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美章網(wǎng) 資料文庫(kù) 淺談機(jī)械電子專(zhuān)業(yè)實(shí)踐教學(xué)改革范文

淺談機(jī)械電子專(zhuān)業(yè)實(shí)踐教學(xué)改革范文

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淺談機(jī)械電子專(zhuān)業(yè)實(shí)踐教學(xué)改革

摘要:針對(duì)目前實(shí)驗(yàn)教學(xué)環(huán)節(jié)中存在的問(wèn)題,提出了“科研實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目”這一概念,充分利用科研項(xiàng)目的先進(jìn)性、綜合性、創(chuàng)新性等特點(diǎn),并將其融入實(shí)驗(yàn)教學(xué)資源,旨在培養(yǎng)學(xué)生的工程實(shí)踐能力和創(chuàng)新能力;以機(jī)械電子學(xué)科新試點(diǎn)的“4D影院動(dòng)感座椅平臺(tái)控制系統(tǒng)”實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目為例,探索和分析了實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目各個(gè)環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)時(shí)需要注意的關(guān)鍵點(diǎn)及可能出現(xiàn)的問(wèn)題,并給出了相應(yīng)的對(duì)策。教學(xué)實(shí)踐表明,該項(xiàng)目的實(shí)施為學(xué)生提供了逼真的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境,激勵(lì)學(xué)生用新的思維方式去思考問(wèn)題,實(shí)驗(yàn)教學(xué)效果良好。科研實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的持續(xù)開(kāi)發(fā)為實(shí)驗(yàn)教學(xué)內(nèi)容的更新和豐富提供了一條新的途徑,可在同類(lèi)專(zhuān)業(yè)中推廣。

關(guān)鍵詞:科研項(xiàng)目;實(shí)驗(yàn)教學(xué);教學(xué)改革;工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境

0引言

《國(guó)家中長(zhǎng)期教育改革和發(fā)展規(guī)劃綱要(2010~2020年)》中關(guān)于高等教育的論述中明確提出:“全面提高高等教育質(zhì)量,提高人才培養(yǎng)質(zhì)量。教師要把教學(xué)作為首要任務(wù),不斷提高教育教學(xué)水平,深化教學(xué)改革;支持學(xué)生參與科學(xué)研究,強(qiáng)化實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)。”高等學(xué)校作為人才培養(yǎng)的重要基地,實(shí)驗(yàn)教學(xué)是其人才培養(yǎng)的重要環(huán)節(jié),在培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新精神、實(shí)踐能力和綜合素質(zhì)提高方面有其獨(dú)特的作用[1-2]。因此提高實(shí)驗(yàn)教學(xué)的質(zhì)量,解決目前實(shí)驗(yàn)教學(xué)中存在的諸多問(wèn)題,顯得尤為重要。從多年的實(shí)驗(yàn)教學(xué)經(jīng)驗(yàn)來(lái)看,實(shí)驗(yàn)教學(xué)環(huán)節(jié)主要存在以下問(wèn)題:①盡管專(zhuān)業(yè)培養(yǎng)方案統(tǒng)籌了各課程之間的相互關(guān)系,但在實(shí)際的教學(xué)過(guò)程中,各課程實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目之間缺乏連貫性,學(xué)生經(jīng)過(guò)4年的學(xué)習(xí)還不能對(duì)自己所學(xué)的專(zhuān)業(yè)建立一個(gè)系統(tǒng)的概念[3-5]。②綜合性實(shí)驗(yàn)涉及的知識(shí)點(diǎn)比較多,尤為注重各個(gè)知識(shí)點(diǎn)的“銜接”,連貫性較強(qiáng),目前在實(shí)驗(yàn)教學(xué)的考核中越來(lái)越受到學(xué)校的重視。但是該類(lèi)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目面臨著實(shí)驗(yàn)設(shè)備陳舊,實(shí)驗(yàn)內(nèi)容跟不上學(xué)科前沿,有的甚至是已經(jīng)淘汰的技術(shù)[6-8]。③實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)內(nèi)容缺乏工程實(shí)踐性,學(xué)生知道“應(yīng)該這么做”,卻不知道“這么做有什么用”,以及“如何用”。根據(jù)我校機(jī)械電子工程專(zhuān)業(yè)的具體情況,引入了“科研實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目”。教師的科研項(xiàng)目是學(xué)科的前沿,是對(duì)某專(zhuān)業(yè)問(wèn)題的創(chuàng)新性研究。根據(jù)專(zhuān)業(yè)的培養(yǎng)方案選擇一系列科研項(xiàng)目,把科研工作的新進(jìn)展、新熱點(diǎn)及時(shí)補(bǔ)充到實(shí)驗(yàn)教學(xué)中,使實(shí)驗(yàn)教學(xué)內(nèi)容具有前沿性、系統(tǒng)性、連貫性,對(duì)學(xué)生工程實(shí)踐和創(chuàng)新能力的培養(yǎng)起到積極的作用。同時(shí),科研項(xiàng)目的技術(shù)資料是很系統(tǒng)、先進(jìn)的“教科書(shū)”,可根據(jù)實(shí)驗(yàn)需求修改為新的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū);其用于測(cè)試的模型機(jī)可加以改造,成為新的實(shí)驗(yàn)設(shè)備資源,既豐富了實(shí)驗(yàn)教學(xué)內(nèi)容,又避免了設(shè)備資源的浪費(fèi)[9-12]。

