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第1篇

關(guān)鍵詞： 多媒體；教學(xué)模式；函授；畢業(yè)論文設(shè)計(jì)

19世紀(jì)60年代，“終身教育”的主張被提出來后引起了當(dāng)代教育觀念的轉(zhuǎn)變。終身教育的理論驅(qū)動(dòng)著成人教育事業(yè)的發(fā)展。成人教育為眾多在職從業(yè)人員的學(xué)歷提升，專業(yè)進(jìn)修及普通教育后的教育進(jìn)階提供了第二次受教育的機(jī)會(huì)，為國民素質(zhì)的整體提高，為國家實(shí)施終身教育創(chuàng)造先機(jī)。成人函授教育是成人教育的一種授課方式，是以學(xué)生自學(xué)為主，教師面授為輔的教育。[1]成人函授教育教學(xué)質(zhì)量的提高、授課方式的改進(jìn)已受到社會(huì)各界的廣泛關(guān)注。

畢業(yè)論文設(shè)計(jì)是成人函授教育教學(xué)計(jì)劃中一個(gè)全面性、總結(jié)性、實(shí)踐性的教學(xué)環(huán)節(jié)，是培養(yǎng)成人函授學(xué)生綜合應(yīng)用所學(xué)的專業(yè)知識、專業(yè)技能，理論聯(lián)系實(shí)際，獨(dú)立分析、解決實(shí)際問題的能力。成人函授教育者通過指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行畢業(yè)論文設(shè)計(jì)，對圓滿完成教學(xué)計(jì)劃，提高成人函授教學(xué)質(zhì)量，培養(yǎng)合格人才，具有重要意義。

文章分析了傳統(tǒng)教學(xué)與多媒體教學(xué)兩種授課模式的特點(diǎn)，將兩種模式進(jìn)行優(yōu)化整合，應(yīng)用于成人函授畢業(yè)論文設(shè)計(jì)課程教學(xué)，讓學(xué)生更直觀地明確該課程的具體要求，熟練掌握畢業(yè)論文設(shè)計(jì)應(yīng)具備的基礎(chǔ)知識與基本技能，掌握開展畢業(yè)論文設(shè)計(jì)的具體方法，以期提高該課程教學(xué)質(zhì)量，達(dá)到理想教學(xué)效果。

一、畢業(yè)論文設(shè)計(jì)傳統(tǒng)教學(xué)模式的特點(diǎn)

畢業(yè)論文設(shè)計(jì)是對學(xué)生學(xué)習(xí)成果的綜合檢驗(yàn)，同時(shí)是對學(xué)生進(jìn)行科學(xué)研究基本功的訓(xùn)練，促進(jìn)學(xué)生對專業(yè)知識，特別是對某一課題認(rèn)識的深化，促進(jìn)其知識、能力和素質(zhì)協(xié)調(diào)發(fā)展，培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識獨(dú)立提出問題、分析問題和解決問題的能力。

在傳統(tǒng)授課模式中，畢業(yè)論文設(shè)計(jì)課程任課教師常采用邊講解邊結(jié)合黑板板書，口頭舉例子，學(xué)生記筆記等方式開展教學(xué)。一般情況下，學(xué)生在課上了解畢業(yè)論文設(shè)計(jì)的各項(xiàng)要求，例如：選題的目的與意義、選題的要求、開展相關(guān)研究的文獻(xiàn)檢索方法等，而對于需要使用計(jì)算機(jī)進(jìn)行展示的有關(guān)內(nèi)容，例如畢業(yè)論文的格式要求，查閱資料的路徑、方法等內(nèi)容學(xué)生卻無法很好的掌握。教師授課時(shí)對以上內(nèi)容滔滔不絕，但學(xué)生卻不知所云，相當(dāng)于“紙上談兵”。通過幾堂課的學(xué)習(xí)，學(xué)生僅大致了解畢業(yè)論文設(shè)計(jì)的一些要求，而對一些實(shí)質(zhì)性的問題如論文格式要求、文獻(xiàn)檢索等信息卻無法準(zhǔn)確的把握。

一根粉筆、一塊黑板、一本教材的傳統(tǒng)教學(xué)模式，雖然可以使師生近距離地接觸、面對面地交流，但語言的交流有一定的局限性。現(xiàn)在學(xué)生普遍受信息化的影響，對“一言堂”、“滿堂灌”的授課方式已有所厭倦，而且學(xué)生基礎(chǔ)參差不齊、理解能力有所不同，他們的接受能力和聽課效果良莠不齊，影響了教學(xué)效果。[2]

畢業(yè)論文設(shè)計(jì)傳統(tǒng)教學(xué)模式的授課方式在一定程度上導(dǎo)致學(xué)生不知該如何著手進(jìn)行畢業(yè)論文設(shè)計(jì)，存在一定的局限性。

二、多媒體教學(xué)模式的特點(diǎn)

多媒體教學(xué)，指的是運(yùn)用計(jì)算機(jī)，投影儀等多媒體設(shè)備在課堂上作為一種教學(xué)手段，完成教學(xué)任務(wù)，以達(dá)到預(yù)期教學(xué)效果。多媒體教學(xué)，自發(fā)展以來已得到眾多教育人士的認(rèn)可，它有其獨(dú)特的特點(diǎn)：

1.多媒體教學(xué)信息量大，直觀，生動(dòng)

多媒體教學(xué)可容納內(nèi)容多，信息量大，授課時(shí)直觀、形象、生動(dòng)，可促使學(xué)生在有限時(shí)間內(nèi)獲得更多信息，能將很多抽象問題具體化，復(fù)雜問題簡單化，還可以將靜態(tài)的教學(xué)信息動(dòng)態(tài)化，復(fù)雜的教學(xué)過程形象化，抽象難懂的概念具體化，增強(qiáng)學(xué)生的理解能力，提高學(xué)習(xí)效率，相比于傳統(tǒng)教學(xué)增加了記憶的信息量，深受學(xué)生喜愛。[3]

2.多媒體教學(xué)課件可方便學(xué)生課后自學(xué)

函授學(xué)生可以將多媒體教學(xué)課件復(fù)制帶走，課后進(jìn)行理解與自習(xí)。學(xué)生不理解的知識點(diǎn)可以與任課教師進(jìn)行溝通、交流。學(xué)生課后學(xué)習(xí)，可培養(yǎng)他們分析問題、解決問題、自主創(chuàng)新等方面的能力。

3.多媒體課件可及時(shí)更新，豐富教學(xué)內(nèi)容

任課教師可根據(jù)學(xué)科的發(fā)展，將學(xué)科前沿和最新知識點(diǎn)及時(shí)在多媒體課件中進(jìn)行修正和補(bǔ)充，使有關(guān)知識點(diǎn)得到吐故納新，豐富教學(xué)內(nèi)容。

4.多媒體教學(xué)作為輔助手段與其他教學(xué)模式相結(jié)合，提高教學(xué)質(zhì)量

多媒體教學(xué)其目的是優(yōu)化教學(xué)方式，提高教育教學(xué)水平。如果將多媒體教學(xué)與黑板板書、幻燈片以及錄影資料等其他媒體相結(jié)合，可使教學(xué)效果發(fā)揮到極致境界。其中，多媒體教學(xué)與黑板板書結(jié)合的授課模式是迄今為止最適合成人函授教育的一種教學(xué)方式。

三、傳統(tǒng)授課模式與多媒體教學(xué)優(yōu)化結(jié)合使用的必要性

畢業(yè)論文課程是一門綜合性很強(qiáng)的課程，相對比于其他課程在授課時(shí)有較高的要求。

在畢業(yè)論文課程授課時(shí)，如果一味的采用“一支筆、一張嘴、一塊黑板”單一傳統(tǒng)的授課模式，既不能將畢業(yè)論文格式要求，文獻(xiàn)查閱路徑等相關(guān)內(nèi)容形象生動(dòng)的傳授給學(xué)生，又不能在有限課時(shí)內(nèi)將豐富的內(nèi)容對學(xué)生進(jìn)行有效傳達(dá)。但是教師優(yōu)美的、富有個(gè)性的板書，直接影響到學(xué)生的書寫和審美，這是多媒體教學(xué)所無法比擬的。課堂中教師生動(dòng)的講解過程實(shí)際上是學(xué)生靈感、思想相互碰撞的過程，教師富有啟迪性的語音和體態(tài)語言的暗示，使學(xué)生心理產(chǎn)生極大的模仿力和親和力，這是運(yùn)用多媒體音像所無法收效的。

