光雷達的作業特點以及現有設備的情況，《激光雷達技術原理》課程以地基三維激光掃描儀為重點，讓學生熟悉儀器的外業操作。盡管激光掃描儀數據采集的自動化程度較高，外業采集仍然需要解決掃描設站方案設計和不同掃描站間連接點選擇等問題，要求學生在熟悉激光掃描儀軟硬件操作的同時，還要掌握激光掃描儀外業采集方案的設計:踏勘工作區，分析研究最優化的掃描設站方案和坐標轉換控制點選擇，畫出相關的設計草圖，并設置主要掃描設站的標志。要求設站位置既要保證與相鄰站的重疊，又要覆蓋盡量大范圍的被掃描對象，以減少設站數，從而提高外業數據采集效率。

1．3掌握激光點云數據后處理方法

利用點云數據可視化與點云原始存儲格式之間的明顯反差，讓學生了解激光點云數據后處理的重要性和難點，及其已成為制約激光雷達技術應用瓶頸的現狀。根據學生的理解程度，選取了點云的拼接/配準、點云的濾波和分類、點云的分割和擬合等后處理方法，要求學生掌握相關的算法并編程實現。

1．3．1點云的拼接/配準點云拼接是將2個或2個以上坐標系中的大容量三維空間數據點集轉換到統一坐標系統中的數學計算過程。要求學生掌握如何解決點云拼接的兩個關鍵問題:同名特征的配準以及旋轉矩陣的構造。對于同名特征的配準，使學生了解常用配準方法的特點和適用范圍，如ICP方法適合用于精拼接，而基于特征面的方法對場景特征分布要求較高等。著重讓學生掌握最常用的人工標靶識別，以及特征面匹配，后者有別于學生所熟知的點特征匹配;對于旋轉矩陣的構造，拓展學生在《攝影測量學》［6］中學習的基于歐拉角的旋轉矩陣構造，掌握角－軸轉角系和單位四元數方法。

1．3．2點云的濾波和分類要求學生了解濾波和分類的目的是解決激光腳點在三維空間的分布形態呈現隨機離散的問題。掌握基于高程突變和空間形態學的點云濾波和分類方法。讓學生理解單一的信息量會導致算法不穩健，從而引出多源數據融合的思路。目前，已經有很多激光掃描儀生產廠商推出的新產品中實現了多傳感器平臺的集成，如激光掃描儀會搭載小像幅的數碼相機，甚至有些系統還提供由集成傳感器生成的紅外影像。每種數據源都有其自身的優點和局限性，將多源數據融合能夠彌補各個單數據源的局限性，增大信息量，從而提高濾波和分類方法的穩健性。

1．3．3點云的分割和擬合要求學生掌握實現點云分割的相似性原則:平面性、曲面平滑度和鄰域法向，以及常用的點云分割方法表面生長法?？紤]到點云擬合是由離散激光點坐標計算特征模型參數的過程，要求學生掌握點云擬合中兩個主要問題的解決方法:粗差剔除及最優解獲取。

2實踐教學法

實踐教學是卓越工程師培養體系中一個重要的組成部分。作為技術性的測繪工程學科，除應用測量儀器采集數據、應用計算機處理數據的基本能力外，還需要構建實踐教學體系以培養學生在實踐中選用適當的理論、技術、儀器設備和作業方法解決測繪工程與地理空間信息產品生產實際問題的能力，從而使學生接受測繪工程與地理空間信息產品生產方案設計、實施以及實際應用中測繪工程解決方案確定等系統化訓練?！都す饫走_技術原理》課程實習要求學生全面應用所學知識，利用實習場地，依據實習目的和要求在老師的指導下分組獨立完成全部實習內容。實習儀器為中國地質大學(北京)遙感地理信息工程教研室使用教育部采購專項購買的RIEGLLMSZ620三維激光掃描儀?！都す饫走_技術原理》課程實習的目的主要是使學生通過三維激光掃描儀的使用，進一步鞏固和加深理解相關理論知識和技術方法。要求熟悉三維激光掃描儀數據采集與處理(包括DEM、等高線和剖面圖生成以及三維建模等)的全過程。通過實踐性教學，不僅能夠讓學生掌握基本的軟、硬件使用操作方法和LiDAR測量項目的作業流程，而且能夠加深學生對所學專業理論知識的理解。培養學生的應用能力、創新能力以及嚴肅認真、實事求是、吃苦耐勞、團結協作的精神。要求學生必須參加每一個實習環節，協作完成實習任務，獨立完成實習報告。實習內容主要包括以下部分。

