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《導航定位學報》2016年第3期

摘要：

為了進一步發展我國衛星導航定位技術，論述了該產業的現狀及趨勢：我國第二代BDS提供區域服務以來，在國家有關部委和地方政府的支持下，衛星導航定位產業發展迅速；BDS導航定位在我國各行業、各領域得到廣泛應用，成為我國重要的時空基準；室內外高精度無縫導航技術獲得突破，位置服務與手機完美結合，衛星導航定位一系列技術創新，使衛星導航產業發展前景光明；而與互聯網和無線通訊深度融合的衛星導航與位置服務，將進入家庭和人們日常生活，成為經濟和社會發展必不可少的信息。

關鍵詞：

衛星導航定位；BDS；應用；發展

0引言

2000年我國相繼發射2顆北斗導航試驗衛星，建成北斗衛星導航試驗系統，成為世界上第3個擁有自主衛星導航系統的國家。2003年發射第3顆北斗導航試驗衛星，進一步增強了北斗衛星導航試驗系統性能。2012年底完成5顆地球靜止軌道衛星、5顆傾斜地球同步軌道衛星和4顆中圓地球軌道衛星組網的、具備區域服務能力的北斗衛星導航系統［1］。2014－11，BDS服務性能獲得國際海事組織批準，意味著BDS已經正式取得國際海事應用的合法地位［2］153。除了我國的BDS外，目前已經運行或者正在部署的全球導航衛星系統主要有：美國的全球定位系統、俄羅斯的格洛納斯衛星導航系統和歐盟的伽利略衛星導航系統，還有日本的準天頂衛星系統、印度區域導航衛星系統等區域導航衛星系統以及星基增強系統和連續運行參考站網等。BDS國際化工作緊隨國家外交大局，分層次有步驟地務實推動。我國與俄羅斯簽署了《中國衛星導航系統委員會與俄羅斯聯邦航天局在全球衛星導航領域合作諒解備忘錄》，與美國簽署了《中美民用衛星導航系統（GNSS）合作聲明》［2］105－108。全球衛星導航定位產業競爭與合作并存的國際格局以及產業融合發展的趨勢，促進了衛星導航技術在更廣泛領域深度應用。一個廣泛應用GPS、GLONASS、BDS、Galileo全球導航衛星系統的產業在我國蓬勃發展和壯大起來。目前，全球衛星導航系統及其產業正經歷前所未有的4大轉變：從單一的GPS時代轉變為真正實質性的多星座并存兼容的GNSS新時代，開創衛星導航體系全球化和增強多模化的新階段；從以衛星導航應用主體轉變為定位、導航及授時與移動通信和互聯網等信息載體融合的新時期，開創信息融合化和產業一體化，以及應用智能化的新階段；從經銷應用產品為主逐步轉變為運營服務為主的新局面，開創應用大眾化和服務產業化，以及信息服務智能化的新階段；從室外導航定位為主轉變為室內外無縫導航定位的新時空服務體系的新紀元，開創以衛星導航為基石的多手段融合、天地一體化、服務泛在化和智能化的新階段。