如果完全采用多媒體教學(xué)模式，部分教師對多媒體教學(xué)使用不當(dāng)，很容易造成一些負(fù)面的影響，未能達(dá)到預(yù)期的教學(xué)效果。比如，有些教師將上課的內(nèi)容全部以文字的形式體現(xiàn)在多媒體課件上，即多媒體課件變成了黑板板書的翻版，課堂教學(xué)內(nèi)容沒有在教師的引導(dǎo)、啟發(fā)下給予學(xué)生進(jìn)行講解，教師在上課的整個(gè)過程僅點(diǎn)點(diǎn)鼠標(biāo)，動(dòng)動(dòng)嘴巴，甚至整堂課一直坐在電腦前面，學(xué)生一堂課都沒看到老師的臉，缺乏師生互動(dòng)與交流，師生關(guān)系弱化，導(dǎo)致了學(xué)生情感態(tài)度和體驗(yàn)的缺失，不利于學(xué)生健康個(gè)性的形成和正確價(jià)值觀的培養(yǎng)。

因此，根據(jù)多媒體與傳統(tǒng)授課模式各自的優(yōu)缺點(diǎn)，將兩者進(jìn)行優(yōu)化組合，應(yīng)用于成人函授畢業(yè)論文設(shè)計(jì)課程的教學(xué)可達(dá)到理想的教學(xué)效果。

四、優(yōu)化整合多媒體與傳統(tǒng)授課模式應(yīng)用于成人函授畢業(yè)論文設(shè)計(jì)課程教學(xué)

首先，授課教師讓學(xué)生先明確畢業(yè)論文寫作的目的和意義。針對目的和意義的授課，教師應(yīng)采用傳統(tǒng)授課模式，站在講臺中間講課，拉近與學(xué)生之間的距離，易于師生互動(dòng)，容易使學(xué)生產(chǎn)生共鳴。[4]教師配合適當(dāng)?shù)闹w語言，強(qiáng)調(diào)課程學(xué)習(xí)的重要性。

其次，教師要指導(dǎo)學(xué)生正確選題。選擇合適的題目，是學(xué)生寫好畢業(yè)論文的關(guān)鍵性環(huán)節(jié)。若選擇的論文題目范圍較大，則寫出來的論文內(nèi)容較空洞，難以結(jié)合實(shí)際；而選擇的論文題目范圍過窄，又難以查找相關(guān)文獻(xiàn)資料，學(xué)生會(huì)感到無從下手。因此，授課教師指導(dǎo)學(xué)生選出一個(gè)大的研究方向，再圍繞該研究方向查找文獻(xiàn)資料，使學(xué)生通過閱讀、思考、分析材料逐漸把畢業(yè)論文題目范圍縮小，并采用多媒體進(jìn)行輔助教學(xué)，將有代表性的往屆論文題目通過投影儀展示給學(xué)生，省去黑板板書的時(shí)間，提高教學(xué)效率。學(xué)生通過參考往屆學(xué)生畢業(yè)論文題目，一定程度上對選題有初步的認(rèn)識，較好的杜絕了學(xué)生選題范圍過大或過小的現(xiàn)象。

再次，由于畢業(yè)論文一般指的是有文獻(xiàn)資料佐證的學(xué)術(shù)論文，所以，授課教師要指導(dǎo)學(xué)生搜集和閱讀有關(guān)的參考資料，并指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行文獻(xiàn)的檢索方法與技巧。教師可通過多媒體投影儀向?qū)W生介紹必要的參考資料，并用鼠標(biāo)點(diǎn)擊、投影儀投影逐步給學(xué)生演示進(jìn)入學(xué)校圖書館電子期刊數(shù)據(jù)庫的方法、查詢文獻(xiàn)的詳細(xì)步驟與路徑，為學(xué)生總結(jié)檢索文獻(xiàn)的基本方法，并讓學(xué)生了解查閱中文期刊和博碩士畢業(yè)論文、會(huì)議論文相應(yīng)的數(shù)據(jù)庫路徑，強(qiáng)調(diào)學(xué)生應(yīng)充分利用學(xué)校圖書館的資源，圍繞論文題目做文獻(xiàn)檢索，確保資料翔實(shí)。由于成人函授學(xué)生初次接觸文獻(xiàn)檢索，聽了課后未必會(huì)記住，授課教師可將上課課件讓學(xué)生拷貝，方便學(xué)生課后進(jìn)行復(fù)習(xí)，較好的掌握。

畢業(yè)論文有一定的格式要求，教師在授課時(shí)先采用傳統(tǒng)教學(xué)模式給學(xué)生進(jìn)行粗略講解，接著以多媒體輔助配合，通過投影儀讓學(xué)生更直觀的了解畢業(yè)論文格式，邊講邊演示，通過兩種教學(xué)模式相結(jié)合，加深學(xué)生對論文格式的要求。

最后，授課教師應(yīng)給學(xué)生傳授畢業(yè)論文答辯技巧與注意事項(xiàng)。教師應(yīng)現(xiàn)場親自示范畢業(yè)論文答辯時(shí)的各項(xiàng)工作，包括答辯前的準(zhǔn)備工作，答辯回答問題的應(yīng)變及答辯完畢應(yīng)如何收尾等等，讓學(xué)生身臨其境，全面掌握畢業(yè)論文答辯的步驟及相關(guān)事宜。

總之，在畢業(yè)論文課程授課時(shí)，交叉使用多媒體與傳統(tǒng)教學(xué)兩種模式，授課教師不應(yīng)只坐電腦前，應(yīng)多與學(xué)生交流，運(yùn)用恰當(dāng)?shù)氖謩荨⒁謸P(yáng)頓挫的聲調(diào)，穿插幽默的語言來組織教學(xué)，對于學(xué)生不易理解的內(nèi)容，及時(shí)進(jìn)行黑板板書，引導(dǎo)學(xué)生思考，把握整堂課的脈絡(luò)，確保教學(xué)效果和教學(xué)質(zhì)量。通過融合多媒體教學(xué)及傳統(tǒng)授課模式進(jìn)行畢業(yè)論文設(shè)計(jì)的課程教學(xué)，使學(xué)生掌握畢業(yè)論文設(shè)計(jì)基本技能，學(xué)會(huì)調(diào)查研究、查閱資料、分析論證、設(shè)計(jì)和計(jì)算、撰寫論文等基本方法，培養(yǎng)學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際和實(shí)事求是的工作態(tài)度，認(rèn)真刻苦和勇于創(chuàng)新的鉆研精神，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)態(tài)度，了解本學(xué)科在國內(nèi)外的新進(jìn)展，開展畢業(yè)論文的撰寫工作。

畢業(yè)論文設(shè)計(jì)，作為成人函授學(xué)生的最后一門課程，是學(xué)生從理論基礎(chǔ)知識學(xué)習(xí)到從事科學(xué)研究與創(chuàng)新活動(dòng)的最初嘗試，學(xué)校及任課教師應(yīng)重視畢業(yè)論文設(shè)計(jì)課程的教學(xué)，通過優(yōu)化教學(xué)手段提高該課程教學(xué)質(zhì)量，對于培養(yǎng)學(xué)生初步的科學(xué)研究能力，提高其綜合運(yùn)用所學(xué)知識分析問題、解決問題能力有重要的意義，為學(xué)生以后的進(jìn)一步學(xué)習(xí)和工作奠定良好的基礎(chǔ)。

參考文獻(xiàn)：

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[2] 周建民，王桂英.關(guān)于多媒體教學(xué)與函授教育教學(xué)模式的思考[J].內(nèi)蒙古統(tǒng)計(jì)，2009，(5):51-52.

[3] 黃生學(xué)，樊雅平.多媒體教學(xué)與傳統(tǒng)教學(xué)優(yōu)化整合的研究[J].成人教育，2010，(1):49-50.

[4] 李向輝.函授教育課堂教學(xué)問題審視與對策研究[J].成人教育，2011，(1):81-82.