2．1三維激光掃描

數據的外業采集要求學生分組完成測區劃分和踏勘，確定測站位置，根據測區地形，設計外業數據采集方案，完成外業設站、反射標靶布設和數據采集工作。學生需要完成校園內建筑物點云數據和奧林匹克森林公園地形點云數據的采集。

2．2點云數據預處理

要求學生分別利用隨機軟件RiSCANPRO和上機C語言編程對外業采集的三維點云數據進行預處理，包括點云數據的濾波和拼接。

2．2．1點云濾波1)手動濾波要求學生利用RiSCANPRO對點云數據進行濾波。RiSCANPROv1．7．0有兩種模式，即Filterdata和Terrainfilter。前者針對一般數據，后者對于提取地形的數據有明顯效果。2)自動濾波要求學生上機應用C語言編程實現數學形態學方法、移動窗口濾波法、迭代線性最小二乘內插法、基于可靠最小值的濾波方法等常用的地形濾波算法，對外業采集的數據進行濾波，并對各算法的結果進行比較和分析。圖1為學生基于虹灣地區嫦娥一號激光測高數據，利用五種濾波方法濾波后的數據點殘差值分布圖［7］。

2．2．2點云拼接1)基于反射標靶的點云拼接要求學生利用RiSCANPRO軟件，結合外業數據采集時布設的標靶連接點，對地形和建筑物點云數據進行拼接。激光點云數據的拼接有兩種方式:公共反射體的方式和采用使所有的反射體處于同一坐標系統的方式。在實際操作過程中，要求學生對兩者結合使用，以期達到更好的拼接效果。2)基于特征面的點云拼接要求學生在對點云進行擬合的基礎上，選取至少三對相互正交的特征面，利用C語言上機編程，實現基于特征面的點云拼接，并與單純基于點的拼接結果進行對比，分析不同方法的優缺點。

2．2．3地形數據處理對地形數據的處理主要包括三角化、平滑、生成等高線和剖面。三角化參數的設置可參考量測工具量測出的點云中兩點之間的距離初步設定，這個值可適當調整，目的在于使圖中的點云數據彼此之間能盡量大面積地構成三角網;要求學生對已經完成三角化的數據進行平滑處理;針對已經完成平滑的數據，利用RiSCANPRO軟件生成等高線。剖面圖的顯示既可以針對三角化之前的數據，也可以針對三角化之后(包括完成平滑的數據)來操作。

2．2．4建筑物幾何模型重建針對《激光雷達技術原理》數據處理方法的教學內容，指導教師結合自身的研究成果組織研究生開發了點云分割和擬合以及三維建模等軟件模塊，考慮到學生的掌握程度和實用性，要求學生在利用軟件模塊實現點云數據分割和擬合的基礎上，利用AutoCAD軟件手工建立建筑物的幾何三維模型，基于3DSMAX軟件建立建筑物紋理模型。圖2為暑期教學實習中指導學生利用商業軟件和自主開發的軟件模塊重建的地大校園主要建筑物的三維模型。

3結束語

第2篇

關鍵詞：FAS466處理器合成孔徑雷達高速數據記錄SCSI接口標準

合成孔徑雷達(SAR)經歷了從光學記錄成像到數字記錄成像，從低分辨率到高分辨率，從單通道、單極化到多通道、多極化，從單頻到多頻的發展過程。SAR系統的迅速發展，使SAR的數據量也急劇增多，普通的存儲器已經無法滿足SAR系統對大容量、高速數據存儲的要求。

常規的數據記錄器的設計思路是通過高速PCI接口，采用SCSI總線處理器將高速數字信號存入SCSI硬盤。其缺點是數據傳輸的速率受PCI帶寬的限制，而且PCI接口對微機系統的依賴性，使系統的模塊化設計變得非常困難。另外，SAR對數據記錄器的可靠性和工作環境的要求也非常高，使SAR數據記錄器不能按照常規的方法設計。筆者通過對SAR系統的研究，基于模塊化設計的思想，開發了一種基于FAS466的高速實時數據記錄器。其特點是采用高速DMA接口、可脫離微機平臺工作、體積小、可靠性高，實際持續存儲速度達到72MB／s。