1國家政策引領產業全面發展

1．1國家戰略新興產業發展

2012－07，國務院關于印發“十二五”國家戰略性新興產業發展規劃的通知將導航定位及應用列為重點發展方向，要求完善我國全球導航定位系統，提升衛星導航定位應用產業化水平［3］。2013－08，國務院的《關于促進信息消費擴大內需的若干意見》中指出，加快推動北斗導航核心技術研發和產業化，推動BDS導航與移動通信、地理信息、衛星遙感、移動互聯網等融合發展，支持位置信息服務（locationbasedservices，LBS）市場拓展［4］。2013－09，國務院辦公廳印發了《國家衛星導航產業中長期發展規劃》，勾劃出產業發展藍圖，部署了基礎工程、創新工程、安全工程、大眾工程和國際化工程。提出落實5項保障措施：加強統籌協調，形成發展合力；國家政策，推廣應用服務；完善政策法規，優化發展環境；加強標準建設，提升發展水平；加大公共投入，鼓勵產業創新。同時規劃強調至2020年產業的總產值達到4000億元的目標［5］。國家發展改革委、國防科工委印發《關于促進衛星應用產業發展的若干意見的通知》，要求“加快形成建立以BDS為核心的民用導航產業體制。建立統籌協調機制，研究制定BDS衛星導航系統民用應用政策，促進BDS的產業化應用；對于涉及國家經濟、公共安全的重要行業領域須逐步過渡到采用BDS衛星導航兼容其他衛星導航系統的服務體制，鼓勵其他行業和領域采用BDS衛星導航兼容其他衛星導航系統的服務體制［6］”。國家發展改革委、財政部2012年和2013年組織實施了衛星及應用產業發展專項BDS衛星導航應用示范類項目。采用支持制造商和用戶聯合研發的方式共支持了50個項目，主要在行業、大眾和安全3個方向，國家補貼資金共13．81億元（其中2012年6．13億元，2013年7．68億元），終端示范總數量達到3841043臺（套），芯片示范總數量達到500萬片；推動了BDS應用規模化發展，尤其是在提高國產芯片的競爭力和終端批量生產能力、降低BDS模塊和終端價格、提高市場接受度等方面起到了決定性作用［7］。2014年國家發展改革委和財政部發出《關于組織開展BDS衛星導航產業重大應用示范發展專項的通知》，建立以應用為導向、用戶為龍頭、企業為主體的BDS衛星導航產業發展模式，推動技術創新、產品創新、服務模式創新和商業模式創新，著力促進BDS衛星導航產品與服務的市場化、規?；瘧?；到2016年實現BDS衛星導航及其兼容產品應用總量突破3000萬臺（套），重要領域智能化應用水平顯著提升，大眾消費市場初具規模，我國BDS衛星導航產業自主化發展能力顯著增強；重點支持BDS室內外位置服務基礎平臺建設、重點行業和重點區域的重大示范應用［8］。工業和信息化部電子信息產業發展基金管理辦公室印發通知，明確要求將BDS行業應用示范（交通、電力行業）項目列為專項招標項目，BDS產業連續多年被列入電子發展基金計劃［9］?？萍疾俊秾Ш脚c位置服務科技發展“十二五”專項規劃》，要求開展在大眾位置服務、交通出行服務、物聯網、智慧城市、精準農業、應急救援等領域廣泛開展示范應用。科技部多年來在“國家863計劃地球觀測與導航技術領域”對BDS科研開發、芯片研制、終端制造、系統平臺建設、室內外導航定位等各方面設立專項，給予科技資金支撐［10］。交通部《關于加快推進“重點運輸過程監控管理服務示范系統工程”實施工作的通知》，要求河北、江蘇、安徽、山東、湖南、貴州、寧夏、陜西、天津9個示范省市的大客車、旅游車和危險品運輸車輛在2013－03底前，80％以上車輛必須安裝BDS車載終端，6月1日后，凡未按規定安裝BDS導航的車輛，不予核發或審檢道路運輸證［11］。交通部、公安部、國家安全生產監督管理總局《道路運輸車輛動態監督管理辦法》（2014年第5號令），要求道路運輸車輛必須安裝衛星定位裝置，并接入由企業監控平臺上傳到各地政府監管平臺，然后再匯總全國道路貨運車輛公共監管和服務平臺［12］。交通運輸部、總裝備部聯合啟動，中國第二代衛星導航重大專項應用示范工程“基于BDS的中國海上搜救信息系統示范工程”項目。面向全國海洋用戶推廣40萬套BDS海上搜救型手機及其他BDS終端設備。在道路運輸、海上搜救、內河航運、貨運物流、公眾出行、遠洋運輸和民航空域管理等7個領域開展BDS重大專項示范工程，計劃“十三五”前完成所有示范工程的建設［13］。農業部、財政部了《2013年農業機械購置補貼實施指導意見》，將漁船用BDS船載終端和AIS船載終端納入全國農機購置補貼機具種類范圍；此舉將大幅度提高BDS和AIS船載終端在漁船上的覆蓋率［14］。公安部下發了《BDS導航系統公安建設與應用指導意見》，高度重視BDS公安應用工作，將BDS衛星導航應用工作列入全國公安規劃。國家電監會確立“天地互備，以BDS為主的電力授時體系”。國家發改委在2009年至2020年，投資4萬億元用于智能電網建設。國家林業局印發《關于進一步加快林業信息化發展的指導意見》，提出“要以實施國家林業BDS應用示范工程為先導，帶動國產對地觀測系統和衛星通信系統等在林業行業的廣泛應用［15］”。國家測繪地理信息局印發了《國家測繪地理信息局關于BDS衛星導航系統推廣應用的若干意見》，明確要求加快BDS地面基礎設施建設，著力加強BDS應用科技創新，著力支持BDS相關企業發展，著力推動BDS行業應用，著力優化BDS應用市場環境；并制定了18條貫徹執行的具體措施和意見［16］。在國家政策的引領下，北京、天津、廣東、廣西、安徽、湖北、湖南、四川、貴州、河南、河北、陜西、山西、新疆等省、市、自治區紛紛出臺地方政策，推動了BDS導航定位在各個地區和領域的廣泛應用［2］26－35。此外上海、天津、武漢、南京、青島、蘭州、中山、江門等地方政府建立了BDS衛星產業園高新技術開發區，出臺優惠政策，“筑巢引鳳”吸引BDS衛星高新企業落戶，以BDS產業推動區域經濟發展［17］37。國家一系列發展BDS導航定位政策的出臺極大地激發和調動了各行業應用BDS、發展BDS的熱情，使我國衛星導航產業的整體得到升級發展，尤其在國產化方面從數量和質量2個層面均有大幅提升。在我國BDS兼融其他系統的導航與位置服務已進入大發展、規?；瘧玫狞S金階段。