第2篇

一、設(shè)計(jì)題目 用PLC對機(jī)械手搬物控制的電氣控制設(shè)計(jì)

二、設(shè)計(jì)的目的

11）掌握機(jī)械手動(dòng)作流程。

2）掌握電氣控制元件的選擇與計(jì)算方法。

3）掌握PLC選擇與應(yīng)用。

三、設(shè)計(jì)要求

兩條傳送帶分別由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，機(jī)械手有液壓缸驅(qū)動(dòng)上下左右旋轉(zhuǎn)兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，液壓系統(tǒng)是1000W電機(jī)。設(shè)計(jì)要求

1）機(jī)械手由原位下降抓物上升右轉(zhuǎn)下降放物上升左旋原位結(jié)束。

2）用常用的電氣元件控制。

3）有工作狀態(tài)指示及照明。

4）有必要的電氣保護(hù)和聯(lián)鎖。

四、完成的任務(wù)

要求說明詳細(xì)，字跡工整，原理正確，元件選擇有理。圖紙規(guī)范，圖形清晰，符號標(biāo)準(zhǔn)，線條均勻。

（1）設(shè)計(jì)與繪制電氣控制原理圖，元件安裝布置圖、接線圖。

（2）畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（8000以上）

1）設(shè)計(jì)題目

2）控制原理說明設(shè)計(jì)方案論證

3）主要器件選擇依據(jù)與計(jì)算

4）元件明細(xì)表

5）設(shè)計(jì)總結(jié)及改進(jìn)意見

6）主要參考資料

五、 工廠電氣控制技術(shù) 機(jī)械工業(yè)出版社 主編 方承遠(yuǎn)

工廠電氣控制設(shè)備 機(jī)械工業(yè)出版社 主編 許廖

機(jī)床電氣控制技術(shù) 機(jī)械工業(yè)出版社 主編 王炳實(shí)

可編程序控制器的應(yīng)用技術(shù) 機(jī)械工業(yè)出版社 主編 王兆義

可編程序控制器的原理及程序設(shè)計(jì) 電子工業(yè)出版社 主編 崔亞軍

前言

由于可編程序控制器具有可靠性高、通用性強(qiáng)、程序設(shè)計(jì)簡單及便于安裝調(diào)試等優(yōu)點(diǎn)，它在工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮著越來越重要的作用。社會(huì)對可編程序控制器技術(shù)人員的需長也越來越迫切。

可編程控制器的機(jī)型較多，但其基本結(jié)構(gòu)和工作原理相同，基本指令、控制功能和編程方法類似。本設(shè)計(jì)書以是用最廣泛的德國西門子可編程控制器為核心，主要介紹了可編程控制器的基礎(chǔ)知識、基本結(jié)構(gòu)、指令系統(tǒng)、程序設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)以及可編程序控制器在邏輯控制系統(tǒng)的模擬量控制系統(tǒng)中的應(yīng)用等知識。本設(shè)計(jì)書結(jié)合了大量的圖形，使設(shè)計(jì)一目了然。并給出了程序調(diào)試，最后給出了主要的流程圖、梯形圖、詳細(xì)注釋及助記符語言等。

本設(shè)計(jì)書參考了眾多可編程序控制器教學(xué)用書，結(jié)合自己所掌握的知識，并由指導(dǎo)教師田林紅老師的指導(dǎo)下完成。在此真誠的衷心的感謝田老師的指導(dǎo)幫助。

由于本人水平有限，錯(cuò)誤和不妥之處再所難免，敬請各位老師及各位讀者批評指正。

目 錄

前言...................................................（）

摘要...................................................（1）

一、電器控制技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r.............................（3）

二、PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理...........................（3）

1、PLC的基本結(jié)構(gòu)...................................（ ）

2、PLC的工作原理...................................（ ）

三、可編程控制器的特點(diǎn)及基本功能.......................（）

1、PLC的特點(diǎn).......................................

2、PLC的基本功能...................................

四、PLC的應(yīng)用領(lǐng)域和發(fā)展趨勢...........................（3）

五、PLC應(yīng)用中應(yīng)注意的若干問題.........................（4）

六、機(jī)械手移動(dòng)工件的控制系統(tǒng)

1、機(jī)械手移動(dòng)工件控制系統(tǒng)的基本機(jī)構(gòu)................（5）

2、機(jī)械手移動(dòng)工件的控制要求與工作流程..............（6）

3、操作面板布置....................................（6）

4、控制系統(tǒng)構(gòu)成....................................（6）

七、梯形圖設(shè)計(jì).........................................（6）

1、梯形圖的整體設(shè)計(jì)................................（6）

2、各部分梯形圖的設(shè)計(jì)..............................（8）

3、機(jī)械手的PLC控制梯形圖..........................（8）

4、程序語言............................... ........（8）

八、總結(jié)... ...........................................（26）

）

附錄...............................................

摘 要

在工業(yè)生產(chǎn)和其他領(lǐng)域內(nèi)，由于工作的需要，人們經(jīng)常受到高溫、腐蝕及有毒氣，增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，甚至于危機(jī)生命。機(jī)械手就在這樣誕生了,機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中傳統(tǒng)的任務(wù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是機(jī)器人的關(guān)鍵部件之一。機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)采用滾珠絲桿、滑桿、氣缸等機(jī)械器件組成；電氣方面有步進(jìn)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)模塊、傳感器、開關(guān)電源、電磁閥、等電子器件組成。該裝置涵蓋了可編程控制技術(shù)，位置控制技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)、檢測技術(shù)等，是機(jī)電一體化的典型代表儀器之一。本文介紹的機(jī)械手是由PLC輸出兩路脈沖，分別驅(qū)動(dòng)橫軸、豎軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，控制機(jī)械手橫軸和豎軸的精確定位，微動(dòng)開關(guān)將位置信傳給PLC主機(jī)；直流電機(jī)拖動(dòng)手爪和底盤旋轉(zhuǎn)，位置信號由旋轉(zhuǎn)碼盤和接近開關(guān)反饋給PLC主機(jī)；電磁閥控制氣開閥的開關(guān)來控制機(jī)械手手爪的張合，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手精確運(yùn)動(dòng)的功能。本課題擬開發(fā)的物料搬運(yùn)機(jī)械手可在空間抓放物體，動(dòng)作靈活多樣，可代替人工在高溫和危險(xiǎn)的作業(yè)區(qū)進(jìn)行作業(yè)，并可根據(jù)工件的變化及運(yùn)動(dòng)流程的要求隨時(shí)更改相關(guān)參數(shù)。

關(guān)鍵字：

可編程控制器PLC；

機(jī)械手；

脈沖；

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；

步進(jìn)電機(jī)；

直流電機(jī)；

傳感器；

限位開關(guān)；

電磁閥。

一、電氣控制技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r

在現(xiàn)代工業(yè)中,為了實(shí)現(xiàn)各種生產(chǎn)工藝過程的要求,驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械的工作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的電器機(jī)械裝置稱為電力動(dòng)。在電力拖動(dòng)中，電動(dòng)機(jī)是生產(chǎn)機(jī)械的原動(dòng)力。必須根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求，通過各種控制電器，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)其啟動(dòng)、制動(dòng)、反轉(zhuǎn)及調(diào)速等控制，從而產(chǎn)生了電氣自動(dòng)控制技術(shù)。

20世紀(jì)20—30年代，人們采用繼電器及接觸器等元件控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行，這種制動(dòng)系統(tǒng)稱為繼電器—接觸器控制系統(tǒng)。這類系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格低廉、維護(hù)方便，因此被廣泛應(yīng)用于各類機(jī)床和機(jī)械設(shè)備中。采用這種系統(tǒng)不但可以方便地實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化，而且還可以實(shí)現(xiàn)集中控制。目前，我國的大部分機(jī)床和其他機(jī)械設(shè)備仍舊采用繼電器—接觸器控制系統(tǒng)。由于該系統(tǒng)是固定接線形式，故在改變生產(chǎn)工藝時(shí)需要重新布線，控制的靈活性較差。另外，該系統(tǒng)采用有觸點(diǎn)元件控制，動(dòng)作頻率低，觸點(diǎn)易損壞，系統(tǒng)的可靠性差。

20世紀(jì)40年代，世界上出現(xiàn)了交磁放大機(jī)—電動(dòng)機(jī)控制，這是一種閉環(huán)反饋系統(tǒng)，它利用輸出量與給定量的偏差進(jìn)行自動(dòng)控制，其控制精度和快速性都有了提高。20世紀(jì)60年代出現(xiàn)了晶體管—晶閘管控制，到了70年展成為集成電路—晶閘管控制。由晶閘管供電的直流調(diào)速系統(tǒng)和交流調(diào)速系統(tǒng)不僅調(diào)速性能大為改善，而且減少了機(jī)電設(shè)備和占地面積，耗電少、效率高，已完全取代了交磁放大機(jī)—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)。

在實(shí)際生產(chǎn)中，由于大量存在一些由開關(guān)量控制的簡單程序控制過程,而實(shí)際生產(chǎn)工藝和流程又是經(jīng)常變化的,因此需要一種能靈活改變程序的次新型控制器.于是,在20世紀(jì)60年代出現(xiàn)了一種能夠根據(jù)生產(chǎn)需要方便的改變控制程序,而又比電子計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格低廉的自動(dòng)化裝置—順序控制.它是通過組合邏輯元件插接或編程來實(shí)現(xiàn)繼電器—接觸器控制線路功能的裝置,能滿足程序經(jīng)常改變的控制要求,使控制系統(tǒng)具有較大的靈活性和通用性,但它使用的依然是硬件手段,裝置體積大,功能也受到一定的限制.隨著大規(guī)模集成電路和微處理技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用,上述控制技術(shù)也發(fā)生了根本變化,在20世紀(jì)70年代出現(xiàn)了以微處理器為核心的、用軟件手段來實(shí)現(xiàn)各種控制控制功能的新型工業(yè)控制器—可編程序控制器(PLC).它不僅充分利用了微處理器的優(yōu)點(diǎn)來滿足各種工業(yè)領(lǐng)域的實(shí)時(shí)控制要求,而且還照顧到了現(xiàn)場電氣操作維護(hù)人員的技能和習(xí)慣,摒棄了微機(jī)常用的計(jì)算機(jī)程序語言的表達(dá)形式,獨(dú)具風(fēng)格地形成了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的形象編程語言和模塊化的軟件結(jié)構(gòu),使用戶程序的編制清晰直觀,方便易學(xué),更容易調(diào)試和查錯(cuò).它已經(jīng)取代了繼電器—接觸器控制系統(tǒng),被廣泛應(yīng)用于大規(guī)模的生產(chǎn)過程控制中,具有通用性強(qiáng)、程序可變、編程容易、可靠性高、使用維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn),故目前世界各國已將它作為一種標(biāo)準(zhǔn)化通用設(shè)備普遍應(yīng)用于工業(yè)控制中.