圖1

1SCSI總線和硬盤

SCSI是美國ANSI9．2委員會定義的計算機和外設之間的接口標準。本系統采用SCSI硬盤，因為5CSI接口比常見的IDE接口具有更多優點：(1)SCSI提供了一個高速傳輸通道，傳輸速度更快；(2)SCSI接口采用總線主控數據傳輸(BusMasterDataTransfer)，占用CPU資源少；(3)可同時串接多臺不同類型的設備；(4)SCSI硬盤在標識硬盤扇區時使用了線性的概念，即硬盤只有順序的第1扇區、第2扇區…第n扇區，不像IDE硬盤的"柱面／磁頭／扇區"三維格式。這種線性編排方式訪問延時最小，可加快硬盤存取速率，尤其在持續大容量控據存儲時，所顯現的優勢更為明顯。

2系統的硬件結構設計

整個系統的設計總體框圖如圖1所示，包括高速數據源、高速差分接收器、DMA控制器、數據緩存器、DSP微處理器、SCSI協議控制器和高速SCSI硬盤等子系統；下面分別給出各子系統的設計(PADBUS表示控制信號線，DATABUS表示數據信號線)。

2．1高速數據源和高速差分線性接收器

系統的高速數據源接口為16位的并行接口，數據傳輸接口的所有信號均采用低電壓差分模式LVDS傳輸，信號進入記錄器之后要將LVDS電平轉換成TTL電平。

2．2數據緩存器

數據緩存的目的是為SCSI的高速DMA傳輸做好準備，使兩邊數據傳輸速度匹配。數據的流向一般是一個口進，一個口出，不對信號進行任何處理。雙口隨機存儲器RAM雖然也可完成這個任務，但是由于它需要復雜的地址譯碼電路，所以不采用，而采用FIFO。由于SAR系統每幀數據小于8KB，本系統選用的FIFO深度為8KB。

2．3SCSI協議控制器--FAS466

FAS466(FastArchitectureSCSIProcessor)處理器是Qlogic公司1999年上市的一種高性能SCSI引擎，它源于Qlogic公司的TEC450／452三重嵌入式控制鋁系列，可提供Ultra2SCSI的同步傳輸速率，支持先進的SCSl自動配置模式的1層和2層協議，內部嵌有微控制器，能夠通過編程方式靈活地協調SCSI作業隊列，可以工作在啟動或目標模式并支持單端或低電壓差分模式的SCSI連接。

FAS466區別于其它SCSI協議控制器的最大特點是它采用微處理器和DMA接口結構，而常見的SCSI協議控制器采用PCI接口總線結構。這是本設計采用FAS466的一個主要原因。采用微處理器和DMA接口結構，可以通過DSP對傳輸進行控制，脫離微機平臺，減少傳輸帶寬限制，使數據記錄器具有非常好的靈活性和可移植性。FAS466由SCSI控制器、微控制器、DMA接口和微處理器接口四個模塊組成。外部微處理器通過微處理器接口對FAS466進行控制，SCSI控制器提供靈活、有效的底層SCSI協議控制，微控制器負責控制數據從DMA接口到SCSI硬盤的傳輸以及各個模塊之間的協調。圖2為FAS466的內部結構。

2．4OMA控制器

本設計采用DMA接口代替高速數據存儲中常見的PCI接口。這不但使傳輸數據的速率有了比較明顯的提高，而且使數據記錄器可以脫離微機系統，使模塊化設計成為現實。

本設計采用CPLD器件實現DMA控制器，而不采用專用的DMA控制器，主要考慮以下一些因素：本設計的數據傳輸速率達到72Mg／s，一般的專用DMA控制器難以勝任；專用的DMA控制器與FAS466之間的連接需要大量的邏輯轉換電路和連線，使設計難度加大；DMA控制器還需要在DSP的控制下與FAS466進行協調才能一起工作，這增加了軟件編程的難度；使用CPLD器件，除了完成DMA控制器的功能之外，還可以把電路中的譯碼、邏輯轉換、系統復位等模塊設計進去，減小了設備的體積，方便了以后對系統的升級和改進。

圖3

2．5DSP微處理器

該高速數據記錄器選用TI公司的TMS320F206作為微處理器。主要考慮TMS320F206片內包含32K×l6字的FLASHEEPROM，使DSP周圍電路簡單、設備的體積減小，而且系統升級也比較方便；指令集非常豐富，與TMS320C5X系列指令兼容；TMS320F206的指令周期為50ns，符合系統對DSP速度的要求。