1．2行業協會主導產業進步

中國衛星導航定位協會（簡稱“中位協”）經過20年的辛勤耕耘，架起了BDS導航定位產業的溝通橋梁：從2011年起年度中國衛星導航與位置服務產業發展白皮書；每年舉辦中國衛星導航與位置服務年會；評選、表彰年度衛星導航定位科學技術獎獲獎項目和優秀工程獎項目、優秀論文作者；宣布地圖導航定位產品推薦名單、BDS高精度測量型接收機推薦名單；表彰行業優秀企業和先鋒人物。此外簽約天津武清，建立BDS戰略新興產業園；授予鄂爾多斯、濟寧和廈門“BDS產業化應用示范基地”稱號、贛州BDS產業園“國家BDS產業應用示范基地”稱號；推動在山東泰安東平縣建設BDS應用智能養老示范基地；組織專家對測量型BDS接收機產品性能指標進行了嚴格檢測，對產品的軟硬件技術性能等進行了綜合評審。中位協實施BDS“百城百聯百用”行動，被列入國家測繪地理信息局2015年重點工作。中位協對首期征集的近百個項目進行了宣傳推廣［18］。BDS精準服務網建設進展順利，BDS與燃氣行業多種業務進行深度結合。北京燃氣、深圳燃氣、重慶燃氣、成都城市燃氣、海南民生管道燃氣、杭州燃氣、寧波興光燃氣、錦州燃氣、惠州、江門、濮陽等多地已經開展項目建設和應用。2015－06，中位協與中燃協、新奧能源在廊坊舉辦“百城百聯百用”BDS精準服務網落地新奧能源簽約和項目介紹會。目前，新奧能源已在全國140多家公司逐步建設BDS精準服務站，并與全國精準服務網聯網，在工程、運營、安全、客戶服務等業務中引入BDS應用?；贐DS應用構建居家養老解決方案項目取得重要進展，項目實施已在四川、遼寧、內蒙古、新疆、陜西、山西、廣東、福建、海南、河北、山東、云南、寧夏、江蘇、浙江等開展，養老服務商已確定發展用戶達136萬。BDS車衛士———電動自行車安全的綜合治理項目已在十余省市和當地的公安部門、移動運營商、保險公司以及電動車生產廠商中合作推廣，目前平臺有效用戶數逾萬名。BDS學生卡項目、橋梁健康監測系統項目已經啟動實施。中位協開展的BDS“百城百聯百用”行動，凝聚了企業力量，有力地推動了衛星導航定位產業的發展。

