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摘要:智能控制白酒立體發酵，引入倉儲立體庫的概念，把中國傳統白酒生產流程和現代信息技術進行有效的集成與整合，對發酵槽輸送、儲存和庫房管理等環節進行有效的過程管理與智能控制；實現白酒發酵槽"無人"倉儲管理，發酵溫度智能控制，生產操作的智能化，操作人員的權限化控制，操作情況和相關數據自動記錄和保存，確保操作的可追溯性。

關鍵詞：白酒；立體；智能化

中國傳統白酒是世界六大蒸餾酒之一，有著幾千年的釀酒歷史，在白酒釀造過程中形成了獨特的釀酒工藝，但傳統白酒釀造方式勞動強度大，生產效率比較低，工人生產環境不佳，衛生清潔困難等問題，嚴重制約了我國白酒企業的發展。因此，自動化、智能化是白酒行業發展的必由之路。

1智能控制白酒立體發酵的目標

智能控制白酒立體發酵庫，在于立體庫內可實現發酵槽“無人”倉儲，發酵槽進入立體庫后自動掃描系統通過掃描發酵槽上的二維碼進行識別出發酵槽編碼，然后與主控系統通訊獲知該發酵槽中的物料種類，并輸送發酵槽至堆垛機取放貨站臺，經堆垛機搬運至子系統指定位置存儲，發酵槽的運輸主要為底部鏈道和輥道輸送，頂升機、轉向機等配合轉向，進、出立體庫庫位由巷道堆垛機貨叉取放。立體庫的控制系統能夠對立庫內所有設備控制、數據采集，實現生產計劃、故障預警與處理、庫存管理、設備管理、溫度控制、能源數據收集、報表分析、生產過程可視化等，項目在實施過程中不會產生環境污染源，生態和環境效益好，改變了酒類發酵庫傳統操作和管理模式以及勞動強度大、自動化程度低的現狀，是值得推廣的安全、清潔生產過程控制和管理系統，適合在酒類行業內廣泛推廣。

2智能控制白酒立體發酵需達到的技術要求

智能立體發酵結束后，發酵槽由穿梭輸送系統(RGV)進行運送，按照工藝要求，將發酵槽從立體庫輸送到指定的釀酒工位，并翻箱倒出酒醅。同時，倒出酒醅的空發酵槽，在該系統的作用下，輸送到指定的工位，布料滿槽，然后輸送到立體庫指定的工位；以該輸送系統為基礎，可完成開閉閥門、排黃水、卸蓋、加蓋、發酵槽清洗、發酵槽緩存等一系列智能控制自動化功能。智能立體發酵的裝卸蓋子系統，需按照工藝要求，出庫后的發酵槽在RGV輸送過程中，卸下發酵槽的蓋子，然后輸送到指定的地點；在工藝要求下，裝在入庫的發酵槽上。智能立體發酵的巷道堆垛機，堆垛機可為雙立柱單深式彎道型（轉軌型），采用單深位左右伸縮貨叉，通過BPS條碼定位，可完成發酵槽的取、放作業，具備自動轉軌功能，可變換巷道使用以提高設備利用率，同時配置安全速度設定、過載保護、超速保護、斷繩保護等安全裝置。智能立體發酵的外型檢測裝置，是以存儲單元尺寸的長、寬、高為基礎，根據允許的誤差進行設定，通過對入庫的存儲單元長、寬、高三個方向的尺寸進行紅外光電掃描，判斷是否超過該設定，若沒有超過尺寸設定則外形合格，允許入庫。若超過該設定，在系統里則視為“外形不合格發酵槽”，會發出聲光報警，并由控制系統控制退回入庫口，并向系統報告超差情況。智能立體發酵的貨架消防系統，是由消防系統管線及附件、煙感報警系統、噴淋系統、充氣設備、排氣設備和供水設備等組成，為立體倉內安全性提了供保障。智能立體發酵的工藝監控與視頻監控設備的聯動，當PLC發出指令時，視頻監控系統的主畫面能立即切換到需要的機位，在控制室能立即監控到可能存在工藝過程故障、設備故障或引起人身安全故障點的實時狀況，自動停機相關工藝段或整線停機，確保人身和設備安全及便于指揮排除故障。智能立體發酵，能夠獨立實現發酵槽單個或批量出庫和入庫操作。智能立體發酵，能夠接收總控系統的命令，對總控系統傳送過來的發酵槽按照順序，依次進行成批出或入庫庫操作。能夠直觀清晰顯示各貨位號和發酵槽信息，能夠記錄發酵槽出入庫信息，出入庫記錄等，實現運行數據永久保存。智能立體發酵，智能立體發酵庫正常作業模式下實現每天均衡入庫、出庫，出庫和入庫峰值分別達到一定規模，適合大規模釀酒生產，推廣應用前景廣闊。