1科研項(xiàng)目應(yīng)用于專(zhuān)業(yè)實(shí)驗(yàn)教學(xué)的基礎(chǔ)和意義

我校機(jī)電工程學(xué)院具有很強(qiáng)的科研優(yōu)勢(shì),機(jī)械電子學(xué)科的教師承擔(dān)了眾多的縱向與橫向科研項(xiàng)目。特別是一些緊跟時(shí)代前沿發(fā)展的項(xiàng)目,對(duì)該領(lǐng)域的發(fā)展過(guò)程有比較系統(tǒng)深入的研究,一般在項(xiàng)目結(jié)題后,后續(xù)的進(jìn)展基本與學(xué)校脫離了關(guān)系。怎樣讓更多優(yōu)秀的科研項(xiàng)目繼續(xù)服務(wù)于學(xué)校,服務(wù)于教學(xué),是每個(gè)教師都應(yīng)該思考的問(wèn)題。跟蹤結(jié)題科研項(xiàng)目的后續(xù)進(jìn)展,延伸優(yōu)秀科研項(xiàng)目的價(jià)值,將“科研引入教學(xué),服務(wù)于教學(xué)”,既避免了科研成果的浪費(fèi),同時(shí)也節(jié)省了實(shí)驗(yàn)室建設(shè)經(jīng)費(fèi),為學(xué)科的進(jìn)一步發(fā)展起到了積極的作用。(1)促進(jìn)了學(xué)科的“特色”發(fā)展。在各個(gè)高校之間,同樣的專(zhuān)業(yè)其課程體系都差不多,學(xué)校為其配套的實(shí)驗(yàn)設(shè)施也基本類(lèi)似,那么如何提高自己專(zhuān)業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力呢?科研的前沿性、先進(jìn)性、創(chuàng)新性,不僅為學(xué)科的“特色發(fā)展”開(kāi)辟了一條新的途徑,同時(shí)為學(xué)科以后的發(fā)展方向如何定位提供參考。(2)促進(jìn)了學(xué)科教師資源的合理化分配。相對(duì)于教授理論課的教師而言,實(shí)驗(yàn)教師的隊(duì)伍人數(shù)偏少,且實(shí)驗(yàn)教師的科研水平參差不齊,嚴(yán)重影響了實(shí)驗(yàn)教學(xué)質(zhì)量的提高。引入科研項(xiàng)目,鼓勵(lì)優(yōu)秀的教師參與實(shí)驗(yàn)教學(xué),壯大實(shí)驗(yàn)教師的隊(duì)伍,從一定程度上提高了實(shí)驗(yàn)教學(xué)的質(zhì)量。(3)促進(jìn)學(xué)科實(shí)驗(yàn)教學(xué)體系的重新調(diào)整。綜合性實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的比例已成為高校實(shí)驗(yàn)教學(xué)考核的一個(gè)重要指標(biāo)。科研實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的引入,豐富了綜合性實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的內(nèi)容,增加了綜合性實(shí)驗(yàn)的數(shù)量,加快了綜合性實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目更新?lián)Q代的速度。