1．3其他行業助力產業升溫

國家和地方政府政策的引領、推廣應用專項和科研資金的支持，使企業看到了BDS朝陽產業光明的前景。其他領域的企業紛紛涉足衛星導航定位產業，為產業的發展開辟了新的市場空間；尤其是互聯網企業的介入，使衛星導航與位置服務產業成為關注的新熱點。互聯網巨頭阿里巴巴進入導航產業。2013年阿里巴巴以2．94億美元投資，收購高德28％股份，成為國內導航地圖供應商［17］43。2014－02阿里巴巴以11億美元全資收購高德，具有甲級電子地圖測繪資質的高德軟件公司成為阿里巴巴子公司［2］113。百度進軍導航領域。2013年百度并購了導航產業的龍頭企業、具有品牌“道道通”導航電子地圖的瑞圖萬方。百度集團成立了專門的“地圖事業部”，致力搭建基于地圖產品的生活服務平臺；并于2013年收購了人人網旗下的團購業務糯米網，推進在地圖上的線上線下結合（onlineTooffline，O2O）等業務［17］43。騰訊集團在2014－01全資收購了擁有甲級導航測繪資質的科菱航?？臻g信息技術有限公司，依托其數據加快街景數據的采集；后又入股四維圖新，成為四維圖新第二大股東［2］113。兵器集團砸下重金進入導航位置服務領域。2014年兵器集團與阿里巴巴聯合，各出資10個億，準備打造全國位置服務一張網的建設?；ヂ摼W企業針對導航與位置服務產業的一系列并購行為，顯示了這一新興產業的活力。

1．4應用市場發展迅速

近幾年來我國衛星導航與位置服務產業發展迅速。2014年產業總體產值達到1343億元，較2013年增長29．1％［19］12。同時，BDS應用占比進一步提高，國內衛星導航市場新增銷售產品及系統超過80％已采用BDS兼容技術。隨著BDS熱度持續升溫，產業新增投資和新增企業數量保持高速增長，衛星導航與位置服務領域企事業單位數量已超過13000家，從業人員近40萬。隨著智能手機進一步普及，國內導航定位終端產品總銷量突破3．88億臺，其中帶衛星導航定位功能的智能手機銷售量達到3．7億臺，汽車導航后裝市場終端銷量約910萬臺，汽車導航前裝市場終端銷量約247萬臺，各類監控終端銷量約650萬臺，其他便攜式導航設備（portablenavigationdevices，PND）、個人導航儀產品銷量約70萬臺，高精度定位接收機或板卡產銷量（含出口）超過15萬臺（套）。同時，GPS與BDS兼容應用正逐漸成為國內外廠商產品的主流技術方案，從而使BDS終端社會總持有量從2013年的百萬規模量級到2014年躍升至千萬量級［19］12。2015年我國衛星導航產業總產值超過1900億元，BDS相關的貢獻率超過30％，其中在精準行業、地理信息和基礎設施領域，BDS貢獻率已經占到半數［20］。

2技術創新展現產業光明前景

1）室內外高精度無縫導航技術獲得突破?？萍疾恐贫ǖ摹秾Ш脚c位置服務科技發展“十二五”專項規劃》，明確解決制約我國導航與位置服務產業發展所需的瓶頸技術問題，突破以BDS為核心的多系統兼容互用、室內外協同實時精密定位、全息導航地圖獲取融合與更新、位置信息挖掘與智能服務、高性能組合導航、位置服務系統及終端性能的測試監測與評估等關鍵技術。經過科研人員、企業界的共同努力，我國導航與位置服務市場發展迅速，以“羲和系統”為標志的室內外高精度無縫導航技術獲得突破，使手機終端獲得室內外1～3m的高精度服務成為可能［21］17－22。國內全息位置地圖理念和實踐取得顯著成果，2012年地圖興趣點超過2000萬，用戶量超過2億，2013年興趣點達到5000萬，用戶量達到5億。百度、騰訊等位置服務擴張迅速，2014－01，百度地圖日服務請求超過40億次，打車、團購、旅游、物流等應用蓬勃興起，這極大延伸了衛星導航應用市場。我國當前已成為全球導航與位置服務發展最快、最具活力的市場，極大提升了BDS應用的潛在價值。