3智能控制白酒立體發酵需實現的流程

3.1發酵槽信息控制流程

發酵槽的側面設有激光雕刻的標識牌，標識牌上包含有發酵槽的編號等信息及對應的QRCode制式二維碼。發酵槽進入立體庫后，由立體庫負責讀取二維碼，獲取發酵槽編號，然后查詢當日裝糟入槽記錄，獲取該酒槽的物料種類，然后按子系統自定規則存放。

3.2空槽入庫作業流程

初始狀態下，將空發酵槽至于入庫線上，外部物流輸送至立庫接收點后，立庫輸送轉運系統自動接收、輸送至堆垛機取放貨站臺，經堆垛機搬運至系統指定位置存儲。

3.3滿槽入庫作業流程

將酒糟裝進發酵槽后加蓋密封，滿槽經外部物流輸送至立庫接收點后，通過掃描發酵槽上的二維碼進行識別出發酵槽編碼，然后與主控系統通訊獲知該發酵槽中的物料種類，并輸送發酵槽至堆垛機取放貨站臺，經堆垛機搬運至子系統指定位置存儲。

3.4滿槽出庫作業流程

根據主控系統下達的出庫任務，堆垛機從立體庫中將需要的發酵槽取出，并將發酵槽輸送到發酵槽接收點，由釀酒輸送設備自動接收。立庫取出的酒糟種類必須嚴格按照主控系統指令進行操作，滿足主控系統要求，能同時進行出入庫操作，不得出現混亂。

3.5發酵溫度控制作業流程

根據主控系統下達的工藝溫度條件，酒醅發酵過程中通過調節溫度、濕度及二氧化碳監控系統，設置立體庫內的溫濕度。

4結語與展望

智能控制立體發酵系統，可有效地解決傳統釀酒過程機械化程度低、人工需求多、工人環境及衛生清潔困難等問題；由貨架、堆垛機、輸送轉運設備、滑觸線、導軌、轉軌系統、控制系統及暖通、溫控、二氧化碳監測等組成，用于對發酵槽進行接收、識別、入庫、存儲、出庫等作業，可實現發酵槽“無人”倉儲；發酵槽運輸過程主要為底部鏈道和輥道輸送，頂升機、轉向機等配合轉向，進、出立體庫庫位由巷道堆垛機貨叉取放，槽本體通過自動翻箱機翻轉倒料；控制系統能夠對立庫內所有設備控制、數據采集，實現生產計劃、故障預警與處理、庫存管理、設備管理、溫度控制、能源數據收集、報表分析、生產過程可視化等，正常作業模式下實現每天均衡入庫、出庫，出庫和入庫峰值分別達到一定規模，尤其適用于釀酒大規模生產。與現有技術相比，智能控制立體發酵系統實現發酵槽“無人”倉儲，控制系統能對立庫內所有設備控制、數據采集實現集中控制和管理，從而實現生產計劃、故障預警與處理、庫存管理、設備管理、溫度控制、能源數據、報表分析、生產過程可視化等，滿足釀酒行業自動化、智能化發展趨勢。

作者：高家坤 單位：安徽古井貢酒股份有限公司