電氣控制技術(shù)是隨著科學(xué)的不斷發(fā)展、生產(chǎn)工藝的不斷提高兒訊發(fā)展的。在控制方法上，它手動(dòng)控制到自動(dòng)控制；在控制功能上，它是從簡單到復(fù)雜；在操縱上，它笨重到輕巧;在控制原理上,它從由單一的有觸點(diǎn)接線的繼電器—接觸器控制系統(tǒng),到以微處理器為中心的軟件控制系統(tǒng).隨著新的控制理論和新型電器及電子元件的出現(xiàn),電氣控制技術(shù)還將不斷得到發(fā)展.

二、 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理

1、 PLC的基本結(jié)構(gòu)

PLC實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同。根據(jù)結(jié)構(gòu)形式的不同，PLC的基本結(jié)構(gòu)分為整體式和模塊式結(jié)構(gòu)兩類。

1）.整體式結(jié)構(gòu)的PLC

整體式結(jié)構(gòu)的PLC由中央處理器（CPU）、存儲(chǔ)器、輸入/輸出（I/O）單元、電源電路和通信端口等組裝在一起組成。

2）.模塊式結(jié)構(gòu)的PLC

模塊式結(jié)構(gòu)的PLC是將中央處理器（CPU）、存儲(chǔ)器、輸入/輸出（I/O）單元、電源電路和通信端口等分別做成相應(yīng)的模塊，應(yīng)用時(shí)將這些模塊根據(jù)控制要求插在機(jī)架上，各模塊間通過機(jī)架上的總線相互聯(lián)系。

3）.PLC各組成部分介紹

（1）、中央處理器（CPU）

中央處理器（CPU）是PLC的核心部分，相當(dāng)于PLC的“大腦”。它通過系統(tǒng)總線與用戶存儲(chǔ)器、輸入/輸出、通信端口等單元相連。通過制造廠家預(yù)制在系統(tǒng)存儲(chǔ)器內(nèi)部的系統(tǒng)程序完成各項(xiàng)任務(wù)。其主要功能是由編程器寫入控制程序和數(shù)據(jù)到存儲(chǔ)器、檢驗(yàn)用戶程序、從存儲(chǔ)器上讀取和執(zhí)行程序，還可以進(jìn)行PLC內(nèi)部故障的診斷等。

（2）、存儲(chǔ)器

根據(jù)存儲(chǔ)器存儲(chǔ)內(nèi)容的不同，我們把存儲(chǔ)器分為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器、用戶程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。

系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器：用來存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器。系統(tǒng)程序相當(dāng)于計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)。是PLC廠家根據(jù)選用的CPU的指令來編寫的，并固化到ROM里，用戶不能修改其內(nèi)容。

用戶程序存儲(chǔ)器：用來存放用戶根據(jù)控制要求編制的程序。不同類型的PLC，其存儲(chǔ)容量也不一樣。

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器：用以存放PLC運(yùn)行中的各種數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器。因?yàn)檫\(yùn)行中數(shù)據(jù)不斷變化，所以這種存儲(chǔ)器必須可讀寫。

（3）、輸入/輸出（I/O）單元

輸入/輸出（I/O）單元是PLC與此同時(shí)外部設(shè)備連接的紐帶。輸入單元接收現(xiàn)場設(shè)備向PLC提供的開頭量信號，經(jīng)過處理后，變成CPU能夠識別的信號。輸出單元將CPU的信號經(jīng)處理后來控制 外部設(shè)備的。

（4）、電源部分 （5）、通信端口

PLC的CPU模塊上至少有一個(gè)通信端口。通過這個(gè)通信端口PLC可以直接和編程器或上位機(jī)相連。

（6）編程器

幾乎每個(gè)PLC廠家都有自己的編程器。用戶通過編程器來編寫控制程序，并通過編程器接口將自己的控制程序輸入到PLC。它還可以在線檢測程序的運(yùn)行情況。在出現(xiàn)故障時(shí)，通過編程器可以很方便的找出錯(cuò)誤。

（7）特殊功能單元

主要包括模擬量輸入/輸出單元、遠(yuǎn)程I/O模塊、通信模塊、高速計(jì)數(shù)模塊、中斷輸入模塊和PID調(diào)解模塊等。隨著PLC的進(jìn)一步發(fā)展，特殊功能單元的應(yīng)用也越來越多。

2、PLC的工作原理

PLC的工作原理與繼電器構(gòu)成的控制裝置一樣，但是工作方式不太一樣。繼電器控制是并行方式，即如果輸出或電，該線圈的觸點(diǎn)立即動(dòng)作。而PLC則不同，它采用循環(huán)掃描技術(shù)，只是該線圈通電或斷電，并且必須當(dāng)程序掃描到該線圈時(shí)，該線圈觸點(diǎn)才會(huì)動(dòng)作。也可以說，繼電器控制裝置是根據(jù)輸入和邏輯控制結(jié)構(gòu)就可以直接得到輸出，而PLC控制則需要輸入傳送、執(zhí)行程序、輸出3個(gè)階段才能完成控制過程。

PLC采用循環(huán)掃描技術(shù)可以分為3個(gè)階段：輸入階段（將外部輸入信號的狀態(tài)傳送到PLC）、執(zhí)行程序階段和輸出階段（將輸出信號傳送到外部設(shè)備）。

1)、輸入階段

在這個(gè)階段中，PLC讀取輸入信號的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并把它們存入相應(yīng)的輸入存儲(chǔ)單元。

2)、執(zhí)行程序階段

在這個(gè)階段中，PLC按照由上到下的次序逐步執(zhí)行指令。從相應(yīng)的輸入存儲(chǔ)單元讀入輸入信號的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，然后根據(jù)程序內(nèi)部繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)寄存器的狀態(tài)和數(shù)據(jù)進(jìn)行邏輯運(yùn)算，得到運(yùn)算結(jié)果，并將這些結(jié)果存入相應(yīng)的輸出存儲(chǔ)單元。這一階段執(zhí)行完后，進(jìn)入輸出階段。在這個(gè)程序執(zhí)行中，輸入信號的狀態(tài)和數(shù)據(jù)保持不變。

、輸出階段

在這個(gè)階段中，PLC將相應(yīng)的輸出存儲(chǔ)單元的運(yùn)算結(jié)果傳送到輸出模塊上，并通過輸出模塊向外部設(shè)備傳送輸出信號，開始控制外部設(shè)備。

三、 PLC的特點(diǎn)及基本功能

1、PLC的特點(diǎn)

1）、編程簡單，易于掌握，PLC的設(shè)計(jì)者充分考慮到現(xiàn)場技術(shù)人員的技能和習(xí)慣，經(jīng)常采用的是梯形圖方式的編程語言，它與繼電器控制原理圖相似，具有直觀，清晰、修改方便，易掌握等優(yōu)點(diǎn)，即便未掌握專門計(jì)算機(jī)的人也能很快熟悉，因而受到了廣大現(xiàn)場技術(shù)人員的歡迎。

2）、可靠性高，抗干擾能力 PLC是專為工業(yè)控制而設(shè)計(jì)的，由于采了一系列的措施，使之在惡劣的工業(yè)環(huán)境下仍能保證很高的可靠性，一般平均無故障時(shí)間可達(dá)到4-5萬小時(shí)，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過以往電器控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。

3）、通用性能好，PLC品種多，檔次高，同一以PLC可適用于不同的控制對象或同一對象的不同控制要求，同一檔次，不同機(jī)型的功能也能方便地相互轉(zhuǎn)換。

