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1塔機(jī)的運(yùn)用

既然人作為一種極大的不安全因素，為什么不能用機(jī)器人系統(tǒng)代替人員進(jìn)行操作，現(xiàn)代的科學(xué)技術(shù)完全可以達(dá)到這種功能要求。未來(lái)的塔機(jī)應(yīng)該是一個(gè)綜合系統(tǒng)，包括運(yùn)輸系統(tǒng)，機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，控制系統(tǒng)以及輔助系統(tǒng)，緊急情況報(bào)警和數(shù)據(jù)保留系統(tǒng)等方面組成。換句話說(shuō)，塔機(jī)將是一個(gè)綜合的智能系統(tǒng)。

1．1機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的不會(huì)發(fā)生較大的改變，而會(huì)相應(yīng)的增加控制系統(tǒng)和維護(hù)系統(tǒng)，從本質(zhì)上提高塔機(jī)操作的安全系數(shù)。當(dāng)然這些系統(tǒng)都會(huì)以模塊化方式出現(xiàn)，不僅節(jié)省成本，而且還會(huì)大大的提高工作效率。以小車變幅塔機(jī)為例，將來(lái)的塔機(jī)會(huì)去掉司機(jī)室，相應(yīng)增加維修點(diǎn)即可，這些只需要考慮到維護(hù)及檢測(cè)人員登高。現(xiàn)有的五大限位基礎(chǔ)上將會(huì)增加很多限位器和控制裝置，而可視裝置則是控制系統(tǒng)的靈魂。當(dāng)然這些系統(tǒng)是個(gè)整體，缺一不可。

1．2運(yùn)輸系統(tǒng)運(yùn)輸系統(tǒng)則包括拖拽系統(tǒng)和被動(dòng)系統(tǒng)。拖拽系統(tǒng)由現(xiàn)有的大型輪式機(jī)車代替即可。被動(dòng)系統(tǒng)則是塔機(jī)的主體部分，包括機(jī)座系統(tǒng)，塔身頂升系統(tǒng)，大臂折疊系統(tǒng)，附墻系統(tǒng)以及配重系統(tǒng)等。其中機(jī)座系統(tǒng)應(yīng)具有運(yùn)動(dòng)功能，類似于現(xiàn)有的汽車吊車，不同的是還擁有地面固定功能，即到達(dá)指定位置(已做完地質(zhì)分析和墊層防護(hù))后，能夠以大平面和地面接觸，然后加上配重，足夠應(yīng)付1．5倍額定范圍內(nèi)的各種抗傾翻力矩和抗扭力矩(安全系數(shù)為1．5)。塔身頂升系統(tǒng)應(yīng)包括頂升套架和四到五節(jié)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)，以完成初步的頂升任務(wù)，隨后的頂升則隨實(shí)際施工需求增加。塔機(jī)的大臂應(yīng)能夠折疊或伸縮，以三段為宜，中間用銷軸連接或固定即可。附墻系統(tǒng)則隨塔機(jī)工作需要安裝或拆卸即可。平衡臂配重系統(tǒng)則則由頂升需要和工作需要安裝或拆卸。維護(hù)系統(tǒng)則是以增加變幅小車載人裝置為主，主要負(fù)責(zé)塔機(jī)的安全檢查和維護(hù)。可采用雙小車懸掛方式，即專用載人小車，這樣既增加安全系數(shù)，又不會(huì)影響正常施工。當(dāng)然載人小車的安全系數(shù)要達(dá)到相應(yīng)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。

1．3控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)則包括多級(jí)限位，高清攝像頭，數(shù)據(jù)傳輸，數(shù)據(jù)終端分析，數(shù)據(jù)執(zhí)行反饋，自查糾錯(cuò)等裝置組成的閉環(huán)系統(tǒng)。限位裝置應(yīng)安裝于各個(gè)關(guān)鍵部位與控制柜配套以起到保證安全工作的目的。監(jiān)視系統(tǒng)作為中心控制系統(tǒng)，可以由地面專業(yè)人員控制及操作。塔機(jī)的關(guān)鍵部位統(tǒng)一安裝高清攝像頭，當(dāng)然塔機(jī)的周圍建筑物及主體工程也需要安裝相應(yīng)的攝像頭，保證能及時(shí)采集塔機(jī)工作時(shí)的各種數(shù)據(jù)，方便操作人員進(jìn)行工作。數(shù)據(jù)傳輸裝置則由無(wú)線發(fā)射系統(tǒng)和光纖雙重系統(tǒng)保證數(shù)據(jù)準(zhǔn)確無(wú)誤的到達(dá)數(shù)據(jù)終端分析裝置。