2）民航空管運行及安全保障應用提升。民航空管突破了基于協同決策的飛行流量調配等技術，建立了覆蓋民航局、空管和機場運行部門的協同決策系統，使空管運行服務能力得到有效提升。目前相關信息系統與技術裝備已在民航局運行監控中心及華北、東北、中南、西北地區的部分管制中心、繁忙機場進行了應用，并取得實際效益，已使首都機場的航班平均正常率提高了3．2個百分點，數字化放行率達到80．9％［2］130?？展苎b備國產化取得長足進步，成功研制了機場場面活動監視與引導系統等空管裝備，打破了國外技術與產品壟斷，提升了民航空管技術裝備的國產化水平，為形成自主可控的我國空管系統、提高我國民航空管的安全保障能力做出貢獻。導航科技創新支撐通用航空發展，突破了多模態一體化多源監視等技術，形成了軍民兼顧的通用航空運行管理技術解決方案及技術裝備原型，為實現看得見、管得住的目標奠定了技術基礎。

3）位置服務與手機完美結合。基于羲和室內外導航技術開發的智能手機應用導航軟件“尋鹿”開通了國內8大主要城市機場室內定位和位置服務，成果擁有者已與聯想集團簽署戰略合作協議，將預裝到5000萬智能手機上［2］130：這是國內室內位置服務廠商與手機廠商的首次大規模合作，也是國內室內位置服務廠商更加直觀地進入到公眾視野的一次突破。聯想手機未來將會基于“尋鹿”提供的室內空間數據，面向用戶推出更多的新功能，引起國際跨國公司關注。當今世界主要GNSS芯片商———高通、博通、U－blox以及聯發科等公司的最新芯片功能中均包含BDS。目前高通向我國大量銷售的智能手機套片型號驍龍8000，就內置BDS定位功能。博通和聯發科公司提供的智能手機解決方案也均含有BDS定位功能［22］。

4）多信號接收處理的互用技術獲得突破。在國家863“多星座互用關鍵技術與仿真驗證平臺”、國防科工局項目“多頻多星座GNSS軟件接收機”課題的支持下，國家遙感中心衛星導航信號處理部針對現有4大GNSS系統的多信號互用接收處理技術，研究了多系統互用接收新方法，創新性地提出了從用戶角度分析評估多星座互用信號的捕獲、跟蹤、解調、抗干擾、抗多徑等性能的評估方法，為未來多系統互用接收機的設計提供參考，為新體制信號性能的測試、驗證與互用性評估提供支持。研發的4系統9頻點互用接收處理平臺，可實時接收處理4大系統民用信號，代表著目前國際上實時軟件接收技術的先進水平；并在國內外學術界、工業界產生了很大影響［2］125－126。5）芯片及接收終端研制取得新進展。芯片是衛星定位移動終端的核心，是衛星定位在移動通信領域應用的關鍵。目前，國內市場移動基帶芯片和應用處理芯片的國產化率快速提升，國內移動芯片設計在多核、多模、高工藝等方面均有所突破。上海北伽導航科技有限公司的40nm級射頻基帶一體化芯片“航芯一號”，路測定位精度為2．5m，達到國內一流水平，標志著我國BDS導航產業大規模應用的瓶頸得到突破［2］140。杭州中科微電子有限公司研制的55nm工藝SOCBDS單芯片，實現BDS、GPS、GLONASS3模聯合定位，支持任意雙模和單模導航定位，支持6模系統聯合定位，各項性能指標達到國際先進水平［2］140。中電華大推出多模SOC導航芯片產品，在歐洲權威機構ABI剛剛的全球GNSSIC供應商排名中，位列第7。國家遙感中心衛星導航信號處理部承擔的互操作型、測量型和授時型GNSS接收機，兼容BDS、GPS、GLONASS和Galileo等4大GNSS系統，能夠接收當前和計劃中的GNSS民用信號［2］125。BDS星通旗下和芯星通“多系統多頻率衛星導航定位關鍵技術及SoC芯片產業化應用”項目榮獲2015年度國家科技進步獎二等獎［23］。

3技術融合拓展產業應用領域

衛星導航定位與互聯網、無線通信是近幾年來發展最快的3大IT產業。它們之間相互融合；以衛星導航為主體、以基于位置的服務為代表的綜合信息服務迅猛發展，如智能手機均帶有衛星導航和授時信息，人們佩帶的BDS手表也有導航信息，導航信息逐漸成為人們日常生活和外出所依賴的必要信息，為全球定位系統技術應用進入人們的日常生活創造了條件?？梢哉f導航與位置服務已廣泛深入到社會各領域、各行業，尤其在測繪與地理信息產業、地殼形變監測、氣象預報、地質災害監測預報、物流信息、交通運輸管理、社會治安管理等行業和領域，衛星導航與位置服務已成為主要依賴的技術手段。衛星導航定位與互聯網和無線通訊結合產生許多新的服務模式和經濟效益，其應用面不斷擴大，如中國衛星導航定位協會實施的“百城、百聯、百用”行動推廣了以下項目