4）、功能強(qiáng)，PLC運(yùn)用了計(jì)算機(jī)、電子技術(shù)和集成工藝的最新技術(shù)，在

硬件和軟件兩方面不斷發(fā)展，使菘具備很強(qiáng)的信息處理能力，可進(jìn)行邏輯、定時(shí)，計(jì)數(shù)和步進(jìn)等控制，能完成A/D與D/A

5）、開發(fā)周期短 PLC在許多方面是以軟件編程來取代硬件接線實(shí)現(xiàn)控制功能，大大減輕了繁重的安裝接線工作，且編程簡單，程序設(shè)計(jì)和高度修改也很方便安全，因此，大大縮短了PLC控制系統(tǒng)的開發(fā)周期。

6）、體積小，使用方便，由于PLC采用了半導(dǎo)體集成電路，其體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，功耗低，是機(jī)電技術(shù)的理想控制器，PLC編程簡單，自診斷能力強(qiáng)，能判斷和顯示自身故障，使操作人員檢查判斷故障方便迅速，而且接線少，維修時(shí)只需更換插入式模塊，維護(hù)方便，修改程序和監(jiān)視運(yùn)行狀態(tài)也容易。

2、PLC的基本功能

1）、邏輯控制 PLC具有邏輯運(yùn)算功能，它設(shè)置有“與”、“或”、“非”等邏輯指令，能工巧匠夠描述繼電器觸點(diǎn)的串聯(lián)、并聯(lián)、串并聯(lián)等各種連接。因此它可以代替繼電器進(jìn)行組合邏輯與順序邏輯控制。

2）、定時(shí)控制 PLC具有定時(shí)控制功能。它為用戶提供了若干個(gè)定時(shí)器并設(shè)置了定時(shí)指令。定時(shí)值可由用戶在編程時(shí)設(shè)定，并能在運(yùn)行中被讀出與修改，使用靈活，操作方便。

3）、計(jì)數(shù)控制 PLC還具有計(jì)數(shù)功能。它為用戶提供了若干個(gè)計(jì)數(shù)器并設(shè)置了計(jì)數(shù)指令，計(jì)數(shù)值可由用戶在編程時(shí)設(shè)定，并可在運(yùn)行中被讀出與修改，使用與操作都很靈活方便。

4）、步進(jìn)控制 PLC能完成步進(jìn)控制功能。步進(jìn)控制是指在完成一道工序以后，再進(jìn)行下一步工序，也就是順序控制。PLC為用戶提供了若干個(gè)移位寄存器，或者直接有步進(jìn)指令，可用于步進(jìn)控制，編程與使用很方便。

5）、A/D、D/A轉(zhuǎn)換 有些PLC還具有“模數(shù)”轉(zhuǎn)換（A/D）和“數(shù)模”（D/A），功能，能完成對模擬量的控制與調(diào)節(jié)。

6）、數(shù)據(jù)處理 有的PLC還具有數(shù)據(jù)處理能力，并具有并行運(yùn)算指令，如兩個(gè)數(shù)據(jù)并行傳送、比較和邏輯運(yùn)算，進(jìn)行數(shù)據(jù)檢索、比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換等操作。

7）、通信與聯(lián)網(wǎng) 有些PLC采用了通信技術(shù)，可以進(jìn)行遠(yuǎn)程I/O控制，多臺PLC之間可以進(jìn)行同位鏈接，計(jì)算機(jī)作為上機(jī)可對其命令并返回執(zhí)行結(jié)果，這種采用一臺計(jì)算機(jī)，多臺PLC組成的頒式控制網(wǎng)絡(luò)可完成圈套規(guī)模的復(fù)雜控制。

8）、監(jiān)控控制 PLC具有較強(qiáng)的監(jiān)控功能。在控制系統(tǒng)中，操作人員通過監(jiān)控命令可以監(jiān)視有關(guān)部分的運(yùn)行狀態(tài)，可以調(diào)整定時(shí)或計(jì)數(shù)設(shè)定值，因而高度、使用和維護(hù)都很方便。

四、PLC的應(yīng)用領(lǐng)域和發(fā)展趨勢

目前，PLC在國內(nèi)已得到了廣泛的應(yīng)用。利用PLC最基本的邏輯運(yùn)算、定時(shí)、記數(shù)等功能進(jìn)行邏輯控制，可以取代傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)，廣泛用于機(jī)床、印刷機(jī)、裝配生產(chǎn)線、電鍍流水線及電梯的控制等。

較高檔次的PLC具有位置控制模塊，特別適用于機(jī)床控制。大、中型PLC具有多路模擬量輸入輸出和PID控制，可構(gòu)成模擬量輸入輸出的閉環(huán)控制系統(tǒng)，用于過程控制。

隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展，國外近幾年興起自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，PLC與PLC之間，PLC與上位機(jī)之間連成網(wǎng)絡(luò)，通過光纜傳遞信息，構(gòu)成大型的多級分布式控制系統(tǒng)（集散控制系統(tǒng)）。PLC具有可靠性高、使用方便、編程簡單、體積小、重量輕等特點(diǎn)。目前，全世界PLC生產(chǎn)廠家約200多家，生產(chǎn)300多個(gè)品種。作為控制裝置，它在許多工業(yè)控制領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。隨著微處理器技術(shù)的發(fā)展，PLC也得到了迅速的發(fā)展，其技術(shù)和產(chǎn)品日趨完善。

& nbsp;PLC的主要發(fā)展趨勢主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。

1、高速度、高I/O容量、功能強(qiáng)大

隨著CPU處理速度的提高，PLC程序執(zhí)行的速度也越來越快；在規(guī)模和超大規(guī)模集成電路的發(fā)展，相應(yīng)地使I/O的容量也得到增加；智能模塊的嗇，使PLC能夠?qū)崿F(xiàn)的功能越來越多。

2、強(qiáng)大的PLC聯(lián)網(wǎng)能力

隨著人們對工業(yè)自動(dòng)化的要求越來越高，人們已經(jīng)不再滿足對幾個(gè)設(shè)備、幾條生產(chǎn)線的PLC控制，而是要求實(shí)現(xiàn)對全工廠的自動(dòng)化 ，所以提高PLC控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)功能成為PLC的發(fā)展趨勢。以后人們不公能通過通信模塊進(jìn)行PLC與PLC、PLC與上位機(jī)之間的連接，還能通過撥號或者無線的方式使PLC聯(lián)網(wǎng)。

3、編程軟件多樣化

PLC的梯形力語言、助記符語言和功能模塊語言雖然使用方便，而且也能很好的實(shí)現(xiàn)控制要求，倡在處理一些高級功能（復(fù)雜運(yùn)算、報(bào)表生成和打印等功能）時(shí)存在明顯的不足，所以就要求高級語言（BASIC、C、FORTRAN等）、圖形語言、匯編語言兼容。這樣不公可以通過梯形圖語言、助記符語言和功能 模塊語言來編寫程序，也可以通過高級語言來編程。

五、 PLC應(yīng)用中應(yīng)注意的若干問題

本節(jié)主要介紹PLC在應(yīng)用過程中經(jīng)常遇到的一些對PLC的某些輸入信號的處理問題。

1、PLC輸入信號抖動(dòng)的消除

在實(shí)際應(yīng)用中，有些開關(guān)輸入信號在接通過程中，由于外界干擾會(huì)出現(xiàn)時(shí)通時(shí)斷的“抖動(dòng)”現(xiàn)象。這種現(xiàn)象在繼電器系統(tǒng)中由于繼電器的電磁慣性一般不會(huì)造成誤動(dòng)作，沒什么影響。但在PLC應(yīng)用系統(tǒng)中，PLC是不斷掃描工作，掃描周期一般比繼電器動(dòng)作時(shí)間短得多，抖動(dòng)信號很可能被PLC檢測到，造成錯(cuò)誤的結(jié)果。所以，必須對這些“抖動(dòng)”進(jìn)行處理，已保證系統(tǒng)正常工作。

2、兩線式傳感器輸入的處理

如果PLC輸入設(shè)備采用兩線式傳感器（如接近開關(guān)、光電開關(guān)等）時(shí)它們的漏電電流較大，可能會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤的輸入信號。為了避免這種現(xiàn)象，可在輸入端并聯(lián)輸入電阻R，

旁路電阻R的阻值由下式確定：

I（Um∕InUn）∕（R+Un∕In）∕≤UL

式子中，I為傳感器的漏電流；Un、In分別是PLC的額定輸入電壓和額定電流；Um是PLC輸入電壓低電平的上限值。

3、 由晶體管提供輸入信號的處理

如果PLC輸入信號由晶體管提供，則要求晶體管的截止電阻應(yīng)大于10千歐姆，導(dǎo)通電阻應(yīng)小于800歐姆。

六、機(jī)械手移動(dòng)工件的控制系統(tǒng)