2實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的設(shè)計(jì)

2.1實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目選擇

機(jī)械電子學(xué)科組織專(zhuān)家對(duì)各個(gè)教師完成的科研項(xiàng)目進(jìn)行評(píng)估,選擇一些跟專(zhuān)業(yè)主要課程切合度比較高的項(xiàng)目進(jìn)行立項(xiàng)。具體而言,就是要從專(zhuān)業(yè)課實(shí)驗(yàn)教學(xué)的角度分析、梳理科研項(xiàng)目的內(nèi)容,從中尋找與專(zhuān)業(yè)課程內(nèi)容相關(guān)的知識(shí)點(diǎn),設(shè)立科研實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。科研實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目要求具有創(chuàng)新性、綜合性、難易適中,可涵蓋多門(mén)專(zhuān)業(yè)課程知識(shí)點(diǎn),有利于提高學(xué)生工程實(shí)踐能力等特點(diǎn)。例如結(jié)合橫向科研項(xiàng)目“液壓比例閥座椅平臺(tái)控制裝置”“甘肅音樂(lè)噴泉電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)”“基于三菱運(yùn)動(dòng)控制單元的彎管機(jī)控制裝置”等一系列項(xiàng)目,設(shè)置了“4D影院動(dòng)感座椅平臺(tái)控制系統(tǒng)”“音樂(lè)噴泉模型的設(shè)計(jì)”“數(shù)控彎管機(jī)的設(shè)計(jì)”等科研實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。這些實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目可用于“可編程控制器原理及應(yīng)用”“液壓傳動(dòng)與氣壓傳動(dòng)”“變頻伺服控制”“機(jī)電一體化”“工程綜合實(shí)踐”等專(zhuān)業(yè)課程的實(shí)驗(yàn)教學(xué),為專(zhuān)業(yè)課程的實(shí)際應(yīng)用提供有力的支撐,提高學(xué)生對(duì)專(zhuān)業(yè)課程的認(rèn)可度,學(xué)有所用。

2.2實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)的編寫(xiě)及實(shí)驗(yàn)?zāi)P偷拇罱?/p>

實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)教師與科研項(xiàng)目組教師共同編寫(xiě)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū),以科研項(xiàng)目的技術(shù)資料為基礎(chǔ),進(jìn)行適當(dāng)?shù)牟眉簟⒊槿?lái)安排實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的各個(gè)環(huán)節(jié)。設(shè)計(jì)的各個(gè)實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)應(yīng)充分兼顧學(xué)生已有的理論知識(shí)和接受程度,增強(qiáng)學(xué)生對(duì)科研實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的理解和接受能力;同時(shí),適當(dāng)安排相關(guān)的理論學(xué)時(shí)加以補(bǔ)充,講解課題的研究背景、應(yīng)用范圍等,為項(xiàng)目的順利進(jìn)行打下基礎(chǔ)。在設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)任務(wù)時(shí),可以將整個(gè)科研項(xiàng)目細(xì)化為若干難度低的子任務(wù),學(xué)生在實(shí)驗(yàn)時(shí),可根據(jù)自己的興趣愛(ài)好,自由選擇任務(wù)去完成。同時(shí),要求學(xué)生自己查閱文獻(xiàn)資料,獲取相應(yīng)的信息,設(shè)計(jì)自己的任務(wù)方案,盡量要求學(xué)生獨(dú)立完成整個(gè)子任務(wù)。如“4D影院動(dòng)感座椅平臺(tái)控制系統(tǒng)”科研實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目,根據(jù)其系統(tǒng)控制原理,細(xì)化為“座椅控制器的硬件電路設(shè)計(jì)、PLC與上位機(jī)的通信程序、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換子程序”等若干子任務(wù)。此外,在項(xiàng)目組教師的指導(dǎo)下,利用現(xiàn)有的測(cè)試設(shè)備搭建科研實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的實(shí)驗(yàn)?zāi)P停陌踩浴⒖煽啃缘冉嵌瓤紤]對(duì)其加以改進(jìn),使之符合學(xué)校實(shí)驗(yàn)設(shè)備的管理與規(guī)范。