1）“基于BDS的城市管網管理”項目將BDS地基增強CORS系統廣泛應用于燃氣業務鏈的各個環節，從本質上改善了管網建設、運營、安全等業務的信息化管理能力和質量。

2）基于BDS定位應用的“關護通”智慧養老服務系統將互聯網、BDS導航定位、無線通信技術、家庭物聯網技術、無線射頻識別技術，以及老人對親情服務、緊急救助、健康檢測和專家咨詢、居家養老服務等多方面的需求與家人、養老服務商、醫療機構等整合在一起，為老人打造一套現代居家養老服務解決方案；不僅可以破解老人居家養老的社會難題，而且也開辟了新的就業渠道，給養老服務商也帶來可觀的經濟和社會效益。

3）通用分組無線業務、近距離無線通信技術和第3代數字通信等通信技術與導航定位密不可分；基于BDS的地質災害監測預警系統，通過應用BDS衛星導航定位、GIS等技術，以GPRS／3G／電臺／Zigbee／BDS為通信手段，融合多種地質災害監測傳感器，實現現場地質信息監測與獲取、地質災害數據管理與集成、地質災害預測與防治決策，廣泛應用于滑坡、崩塌、泥石流、地裂縫、地面塌陷、地面沉降等地質災害領域。4）BDS農機自動駕駛系統利用BDS衛星導航定位技術和自動化技術，通過高精度GNSS天線接收衛星信號，結合實時動態差分技術，在農機車載終端上解算得到高精度位置坐標，利用各種傳感，濾除車輛晃動誤差，將數據輸出給液壓控制設備，控制農用拖拉機車輛按設定軌跡自動行駛，擁有cm級控制精度，達到提高農機作業精準度、解放駕駛員高強度工作壓力，解決重播、漏耕、夜晚無法作業等問題的目的。5）基于GPS／BDS／GPRS／RFID／NFC技術的電子鎖移動通訊終端可用于物流運輸的在途實時位置以及實時鎖狀態的遠程監控、電子交接，特別適用于各種臨時不固定的流動車輛，免安裝，掛上GPS／BDS電子鎖便可實現在途實時監管。

4結束語

在信息化社會，絕大多數動態信息都離不開時間和位置參數。衛星導航接收機在全球的任何地方都可獲得μs至ns級的時間信號；在精確定位上，能達到cm至mm級的精度；在性能上，衛星導航用戶產品的體積越來越小，功能越來越強，價格越來越便宜。衛星導航定位已從個別部門、個別場合的應用，逐漸過渡到國民經濟眾多部門基礎性產業平臺的應用；從少數行業的專業應用逐漸過渡到公眾的廣泛應用。特別在尖端領域如基礎科學等方面已有廣泛的應用。衛星導航技術已經成熟到可以把廉價的32位處理器與高性能衛星導航內核集成在一起，同時軟件方面突出了用戶界面易用性、人性化。相信到2020年我國BDS衛星系統完成布網，屆時在全球任何位置都能得到BDS衛星提供的服務，BDS導航與位置服務應用將會進一步深入而廣泛地發展。

參考文獻：

［1］中國衛星導航系統管理辦公室．北斗衛星導航系統公開服務性能規范（1．0版）［EB／OL］．（2013－12－27）［2016－01－11］．

［2］中國衛星導航定位協會．中國衛星導航與位置服務產業年鑒2014［G］．北京：中國衛星導航定位協會，2015．

［3］國務院．關于印發“十二五”國家戰略性新興產業發展規劃的通知：國發〔2012〕28號［EB／OL］．（2012－07－09）［2016－01－11］．

［4］國務院．關于促進信息消費擴大內需的若干意見：國發〔2013〕32號［EB／OL］．（2013－08－08）［2016－01－11］．

［5］國務院辦公廳．關于印發國家衛星導航產業中長期發展規劃的通知：國辦發〔2013〕97號［EB／OL］．（2013－09－26）［2016－01－11］．

作者:張全德 范京生 單位:中國衛星導航定位協會