1、機(jī)械手移動(dòng)工件的基本機(jī)構(gòu)

機(jī)械手是工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域中經(jīng)常遇到的一種控制對象。機(jī)械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等，應(yīng)用非常廣泛。應(yīng)用PLC控制機(jī)械手實(shí)現(xiàn)各種規(guī)定的工序動(dòng)作，可以簡化控制線路，節(jié)省成本，提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率。

如圖 [1] 所示，是一臺工件傳送機(jī)械手的動(dòng)作示意圖。

其作用是將工件從A位置傳送到B位置。其上升、下降和左移、右移動(dòng)作由雙線圈的兩位式電磁閥驅(qū)動(dòng)氣缸來控制完成，一旦電磁閥線圈通電，就一直保持現(xiàn)有的機(jī)械動(dòng)直到相對的線圈通電為止。另外夾緊、放松的動(dòng)作由只有一個(gè)線圈的兩位式電磁閥驅(qū)動(dòng)的氣缸控制完成，線圈通電，夾住工件，線圈斷電，放松工件（若擔(dān)心停電時(shí)的工件跌落，可選用通電時(shí)松開、斷電時(shí)夾緊的夾具）。

圖 [1]

2、機(jī)械手移動(dòng)工件的控制要求與工作流程

機(jī)械手的全部動(dòng)作由氣官缸驅(qū)動(dòng)，而氣缸又有相應(yīng)的電磁閥控制。其中，上升/下降和左移/右移分別由雙線圈兩位電磁閥控制。例如，當(dāng)下降電磁閥通電時(shí)，機(jī)械手下降；下降電磁閥斷電時(shí)，機(jī)械手下降停止。只有當(dāng)上升電磁閥通電時(shí)，機(jī)械手才上升；當(dāng)上升電磁閥斷電時(shí)，機(jī)械手上升停止。同樣，左移/右移分別由左移電磁閥和右移電磁閥控制。機(jī)械手的放松/夾緊由一個(gè)單線圈兩位置電磁閥（稱為夾緊電磁閥）控制。當(dāng)該線圈通電時(shí)，機(jī)械手夾緊；當(dāng)該線圈斷電時(shí)，機(jī)械手放松。

當(dāng)機(jī)械手右移到位并準(zhǔn)備下降時(shí)，為了確保安全，必須右工作臺無工件時(shí)才允許機(jī)械手下降。也就是說，若上一次搬運(yùn)到右工作臺上的工件尚未搬走時(shí)，機(jī)械手應(yīng)自動(dòng)停止下降，用光電開關(guān)進(jìn)行無工件檢測。

機(jī)械手的動(dòng)作過程如圖 [2] 所示。

圖 [2]

從原點(diǎn)開始，按下起動(dòng)按鈕，下降電磁閥通電，機(jī)械手下降。下降到底時(shí)，碰到下限位開關(guān)，下降電磁閥斷電，下降停止；同時(shí)接通加緊電磁閥，機(jī)械手夾緊。夾緊后，上升電磁閥通電，機(jī)械手上升。上升到頂時(shí)，碰到上限位開關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止；同時(shí)接通右移電磁閥，機(jī)械手右移。右移到位時(shí)，碰到右限位開關(guān)，右移電磁閥斷電，右移停止。若此時(shí)右工作臺上無工件，則光電開關(guān)接通，下降電磁閥通電，機(jī)械手下降。下降到底時(shí)，碰到下限位開關(guān)，下降電磁閥斷電，下降停止；同時(shí)夾緊電磁閥斷電，機(jī)械手放松。放松后，上升電磁閥通電，機(jī)械手上升。上升到頂時(shí)，碰到上限位開關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止，同時(shí)接通左移電磁閥，機(jī)械手左移。左移到原點(diǎn)時(shí)，碰到左限位開關(guān)，左移電磁閥斷電，左移停止。至此，機(jī)械手由原位下降抓物上升右轉(zhuǎn)下降放物上升左旋原位結(jié)束。經(jīng)過八步動(dòng)作完成了一個(gè)周期的動(dòng)作。

3、操作面板布置

如圖 [3] 是可編程控制器控制盤面板布置圖

  ; 圖 [3]

機(jī)械手的操作方式分為手動(dòng)操作方式和自動(dòng)操作方式。

手動(dòng)操作：就是用按鈕操作對機(jī)械手的每一步運(yùn)動(dòng)單獨(dú)進(jìn)行控制。例如，當(dāng)選擇上/下運(yùn)動(dòng)時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手下降；按下停止按鈕，機(jī)械手上升。當(dāng)選擇左/右運(yùn)動(dòng)時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手右移。當(dāng)選擇夾緊/放松運(yùn)動(dòng)時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手夾緊；按下停止按鈕，機(jī)械手放松。

自動(dòng)操作方式又分為步進(jìn)、單周期和連續(xù)操作方式。

步進(jìn)操作：每按一次啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手完成一步動(dòng)作后自動(dòng)停止。

單周期操作：機(jī)械手從原點(diǎn)開始，按一下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手自動(dòng)完成一個(gè)周期的動(dòng)作后停止（如果在操作過程中按下停止按鈕，機(jī)械手停在該工序上，再按下啟動(dòng)按鈕，則又從該工序繼續(xù)工作，最后停在原位）。

連續(xù)操作：機(jī)械手從原點(diǎn)開始，按一下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手的動(dòng)作將自動(dòng)地、連續(xù)地不斷地周期性循環(huán)。在工作中若按一下停止按鈕，則機(jī)械手將繼續(xù)完成一個(gè)周期的動(dòng)作后，回到原點(diǎn)自動(dòng)停止。

4、控制系統(tǒng)構(gòu)成

（1）控制系統(tǒng)圖

機(jī)械手移動(dòng)工件控制系統(tǒng)圖如圖 [4] 所示

圖 [4]

（2）輸入/輸出端子地址分配

該機(jī)械手控制系統(tǒng)所采用的可編程控制器是由德國西門子公司生產(chǎn)的S7－200CPU214。如圖 [5] 是可編程控制器輸入輸出端子地址分配圖。

圖 [5]

該機(jī)械手控制系統(tǒng)共使用了14個(gè)輸入量，6個(gè)輸出量。

七、梯形圖設(shè)計(jì)

機(jī)械手的控制屬于順序控制，采用步進(jìn)指令，根據(jù)說明機(jī)器工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換的圖形，進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。

1.梯形圖的整體設(shè)計(jì)

根據(jù)機(jī)械手的工作方式情況，在選擇“單步操作”時(shí)，應(yīng)執(zhí)行“單步操作”程序；在選擇“自動(dòng)”方式時(shí)，應(yīng)執(zhí)行“自動(dòng)程序”，故梯形圖的總體構(gòu)成應(yīng)如圖 [6] 所示。其中，自動(dòng)程序要在啟動(dòng)按鈕按下時(shí)才執(zhí)行。

圖 [6]

2.各部分梯形圖的設(shè)計(jì)

1）通用部分梯形圖設(shè)計(jì)

（1）狀態(tài)器的初始化：

初始狀態(tài)器S600在手動(dòng)方式下被置位、復(fù)位。當(dāng)方式選擇開關(guān)處于“返回原位”（X501接通）時(shí)，按下返回原位按鈕（X505）時(shí)被置位；在“單步操作”（X500接通）時(shí)，S600復(fù)位。處于中間工步的狀態(tài)器用手動(dòng)動(dòng)作復(fù)位操作，即在方式選擇開關(guān)位于“單步操作”或“返回原位”時(shí)，中間狀態(tài)器同步復(fù)位，故初始化梯形圖如圖 [7] 所示（如果狀態(tài)器要在供電時(shí)從斷電前條件開始繼續(xù)工作，則不需要M71）。

圖 [7]

（2）狀態(tài)器轉(zhuǎn)換啟動(dòng)：

若機(jī)械手工作在自動(dòng)工作方式下，當(dāng)初始狀態(tài)器S600被置位后，按下起動(dòng)按鈕，輔助繼電器M575工作，狀態(tài)器的狀態(tài)可以一步步向下傳遞，即可以進(jìn)行轉(zhuǎn)換。在執(zhí)行“連續(xù)操作”程序時(shí)，轉(zhuǎn)換啟動(dòng)繼電器M575一直保持到停機(jī)按鈕按下為止。另一方面，采用M100檢查機(jī)器是否處于原位。當(dāng)M575和M100都接通時(shí)，從初始狀態(tài)器開始進(jìn)行轉(zhuǎn)換，其梯形圖如圖 [8] 所示。