2.3實(shí)驗(yàn)教學(xué)的實(shí)施

實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)教師選擇一門(mén)實(shí)驗(yàn)課進(jìn)行小范圍試用,根據(jù)實(shí)驗(yàn)效果進(jìn)一步修改實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)方案,剔除其不合理的實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié),包括危險(xiǎn)因素存在比較多的項(xiàng)目、學(xué)生難于理解的項(xiàng)目等,增加科研實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目與專(zhuān)業(yè)課程的融合度。例如,在“數(shù)控彎管機(jī)的設(shè)計(jì)”實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目中,發(fā)現(xiàn)有些程序設(shè)計(jì)會(huì)對(duì)彎管造成損傷,那么可在實(shí)驗(yàn)方案設(shè)計(jì)時(shí),補(bǔ)充相關(guān)的注意事項(xiàng)或提出改進(jìn)的方法。“音樂(lè)噴泉模型的設(shè)計(jì)”實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目對(duì)硬件設(shè)備的依賴(lài)性不是很強(qiáng),因而可提前在可編程控制器上進(jìn)行軟件調(diào)試,軟件調(diào)試通過(guò)后再連入硬件。

2.4實(shí)驗(yàn)教學(xué)的考核評(píng)價(jià)

實(shí)驗(yàn)結(jié)束時(shí),其考核評(píng)價(jià)的方式參考畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題答辯的模式。學(xué)生以PPT的形式進(jìn)行匯報(bào),主要講解自己在項(xiàng)目中負(fù)責(zé)的部分,例如硬件電路設(shè)計(jì)、軟件算法、程序調(diào)試、數(shù)據(jù)測(cè)試分析等。教師根據(jù)學(xué)生回答問(wèn)題的情況,給出相應(yīng)的答辯成績(jī),該成績(jī)占實(shí)驗(yàn)總成績(jī)的80%。同樣,實(shí)驗(yàn)報(bào)告的內(nèi)容主要是自己負(fù)責(zé)的子任務(wù),項(xiàng)目其他介紹性的內(nèi)容可以不寫(xiě),該部分占實(shí)驗(yàn)總成績(jī)的20%。最終的實(shí)驗(yàn)成績(jī)由兩項(xiàng)加權(quán)即可。

3實(shí)例:4D影院動(dòng)感座椅平臺(tái)控制系統(tǒng)