當(dāng)然數(shù)據(jù)終端分析裝置離不開(kāi)中央處理電腦，電腦會(huì)不停的分析數(shù)據(jù)和提示下一步操作，這就需要操作人員必須會(huì)熟練操作電腦和擁有專業(yè)知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)，才能勝任這些工作。另外還必須負(fù)責(zé)任，因?yàn)樗C(jī)的工作現(xiàn)場(chǎng)仍然有工人在工作，必須為他人生命負(fù)責(zé)。因此，這時(shí)的塔機(jī)操作人員，必須擁有相應(yīng)的專業(yè)培訓(xùn)證書(shū)和相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)才能上崗。計(jì)算機(jī)再先進(jìn)，當(dāng)前也只能作為人的輔助工具，這就要求將來(lái)的塔機(jī)操作者具有較高的綜合素質(zhì)，因?yàn)樗C(jī)在將來(lái)也會(huì)是一種高端科技綜合產(chǎn)物。功能上也會(huì)不斷擴(kuò)展，塔機(jī)將會(huì)擁有精確定位和遠(yuǎn)程控制，加上安全系統(tǒng)就完全可以達(dá)到人貨兩用。

1．4輔助系統(tǒng)輔助系統(tǒng)則以提高塔機(jī)的工作效率和保證安全工作為目的。其中協(xié)同其它施工機(jī)械共同完成工作以提高工作效率。這就需要施工現(xiàn)場(chǎng)所有的施工機(jī)械以及各種安全死角都需要安裝空間限制器以及傳輸系統(tǒng)。

2塔機(jī)的發(fā)展方向

另外的一種發(fā)展方向就是，大型的機(jī)械手代替各種建筑機(jī)起重機(jī)械。機(jī)械手是在自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中使用的一種具有抓取和移動(dòng)工件功能的自動(dòng)化裝置，它是在機(jī)械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化有機(jī)結(jié)合．機(jī)械手能代替人類完成危險(xiǎn)，重復(fù)枯燥的工作，減輕人類勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率．機(jī)械手越來(lái)越廣泛地得到了應(yīng)用，在機(jī)械行業(yè)中它可用于零部件組裝，加工工件的搬運(yùn)，裝卸，特別是在自動(dòng)化數(shù)控機(jī)床，組合機(jī)床上使用更普遍。當(dāng)然也可以生產(chǎn)設(shè)計(jì)體型較大的六自由度機(jī)械手，用來(lái)完成各種建筑施工現(xiàn)場(chǎng)的各種功能。這些都會(huì)用到人工智能它們都將成為人的手臂的延伸。逐漸的，不僅是塔機(jī)，施工現(xiàn)場(chǎng)或者別的地方都會(huì)逐漸從繁重的體力勞動(dòng)中解脫出來(lái)。人們會(huì)有更多的時(shí)間和精力去健身，去旅游，去做自己喜歡的事情。

3結(jié)語(yǔ)

社會(huì)進(jìn)步就是在一項(xiàng)項(xiàng)的科學(xué)技術(shù)轉(zhuǎn)變成生產(chǎn)力的情況下逐步實(shí)現(xiàn)的。以現(xiàn)在的發(fā)展速度，我相信無(wú)人塔機(jī)會(huì)在不遠(yuǎn)的將來(lái)就會(huì)出現(xiàn)和全面的應(yīng)用在實(shí)際生活當(dāng)中。將來(lái)，無(wú)人的施工工地也許會(huì)出現(xiàn)在外星球，人們也許會(huì)漫步在火星上。這些對(duì)于現(xiàn)在的我們來(lái)說(shuō)也許是一個(gè)夢(mèng)，但是不正是這一個(gè)個(gè)的夢(mèng)才讓我們的世界發(fā)生了翻天覆地的變化。我真正地期待這個(gè)夢(mèng)在不遠(yuǎn)的將來(lái)會(huì)真的實(shí)現(xiàn)

作者：周紅高鵬單位：河南省建筑科學(xué)研究院有限公司