圖 [8]

（3）狀態(tài)器轉(zhuǎn)換禁止梯形圖：

激活特殊輔助繼電器M574，并用步進(jìn)指令控制狀態(tài)器轉(zhuǎn)換時(shí)，狀態(tài)器的自動(dòng)轉(zhuǎn)換就被禁止。

在“單周期”工作期間，按下停止按鈕時(shí)，M574應(yīng)被激勵(lì)并自保持，操作停止在現(xiàn)行工步。當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，從現(xiàn)行工序重新開始工作，M574應(yīng)復(fù)位，即重新允許轉(zhuǎn)換。

圖 [9]

在“步進(jìn)”工作方式時(shí)，M574應(yīng)始終工作，此時(shí)，禁止任何狀態(tài)轉(zhuǎn)換。但每按下一次啟動(dòng)按鈕時(shí)，M574斷開一次，允許狀態(tài)器轉(zhuǎn)換一步。

在“手動(dòng)”工作方式（單一操作，返回原位）情況下，禁止進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換。在手動(dòng)方式解除之后，按下啟動(dòng)按鈕，則狀態(tài)轉(zhuǎn)換禁止解除，M574復(fù)位。

PLC在啟動(dòng)時(shí)，用初始化脈沖M71使M 574自保持，以此禁止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)換。直到按下啟動(dòng)按鈕。狀態(tài)器轉(zhuǎn)換禁止體形圖如圖 [9] 所示。

通過對圖 [8]、圖 [9] 分析可得出：在執(zhí)行“單步操作”和“返回原位”程序時(shí)，M575一直不能被接通，而M574長期被接通（按下啟動(dòng)按鈕時(shí)除外）；執(zhí)行“步進(jìn)”程序時(shí)，每按一次啟動(dòng)按鈕，M574斷開一次，M575接通一次，狀態(tài)器轉(zhuǎn)換一次；在執(zhí)行“單周期操作”程序時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，M574斷開，M575接通，狀態(tài)器的狀態(tài)可一步一步向下轉(zhuǎn)換，直至按下停止按鈕時(shí)，M574自鎖，狀態(tài)器的狀態(tài)轉(zhuǎn)換被禁止，操作停止現(xiàn)行工序（再次按下啟動(dòng)按鈕時(shí)從現(xiàn)行工序開始工作）；在執(zhí)行“連續(xù)操作：程序時(shí)，M575一直接通到按下停止按鈕，此時(shí)M574一直不能接通。

2）單步操作梯形圖 ：

圖 [10]

3）返回原位梯形圖 ：

在“返回原位”狀態(tài)下，“夾緊”與“下降”動(dòng)作應(yīng)被停止，上限位未動(dòng)作時(shí)應(yīng)進(jìn)行“上升”；上限位動(dòng)作時(shí)，“右行”動(dòng)作應(yīng)停止，并左行至左限位位置。返回原位梯形圖如圖 [11] 所示。

圖 [11]

4）“自動(dòng)”狀態(tài)流程圖 ：

如圖 [12] 所示

圖 [12]

圖 [12] 表示了機(jī)械手自動(dòng)工作時(shí)執(zhí)行各工步的情況。表明了各工步的實(shí)現(xiàn)以及各工步的轉(zhuǎn)換條件。在第一次下降工步中，下降電磁閥Y430接通。自下限位置時(shí)，X401接通，轉(zhuǎn)化為“夾持”過程。在夾持工步中，夾持電磁閥Y731置位，同時(shí)驅(qū)動(dòng)T450。T450接通后，轉(zhuǎn)化為第一次上升。此后執(zhí)行類似的操作，完成由初始條件到下一個(gè)初始條件的一系列操作。在夾持輸出Y431置位后，保持夾持，直到夾持輸出復(fù)位松開。如上所述一步一步按順序驅(qū)動(dòng)各個(gè)負(fù)載動(dòng)作，稱為順序控制或過程步進(jìn)型控制。這種控制過程用繼電器符號程序很難實(shí)現(xiàn)程序設(shè)計(jì)。

用狀態(tài)器替代自動(dòng)工作流程圖中的各個(gè)工步，可得到圖 [13] 所示的功能表圖。初始狀態(tài)在圖中用雙線框表示。

圖 [13]

根據(jù)圖 [13] 的功能表圖，可設(shè)計(jì)出自動(dòng)操作時(shí)的梯形圖，

如圖 [14]所示。

圖 [14]

3.繪制機(jī)械手PLC控制梯形圖 &n bsp; 圖 [15-1]

該機(jī)械手在自動(dòng)工作時(shí)，應(yīng)先將其工作方式選擇開關(guān)放在“返回原位”，并按下返回原位按鈕，對狀態(tài)器進(jìn)行置位，然后再將工作方式選擇開關(guān)放至自動(dòng)工作方式下。若自動(dòng)工作狀態(tài)解除，則應(yīng)將工作方式選擇開關(guān)放至“單步操作”位置 。

4、程序語言：

0 LD X501 30 AND X503

1 AND X505 31 OR X502

2 S S600 32 OR X500

3 LD X500 33 OR X501

4 R S600 34 OR M71

5 LD X500 35 OR M574

6 OR X501 36 ANI M101

7 OR &nbs 陳立定、吳玉香、蘇開才 編

7.《電器及PLC控制技術(shù)》 機(jī)械工業(yè)出版社 主編 黃凈

8.《機(jī)床電器與PLC 》 西安電子科技大學(xué)出版社 主編 李偉

9.《PLC應(yīng)用開發(fā)技術(shù)與工程實(shí)踐》 人民郵電出版社 求是科技

10.《PLC實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書》 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 主編 路劍

11.《可編程控制器的原理與應(yīng)用》 北京希望電子出版社 主編 史增芳

附錄：

表1 數(shù)字量輸入地址定義

地 址 符 號 定 義 備 注

I0.0 啟動(dòng)按鈕

I0.1 下限位 下限位開關(guān)

I0.2 上限位 上限位開關(guān)

I0.3 右限位 右限位開關(guān)

I0.4 左限位 左限位開關(guān)

I0.5 無工件檢測 無工件檢測開關(guān)

I0.6 停止按鈕

I0.7 單操作 單步方式開關(guān)

I1.0 步進(jìn)操作 步進(jìn)方式開關(guān)

I1.1 單周期操作 單周期方式開關(guān) I1.3 左與右

I1.4 上與下

I1.5 夾與松

表2 數(shù)字量輸出地址定義

地址 符 號 定 義 備 注

Q0.0 下降電磁閥 下降電磁閥線圈

Q0.2 夾緊電磁閥 松開/夾緊線圈

Q0.1 上升電磁閥 上升電磁閥線圈

Q0.3 右行電磁閥 右行電磁閥線圈

第3篇

關(guān)鍵詞：畢業(yè)設(shè)計(jì)；教學(xué)質(zhì)量；軟件工程

中圖分類號：G642 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：B

文章編號：1672-5913 (2007) 22-0166-03

1畢業(yè)設(shè)計(jì)工作的組織和管理

畢業(yè)設(shè)計(jì)是學(xué)生培養(yǎng)過程中的最后一個(gè)重要環(huán)節(jié)，是學(xué)生對所學(xué)知識的梳理與總結(jié)，旨在培養(yǎng)和提高學(xué)生獨(dú)立分析、解決問題的能力，使學(xué)生受到良好的科學(xué)研究、工程設(shè)計(jì)和撰寫報(bào)告的訓(xùn)練。因此，軟件學(xué)院在嚴(yán)格執(zhí)行學(xué)校的畢業(yè)設(shè)計(jì)各項(xiàng)規(guī)定的基礎(chǔ)上，對畢業(yè)設(shè)計(jì)工作非常重視，組織了強(qiáng)有力教師隊(duì)伍，制定了畢業(yè)設(shè)計(jì)質(zhì)量保證體系，從而保證了畢業(yè)設(shè)計(jì)順利進(jìn)行，并能夠取得良好的效果。

為了加強(qiáng)畢業(yè)設(shè)計(jì)的管理，學(xué)院成立了畢業(yè)設(shè)計(jì)督導(dǎo)小組，具體如下：

成立了畢業(yè)設(shè)計(jì)領(lǐng)導(dǎo)小組；

建立了畢業(yè)設(shè)計(jì)督導(dǎo)小組；

組成了畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯委員會(huì)；

并抽調(diào)一名教師專職負(fù)責(zé)畢業(yè)設(shè)計(jì)工作的總體管理和協(xié)調(diào)。

為了保證畢業(yè)設(shè)計(jì)的順利進(jìn)行和質(zhì)量，學(xué)院對畢業(yè)設(shè)計(jì)過程進(jìn)行全面控制，具體措施如下：