3.1實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)背景

(1)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)中的動(dòng)感平臺(tái)廣泛應(yīng)用于軍事、科研和工業(yè)等領(lǐng)域,例如用于宇航員、飛行員訓(xùn)練的航天模擬器、飛行模擬器等。在發(fā)達(dá)國(guó)家,也已將這一技術(shù)應(yīng)用于娛樂(lè)領(lǐng)域,動(dòng)感電影中的4D座椅是其中具有代表性的的一種。隨著我國(guó)人民生活水平的提高,放映動(dòng)感電影的影院也已在我國(guó)的若干大城市出現(xiàn)。放映動(dòng)感電影的影院銀幕一般為穹幕,其座椅在計(jì)算機(jī)的控制下,產(chǎn)生3~6個(gè)自由度與銀幕內(nèi)容相配合的運(yùn)動(dòng),給觀眾盡可能逼真的視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、動(dòng)感和力感,得到身臨其境的主觀感受[13-14]。(2)機(jī)械電子工程是機(jī)械學(xué)、電子學(xué)、信息技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)等有機(jī)融合而形成的一門(mén)綜合性學(xué)科,學(xué)科知識(shí)面廣,交叉性強(qiáng)。實(shí)驗(yàn)教學(xué)中,學(xué)生接觸比較多的是各種各樣廠家的教學(xué)儀器所開(kāi)設(shè)的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目,如天煌教儀、浙江求是科教設(shè)備等。教學(xué)儀器中的控制對(duì)象是工程中實(shí)物的模型,與實(shí)物仍有較大的差別;同時(shí),由于設(shè)計(jì)人員經(jīng)驗(yàn)的局限性,其設(shè)計(jì)方法與實(shí)際的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)也略有不同[15-17]。因而,學(xué)生在做實(shí)驗(yàn)時(shí),所需要思考的問(wèn)題簡(jiǎn)化了很多,很多在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中出現(xiàn)頻率比較高的問(wèn)題,被回避了,不利于學(xué)生動(dòng)手能力的培養(yǎng)。因此,有必要引入實(shí)際的科研項(xiàng)目進(jìn)入實(shí)驗(yàn)課堂,切實(shí)解決實(shí)驗(yàn)教學(xué)設(shè)備落后于工業(yè)實(shí)際應(yīng)用發(fā)展等問(wèn)題,給學(xué)生創(chuàng)造更多的機(jī)會(huì)去解決現(xiàn)場(chǎng)中可能存在的問(wèn)題,同時(shí),鼓勵(lì)學(xué)生調(diào)整思維方式從實(shí)際應(yīng)用的角度,思考問(wèn)題,解決問(wèn)題,進(jìn)一步發(fā)現(xiàn)新的問(wèn)題。(3)本實(shí)驗(yàn)以專(zhuān)用于4D影院動(dòng)感座椅平臺(tái)控制系統(tǒng)為控制對(duì)象,選取核心控制部分設(shè)計(jì)了若干實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。實(shí)驗(yàn)的設(shè)計(jì)充分考慮學(xué)生的基礎(chǔ),提供多種設(shè)計(jì)方案,讓學(xué)生自己動(dòng)手進(jìn)行操作,極大地發(fā)揮其主觀能動(dòng)性。老師也對(duì)一些危險(xiǎn)因素做出警示,并采取了一些保護(hù)措施。(4)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的部分內(nèi)容作為專(zhuān)業(yè)課程的補(bǔ)充實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目已進(jìn)行試教學(xué),有相當(dāng)數(shù)量的學(xué)生表示出了很大的興趣,表示能學(xué)、實(shí)用。

3.2實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

(1)了解氣動(dòng)座椅平臺(tái)的機(jī)械結(jié)構(gòu)。(2)了解氣動(dòng)座椅平臺(tái)的控制氣路結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。(3)了解氣動(dòng)座椅平臺(tái)的控制原理。(4)掌握可編程控制器的編程與調(diào)試技術(shù)。

3.3實(shí)驗(yàn)原理

4D座椅動(dòng)平臺(tái)由4套獨(dú)立的氣壓傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng),稱(chēng)之為4個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)軸,現(xiàn)以其中的一套為例加以說(shuō)明其工作原理。該氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)包括PLC、A/D模塊、D/A模塊、座椅控制器、電氣比例閥、氣缸、位移傳感器等(見(jiàn)圖2)。其中電氣比例閥采用的是意大利迪普馬生產(chǎn)的DSE3,可用于執(zhí)行機(jī)構(gòu)的方向和速度控制。該系統(tǒng)的原理是PLC通過(guò)控制比例閥開(kāi)口來(lái)調(diào)節(jié)氣缸的位置,使反饋的氣缸的位置電壓信號(hào)uf(uf與氣缸活塞位移呈線性關(guān)系)與輸入的目標(biāo)位置信號(hào)ui之間的誤差Δu逐漸變小,最終變?yōu)榱悖瑏?lái)達(dá)到氣缸對(duì)輸入期望信號(hào)跟蹤的目的。該過(guò)程用語(yǔ)言可以描述為:當(dāng)輸入的期望信號(hào)ui,小于反饋位置信號(hào)uf,即Δu<0時(shí),比例閥的右路接通,氣缸右腔的壓力升高,推動(dòng)活塞左移。氣缸活塞的左移,使位移傳感器左移,其反饋位置電壓信號(hào)uf減小,電壓偏差隨之減小,如此反復(fù),直到Δu幾乎為零。反之,當(dāng)輸入的目標(biāo)信號(hào)ui大于反饋的位置信號(hào)uf,即Δu>0時(shí),通過(guò)與上述相反的調(diào)節(jié)過(guò)程使偏差趨于零。