DSP負責對各個模塊進行協調和控制，實現高速數據記錄的功能。需要注意的是：FAS466的微處理器接口數據／地址總線是復用的，而TMS320F206的數據／地址總線是分開的，需要外部邏輯將數據和信號總線整合。高速數據通過信號源接口進入本系統，首先進行電平轉換，然后進入數據緩存器；在DMA控制器的控制下進入SCSI協議控制器；最后通過SCSI協議控制器存入高速SCSI硬盤。整個數據流程中，DSP微處理器負責各個子系統之間的協調和控制。由于采用分離的微處理器總線和DMA總線結構，因此達到了較高的記錄速度。

3系統的軟件設計

軟件模塊的設計是本系統設計的重點和難點，它負責對相關硬件控制和協調，最終實現SCSI協議、硬盤的控制和DMA傳輸等。本系統中，軟件設計分為DSP控制軟件和DMA控制器的CPLD實現兩部分。程序的優劣關系到整個系統數據存儲的速度，下面分別討論。

3．1DSP控制軟件

一般來說．要完成一次數據交換必須完成SCSI總線的仲裁、選擇、消息、命令、數據和狀態等階段。這些階段，微處理器TMS320F206通過對FAS466寄存器的讀寫控制完成實現。FAS466的寄存器主要有：

(1)命令寄存器(CommandRegister)：F206通過向命令寄存器寫入相應指令，控制FAS466完成初始化、復位、總線分配與復位以及SCSI總線各個階段的轉變等功能；(2)FIFO寄存器(FIFORegister)：這是一個16字深的FIFO寄存器，SCSI硬盤和FAS466之間的數據交換都通過這個FIFO完成；(3)傳輸計數寄存器(TransferCountRegister)：是一個減法計數器，用于保存一次DMA數據傳輸的字節數；(4)中斷寄存器(InterruptRegistet)：F206通過FAS466中斷寄存器了解SCSI命令的執行情況，從而決定程序的執行流向。

SCSI控制軟件流程如圖3所示。首先初始化SCSI控制器，然后SCSI控制器與SCSI硬盤建立同步傳輸協議，在硬盤準備好的情況下才可以發送各種SCSI命令，如讀、寫等，同時處理好各種意外情況的發生。

3．2DMA控制器的CPLD實現設計

第3篇

心理學研究認為，個體感恩意識不僅是道德層面的內容，其深層次的影響因素在于“感戴”這一個體心理加工過程，即個體傾向于以感恩情緒來回應他人幫助的一種穩定、跨情境的特質性情感。感戴水平高的個體傾向于將積極結果歸因于“許多人的努力”，更能夠領悟到他人的幫助與支持，也會有更多的感戴情緒，對社會有更加積極正向的認知。相反，感戴水平低的個體傾向于將積極結果歸因于自身，對于社會支持的體認與感戴情緒就會較少。國內感恩教育的相關研究多以綜合類大學生為對象，研究方向多從感恩教育環境、感恩文化建設、感恩教育載體等理論角度出發，對于感恩教育實操性工作模式的研究鮮有涉及，以藝術類大學生為對象的感恩教育研究更是少之又少。而藝術類大學生畢業后主要從事藝術創作工作，影響的是社會群體的精神層面，如果創作者本身不具備感恩品質，其作品也只能是冷漠理念的傳遞。目前，大學感恩教育尚未課程化，因此班級就成了此項教育工作的重要陣地，而班級因對學生具有特殊意義，也有著開展感恩教育工作的優勢。在這樣的背景下，探索藝術類大學班級化感恩教育的模式是必要、可行且具有實際操作意義的，對于大學感恩教育的研究也是一項重要補充。本研究選用國外相關研究中較為成熟的感戴問卷，選擇性別、生源、民族、年級、專業、是否獨生子女、是否單親家庭、是否學生干部、是否參加過志愿服務等多個背景變量，以浙江某藝術高校學生為樣本，考察大學生在各個背景變量上呈現的感戴特點，在調研數據的基礎上，結合感戴心理加工過程的特點，從提升個體感戴水平的角度來探索班級化感恩教育模式。

二、研究方法

（一）被試

采用整體隨機抽樣方法，分別從造型學院、設計學院、傳媒動畫學院、建筑學院等四個二級分院抽取被試，共獲得有效被試652名，其中男生204名，女生448名；大一學生182名，大二學生219名，大三學生150名，大四學生101名；造型專業學生220名，設計專業學生232名，建筑專業學生168名，傳媒專業學生32名；漢族學生626名，少數民族學生26名；城鎮學生496名，農村學生156名；獨生子女416名，非獨生子女236名；學生為單親家庭的有43名，為非單親家庭的有603名；學生干部188名，非學生干部464名；曾參加過志愿服務的學生423名，未參加過志愿者服務的學生229名。

