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【摘要】機械導航技術在國內很多領域中都有著非常廣泛的應用，并且也都取得了不錯的成效，在農業領域也不例外，該技術在農業生產中的實際應用不僅有效地提高了農業生產的效率，同時還顯著降低了農業生產過程中所損耗的人力資源，這也是本文將要與大家進行分享的主要內容。

【關鍵詞】農業；機械導航技術；發展分析

農業生產作為我國非常重要的一項基礎工程，對人們的日產生活有著非常重要的影響和意義，為了可以更好地順應時代的發展，從事農業生產的工作人員也引進了先進的機械導航技術，從而有效地推動了農業生產向機械化和自動化方向發展，接下來，筆者將以該技術為主體，從技術概述、技術應用以及技術發展等方面展開一系列的討論，希望以下筆者所提出的一些意見和建議可以對農業生產人員有所幫助。

1技術概述

就目前而言，機械導航技術在農業生產中的應用主要體現在以下幾項功能特點：第一，導航感知功能，近幾年來，國內的農業生產方式逐漸向著機械化和自動化方向發展，而該技術中的導航感知功能則可以有效地幫助生產機械在無人工控制的前提下進行自動化生產作業，并且通過導航感知自動地對周圍的環境進行科學的判斷，并且做出合理的應激行為。常見的導航感知功能有GPS導航、視覺導航等等，在這些導航功能的輔助下，農業生產機械可以精確地躲避農田周圍一些障礙物，從而減少機械損壞等情況的發生概率，有利于提高農業生產的整體效率和質量水平；第二，導航控制功能，與上述我們所提到的導航感知功能相類似，導航控制功能主要是在機械設備對周圍環境和障礙物進行感知之后所做出的一系列反應，控制機械設備的行進方向和操作效率[1]；第三，車輪轉向功能，顧名思義，該功能特性主要體現為機械設備在農田生產過程中可以自行控制車輪的轉動方向，然后選擇最高效的行進路線進行行駛，有利于提高農業生產的效率。

2技術應用

2.1土壤情況應用從客觀的角度上來說，土壤作為農作物成長的重要基礎，其質量問題將會直接影響農作物的產量和質量水平，因此工作人員需要對土壤的真實情況進行實時的檢測，使用機械導航技術不僅可以對不同區域內的農田進行土壤樣本的均勻采集，同時還可以自動將土壤的檢測結果通過網絡信息傳輸至工作臺的檢測系統中，為工作人員對土壤情況等相關信息的掌握和分析提供了真實的理論依據，有利于工作人員對土壤進行科學的調整，以求獲取更好的農作物收成。

2.2農作物產量應用該技術在農業生產作業中還可以用于檢測檢測農作物的產量，工作人員可以將機械導航技術與農作物收割機相互融合，通過這種方式在收割機完成收割作業的過程中便同時也獲取了農作物的產量，使用該方法所得出的農作物產量的精確度非常高，因此該技術也受到了農業生產人員的廣泛認可和推廣。該技術在實際檢測農作物產量的過程中還可以根據所收割農作物種類的不同來選擇不同的導航系統，以求達到最佳的檢測效果[2]。例如，對于豆類農作物的收割作業，工作人員可以選擇以重量為主要檢測對象的機械導航技術，而對于小麥等農作物則可以以體積作為主要的檢測對象，工作人員可以適當地對機械導航技術進行調整，從而給進一步提高農作物產量檢測結果的精確性。

2.3肥料控制應用傳統的農業生產中都是以人工的方式進行施肥工作，這種方式下的施肥效率非常低，很容易出現不均衡的施肥效果，導致肥料的浪費，而機械導航技術則可以有效地解決這一問題，工作人員在使用該技術進行施肥作業時，可以先利用該技術對所需施肥的農田區域進行取樣調查，然后根據該農田區域內土壤的實際狀況制定科學的施肥方案，并且通過機械導航技術來均勻快速地完成整個施肥作業，提高施肥效率，降低施肥成本[3]。

3技術發展

3.1提高精準性機械導航技術最大的優勢在于提高農業生產的效率，減少人工的工作量，同時還可以有效地向人們反映出農業生產過程中的作物生長狀態、土壤情況等重要信息，在未來幾年內，該技術還可以有針對性地提高自身的精確性，可以更加準確地定位出農田中的特定區域范圍，為農業生產做出更加卓越的貢獻。

3.2增加傳感器增加傳感器也是未來機械導航技術的重要發展趨勢，工作人員可以將傳感器與農業生產設備的動力系統相結合，從而進一步提高農業生產的機械化和自動化，同時也可以有效地將播種、施肥等環節都交由機械設備來完成，而機械設備通過傳感器導航技術還可以在運行過程中自動收集農作物的含水量和生長溫度等參數信息，為農業生產工作效率的提高提供技術支持[4]。

4結束語

總而言之，機械導航技術不僅可以幫助農業生產人員實時了解農田土壤的真實情況，同時還可以準確地判斷出農作物的產量，精確地控制肥料的用量，該技術在未來幾年有著非常大的發展空間，筆者相信在相關技術人員不斷地提高該技術的精確性以及在該技術中增加傳感器的基礎上，該技術一定會在短期內取得巨大的技術突破，為國內的農業生產做出更大的貢獻。

參考文獻

[1]胡靜濤,高雷,白曉平等.農業機械自動導航技術研究進展[J].農業工程學報,2015,31(10):1-10.

[2]張琳潔,張文愛,韓應征等.農業機械導航關鍵技術發展分析[J].農機化研究,2016,38(6):101.

[3]劉群峰,肖晴,韋祺然.農業機械導航技術的發展與應用[J].南方農機,2017,48(7):139-140.

[4]葉爾肯別克•海達別克.機械導航技術在農業領域的發展及應用[J].農業工程技術,2017,37(15):51-52.

作者：李雪峰 蒲長庚 尹以杰 單位：海南大學機電工程學院