3.4實(shí)驗(yàn)子任務(wù)

(1)利用C++設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的人機(jī)交互界面。(2)設(shè)計(jì)座椅控制器的硬件電路。(3)分析系統(tǒng)的控制流程,畫(huà)出狀態(tài)轉(zhuǎn)移(SFC)圖,并調(diào)試出SFC圖。(4)設(shè)計(jì)PLC與上位機(jī)的通信程序。(5)根據(jù)系統(tǒng)要求,完成各個(gè)PLC子程序的設(shè)計(jì),如數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換子程序、數(shù)據(jù)處理子程序等。(6)利用Solidworks軟件設(shè)計(jì)示教平臺(tái)的機(jī)械模型。(7)PLC與A/D轉(zhuǎn)換模塊、D/A轉(zhuǎn)換模塊的應(yīng)用程序設(shè)計(jì)。

3.5實(shí)驗(yàn)設(shè)備介紹

座椅平臺(tái)控制系統(tǒng)包括計(jì)算機(jī)、可編程邏輯控制器(PLC)、A/D轉(zhuǎn)換模塊、D/A轉(zhuǎn)換模塊、座椅控制器、示教平臺(tái)等。圖3所示為其控制系統(tǒng)組成框圖。影片放映時(shí),計(jì)算機(jī)發(fā)送給PLC運(yùn)行數(shù)據(jù),PLC通過(guò)D/A轉(zhuǎn)換模塊發(fā)出信號(hào)給座椅控制器,使氣缸移動(dòng)到指定位置,同時(shí)電子尺的輸出信號(hào)反饋回座椅控制器,形成閉環(huán)控制。影片放映完畢時(shí),PLC檢測(cè)到數(shù)據(jù)塊中的結(jié)束符“FF”即停止控制數(shù)據(jù)的輸出,同時(shí)系統(tǒng)各參數(shù)復(fù)位到初始狀態(tài)。其中示教平臺(tái)的設(shè)置較好的解決了座椅動(dòng)作的編輯問(wèn)題,使復(fù)雜的編輯工作變得簡(jiǎn)單、形象、生動(dòng),取得了良好的效果。

3.6討論題

(1)分析氣動(dòng)座椅平臺(tái)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)。(2)控制單元由PLC改為ARM系列微處理器,其硬件電路的設(shè)計(jì)方案。(3)運(yùn)動(dòng)軸由4個(gè)改為3個(gè),其平臺(tái)機(jī)械結(jié)構(gòu)該如何設(shè)計(jì)。

4結(jié)語(yǔ)

“科研實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目”的引入有效地解決了實(shí)驗(yàn)教學(xué)設(shè)備技術(shù)陳舊、實(shí)驗(yàn)教學(xué)內(nèi)容更新緩慢等問(wèn)題。科研項(xiàng)目代表了當(dāng)今機(jī)械學(xué)科最新的研究方向,在本科實(shí)驗(yàn)教學(xué)中引入科研實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目,不僅促進(jìn)學(xué)科實(shí)驗(yàn)教學(xué)內(nèi)容的重新調(diào)整,同時(shí)也為學(xué)科的“特色”發(fā)展保駕護(hù)航。延伸、拓展優(yōu)秀科研項(xiàng)目的價(jià)值,讓實(shí)驗(yàn)教學(xué)變身為工程實(shí)踐教學(xué),增加學(xué)生從事科研項(xiàng)目的經(jīng)驗(yàn),增強(qiáng)學(xué)生面對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)變能力。依托于省級(jí)“檢測(cè)與控制技術(shù)”實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心,目前,我們正嘗試在實(shí)驗(yàn)教學(xué)改革方面進(jìn)行諸多探索,開(kāi)發(fā)出一些有特色的科研實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目,并在學(xué)科專(zhuān)業(yè)實(shí)驗(yàn)教學(xué)中進(jìn)行小范圍試用,取得了良好的效果。

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作者:魏艷紅,許昌,王桂榮 單位:中國(guó)計(jì)量大學(xué)

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