（二）測量工具

測量工具為感戴量表（GratitudeQuestionnaire）。感戴問卷共6個題項，經本研究翻譯、試測、修改后修訂成的5個題項的中文版。每題項采用“1.極不同意”至“7.極同意”的形式分級計分，第3題反向計分，總分越高，感戴狀況越好。經翻譯修訂后，本次測量的內部一致性系數為0.76。

（三）測評程序與數據處理

本研究采用以班級為單位的團體測試，對回答問卷的要求進行了測前說明，以保證大學生的積極配合，被試約在10分鐘內完成問卷，對全部數據使用SPSS16.0統計軟件進行管理和處理。

三、研究結果

經統計，大學生感戴得分的均數為34.36。經差異檢驗發現：在性別、年級、是否單親家庭、是否學生干部、是否曾參加過志愿服務等幾個背景變量上存在顯著差異；在專業、民族、生源、是否獨生子女等四個背景變量上，感戴得分沒有顯著差異；女生的感戴得分顯著高于男生；來自完整家庭學生感戴得分顯著高于單親家庭學生；擔任過或正在擔任的學生干部得分顯著高于未擔任過的學生；參加過志愿服務的學生得分顯著高于未參加過的學生；不同年級學生間差異顯著，大一、大二、大三感戴得分呈逐漸上升趨勢，均高于大四學生。

四、班級化感恩教育模式探索

根據以上數據，可以發現，藝術類大學生感戴現狀具有這樣的特點：獲得社會支持多的（女生、雙親家庭學生）、有較豐富社會實踐經驗的（學生干部、高年級學生）、有助人體驗的（志愿者）群體，他們的感戴水平較高，而“班級”正是個體獲得社會支持、提升社會實踐能力、服務他人最直接、最容易的途徑。數據結果進一步證明了進行班級化感恩教育途徑研究的科學性與可行性。根據感戴的心理影響機制來看，感戴水平高的個體能夠對現實做出更加客觀的評價，能夠看到個人的“積極結果”來自許多人的努力，而這些正向積極的認知讓個體產生更多的感恩情緒和行為。所以如何通過環境去影響個體的認知，成為班級化感恩教育模式研究的落腳點。結合藝術類大學生感戴現狀的調研數據，筆者提出以下幾點建議。

（一）建立班級支持系統

數據顯示，女生及來自非單親家庭的學生，其感戴水平顯著高于男生及單親家庭的學生。女性在社會群體中相對弱勢，在日常生活中接受到他人的幫助也會相對多于男性。而雙親家庭在物質與精神上所給予個體的支持也會比單親家庭多，兩個群體具備一個共性，即更多的社會支持。班級就像一個大家庭，應該成為班級成員獲得社會支持的重要途徑。班級支持可以從這兩個角度進行：針對經濟困難，學業困難等群體的幫助型支持；針對有特定需求的服務型支持。針對不同群體特點，成立由教師、班委、學生組成的各類“支持小組”，獨立開展工作，具體分類為：班級經濟困難生支持小組，可以由班主任、生活委員、困難生代表、普通學生等幾類人組成，可提供的支持有：掌握班級困難生的家庭情況，關注他們日常生活，為學生提供資助信息并協助申請，審批班級困難生資格申請及資助額度審定等。班級學業支持小組，由專業教師、學習委員、成績優秀學生組成，可提供的支持有：組織班級學習經驗交流；邀請教師或研究生舉辦讀書會；針對特定課程舉辦師生溝通會；掌握班級后進生的情況，幫助他們分析學業落后的原因，提供一對一的幫扶等。服務型支持小組如：班級就業與實習信息小組，由輔導員、班委、感興趣的學生組成，可提供的支持有：就業信息；實習崗位推薦；就業政策咨詢等。班級文娛小組，由班級文體委員、特長生、有興趣的學生組成，可提供的支持有：各類文娛活動的組織策劃；根據班級學生的情況成立不同的興趣小組；豐富班級課余生活等。以上是對部分“支持小組”的例舉，班級可以視自身的情況來設立，鼓勵班級成員根據自己某一方面所長或興趣為大家提供支持，同時也可以得到大家為他提供的資源，形成“助人自助”的班級支持系統，讓每一個成員在需要時首先可以從班級——這個離自己最近的“家”里獲得支持。

（二）建立“人人參與”的班級管理體系

本研究中，大一、大二、大三學生的感戴得分呈逐漸上升趨勢，大三學生得分顯著高于大一學生（p=0.007<0.01），而大四學生的得分出現明顯下降。與此同時，學生干部的感戴得分也顯著高于非學生干部（p=0.002<0.01），這個結果提示我們，社會活動的增加能提升個體的感戴水平。隨著年級的遞增，社會化活動逐漸增多，從社團活動到校園文化，從行業競賽到實習就業，學生在這些社會行為中逐漸形成自己的社交自尊，學習多角度地看待事物，因此，也能更多體認到他人給與的幫助。而對于大四學生的感戴得分顯著低于其他三個年級學生的結果，本研究分析，這和大四學生面臨畢業、就業雙重壓力有關：每一個人都希望為自己大學生涯劃上一個完美的句號，傾盡全力投入畢業創作，學生之間競爭氛圍濃郁；同時，畢業生需要獨立面對畢業后去向、就業單位、就業地域等人生重要選擇，個體的自身價值凸顯，對外界的關注力相對減弱，從而影響其感戴得分，這從另一個角度說明了社會活動對于個體感戴水平的影響。參與班級管理工作是學生體驗人際互動、提升社會活動能力的最直接、最簡單的方式。班級是組成大學校園的獨立細胞，每一項學校的舉措都會折射到班級，其既要適應大環境的循環，也有完成自身的代謝，所謂麻雀雖小，五臟俱全。傳統的班級管理一般由輔導員、班主任、班委（3-5人）來完成，容易出現大量工作積壓在少數人身上、管理權利過于集中等問題。如果將班級工作分成不同的各個板塊，對應每個板塊成立負責小組，每個班委負責督導1-2個小組的工作，班主任督導班委的工作。班級成員根據自身情況來申報不同的小組，雙向選擇，最后將每一個成員都納入到班級管理工作中來，建立一個“人人參與”的班級管理體系，鼓勵班級成員共同管理。這樣不僅能夠增加個體的社會活動，提升感戴水平，又有益于形成一個民主、透明的班級氛圍。

（三）營造班級志愿服務氛圍

本研究中，曾參與志愿服務的學生感戴得分顯著高于未參與過的學生（p=0.000<0.001）。這一結果可以有兩種解釋：第一，感戴特質分高的個體有更多親社會行為；第二，助人行為、體驗他人對自己的感激之情等可以提升個體的感戴水平。筆者認為，感戴特質的確存在個體差異，但公益、助人等親社會行為也會進一步強化這種特質。大學生具備一定的專業知識背景和服務社會的熱情，自從共青團十三屆二中全會上首次提出“青年志愿者”稱號以來，大學生公益組織開始如雨后春筍般在全國各個高校內蓬勃發展，逐漸成為社會公益的重要群體。在這樣的大環境下，班級的志愿服務氛圍就有了生長的土壤。而“氛圍”的營造還需要一個長期的“存在形式”，即引導有興趣的學生搭建班級志愿者活動平臺，以此作為學生參與志愿服務、展現志愿者風采、營造班級志愿服務氛圍的載體。一個平臺的生存有賴于四個重要因素，即項目、團隊、宣傳與發展方向。首先是項目。不同于社會公益組織，大學生公益平臺輸出的資源主要是專業，因此結合自身專業特長是重點。同時，學校要向學生提供一定數量的志愿服務崗位。如果是長期項目，那么在項目策劃時，首先考慮能發揮學生自身專業特長的長期項目，如針對特殊群體的藝術類支教服務、針對普通群體的藝術推廣普及活動等。其次，團隊是平臺生存發展的保證。引導有志愿服務意向的學生成立核心團隊并明確分工，制訂科學、合理的志愿者管理制度，同時對志愿者進行一定的培訓，比如支教類項目需要的教學經驗、義賣類活動需要的市場活動經驗等，可以通過教案展示、經驗交流、資深成員帶新成員等多種方式豐富學生的實戰經驗。再次，有了好的項目與團隊，就需要提升這個平臺在班級中的知名度。志愿團隊氛圍的營造與宣傳密不可分。面對信息時代的大學生，平臺可以選擇QQ群、微博、微信平臺等網絡載體，志愿崗位信息，招募志愿者，及時跟進最新的志愿活動動態以及展現志愿者的風采，讓志愿服務信息成為學生學習生活的一部分。最后是發展方向。班級志愿服務可以有兩個維度，對內以服務學生為方向，逐漸成長為“班級互助平臺”，實現公益生活化；對外則以公益創業為目標，面向社會需求，尋找公益創業品牌，向公益專業化發展。

（四）開好“班會”