做好畢業(yè)設(shè)計(jì)的選題工作；

加強(qiáng)指導(dǎo)教師選派工作；

進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)工作的中期檢查；

采取畢業(yè)設(shè)計(jì)論文的交叉評閱，畢業(yè)設(shè)計(jì)成績綜合評定；

提供和保證畢業(yè)設(shè)計(jì)硬件和場地條件。

此外，學(xué)院在認(rèn)真執(zhí)行學(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì)工作管理?xiàng)l例外，還建立了一整套畢業(yè)設(shè)計(jì)質(zhì)量保證體系及相關(guān)措施。同時(shí)，學(xué)院的畢業(yè)設(shè)計(jì)領(lǐng)導(dǎo)小組和督導(dǎo)小組還定期檢查和隨機(jī)抽查畢業(yè)設(shè)計(jì)工作。

2畢業(yè)設(shè)計(jì)選題工作

在畢業(yè)設(shè)計(jì)選題過程中，我們把握如下六個(gè)原則：

(1) 符合培養(yǎng)目標(biāo)要求，體現(xiàn)專業(yè)特點(diǎn)，能達(dá)到專業(yè)綜合訓(xùn)練的目的；

(2) 緊密結(jié)合軟件工程實(shí)際、開發(fā)實(shí)際，體現(xiàn)學(xué)科發(fā)展水平和時(shí)代特點(diǎn)，盡可能地選擇科學(xué)、技術(shù)、生產(chǎn)、社會(huì)、經(jīng)濟(jì)等領(lǐng)域的實(shí)際問題，有利于培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新精神和實(shí)踐能力；

(3) 既符合學(xué)生知識和能力基礎(chǔ)的實(shí)際情況，又有一定的廣度和深度，課題的份量和難度適中，使學(xué)生能在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成任務(wù)；

(4) 大力提倡“真題真做”；

(5) 題目每年更新，且題目數(shù)量原則上做到一人一題，對于確需多人合作完成的大課題，指導(dǎo)教師要明確給出子課題；

(6) 實(shí)行導(dǎo)師、學(xué)生雙向選擇，體現(xiàn)因材施教的原則，注重發(fā)揮學(xué)生的特長；

具體步驟如下：

由教師提出擬定的畢業(yè)設(shè)計(jì)題目；

經(jīng)學(xué)院組織的專家審查通過，提交學(xué)生進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)題目預(yù)選；

將預(yù)選結(jié)果提交到學(xué)院批準(zhǔn)；

公布選題結(jié)果

在整個(gè)選題工作中，學(xué)院要求參加的教師所選畢業(yè)設(shè)計(jì)題目符合培養(yǎng)目標(biāo)的要求，能夠達(dá)到綜合訓(xùn)練目的，能夠很好地促進(jìn)教學(xué)、生產(chǎn)與科研相結(jié)合。

對申請校外完成畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)同學(xué)，要求與上述要求相同。畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)單位及題目確定后，學(xué)生不得以任何理由提出更改，應(yīng)盡快辦理相應(yīng)手續(xù)，按時(shí)到企業(yè)完成畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)。

選題任務(wù)完成后，由學(xué)院組織審題小組對畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目進(jìn)行審核，對不合適的題目及時(shí)進(jìn)行調(diào)整更換。經(jīng)過嚴(yán)格選題和審題，本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)選題質(zhì)量進(jìn)一步提高。

根據(jù)學(xué)院最終的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，本次學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)中結(jié)合工程實(shí)際、社會(huì)實(shí)踐和科研課題的選題占90％以上。

3指導(dǎo)教師選派及其工作

畢業(yè)設(shè)計(jì)作為全院的工作重點(diǎn)，學(xué)院在指導(dǎo)教師的選派中全面考慮，調(diào)動(dòng)全院骨干教師作為畢業(yè)設(shè)計(jì)的指導(dǎo)教師，指導(dǎo)教師都具有中級及以上職稱。在畢業(yè)設(shè)計(jì)工作中，為了保證教學(xué)質(zhì)量，規(guī)定每名教師指導(dǎo)人數(shù)不到6人。

對校外完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的同學(xué)，采用由學(xué)生所在校外單位的指導(dǎo)教師和本院指定教師共同承擔(dān)的方式，由所在實(shí)習(xí)單位的指導(dǎo)教師具體負(fù)責(zé)指導(dǎo)，學(xué)院指導(dǎo)教師參加指導(dǎo)工作，了解和掌握畢業(yè)設(shè)計(jì)工作進(jìn)度情況及質(zhì)量，并協(xié)調(diào)有關(guān)問題。

畢業(yè)設(shè)計(jì)中指導(dǎo)教師必須堅(jiān)守崗位，經(jīng)常檢查指導(dǎo)、及時(shí)掌握學(xué)生進(jìn)度。學(xué)院要求指導(dǎo)老師每周對所指導(dǎo)的學(xué)生指導(dǎo)時(shí)間不少于8學(xué)時(shí)/人。在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)工作中，學(xué)院的教師都非常重視對學(xué)生獨(dú)立進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)和開發(fā)工具的掌握，要求學(xué)生通過畢業(yè)設(shè)計(jì)提高自己獨(dú)立工作的能力，以及分析和解決問題能力，逐步培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力。

4畢業(yè)設(shè)計(jì)工作的中期檢查和隨機(jī)抽查

為了保證畢業(yè)設(shè)計(jì)質(zhì)量，全面了解和掌握畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)展情況，及時(shí)發(fā)現(xiàn)和解決畢業(yè)設(shè)計(jì)中可能存在的問題，學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)領(lǐng)導(dǎo)小組和督導(dǎo)小組部分成員，隨時(shí)到畢業(yè)設(shè)計(jì)工作地點(diǎn)對畢業(yè)設(shè)計(jì)工作情況和指導(dǎo)情況進(jìn)行隨機(jī)抽查。

在學(xué)期中，把畢業(yè)設(shè)計(jì)工作情況列為期中教學(xué)檢查的重點(diǎn)內(nèi)容之一，并對全院學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)工作進(jìn)行了一次全面中期檢查，對學(xué)生出勤、指導(dǎo)教師到位、計(jì)劃執(zhí)行等情況進(jìn)行檢查，從而保證了畢業(yè)設(shè)計(jì)工作的順利開展，提高畢業(yè)設(shè)計(jì)整體質(zhì)量。

5交叉評閱，答辯成績評定

學(xué)院成立答辯工作領(lǐng)導(dǎo)小組，成立了答辯委員會(huì)，由教授、副教授等組成了4-5人的答辯小組。形成完善的答辯工作組織和管理機(jī)構(gòu)，健全制度，答辯程序嚴(yán)格，評分有標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一。

在答辯前，每個(gè)學(xué)生都要獨(dú)立完成畢業(yè)設(shè)計(jì)論文的撰寫，并在指定時(shí)間內(nèi)交給指導(dǎo)教師審閱，指導(dǎo)教師給出評語和成績后，由評閱教師交叉評閱，在交叉評閱中要求教師嚴(yán)格把關(guān)，評語準(zhǔn)確、詳實(shí)。最后由答辯委員會(huì)根據(jù)指導(dǎo)教師和評閱教師的評定情況組織答辯。另外，畢業(yè)設(shè)計(jì)成績擬評為“優(yōu)秀”的學(xué)生還必須參加學(xué)院進(jìn)行的復(fù)答辯。

6畢業(yè)設(shè)計(jì)的保證條件

為了保證學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)工作的順利進(jìn)行，學(xué)院根據(jù)指導(dǎo)教師的情況，把各個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)學(xué)生分配到各專業(yè)實(shí)驗(yàn)室，各個(gè)實(shí)驗(yàn)室的計(jì)算機(jī)設(shè)備能夠滿足畢業(yè)設(shè)計(jì)的需要，保證了畢業(yè)設(shè)計(jì)的質(zhì)量。

學(xué)院還專門為畢業(yè)設(shè)計(jì)投入打印、資料查詢經(jīng)費(fèi)。

7成績評定規(guī)范與質(zhì)量

學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)成績由開題報(bào)告成績、指導(dǎo)教師評定成績、交叉評閱教師評定成績和答辯成績四部分組成，各部分所占比例分別為10%、40%、20%、30%。指導(dǎo)教師評定成績由指導(dǎo)教師根據(jù)學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì)工作期間的工作態(tài)度、出勤情況、文獻(xiàn)查閱及綜合運(yùn)用能力、實(shí)驗(yàn)技能和設(shè)計(jì)能力、獨(dú)立思考和解決問題能力、表達(dá)能力及論文撰寫等多方面的表現(xiàn)綜合進(jìn)行評定。交叉評閱教師評定成績由答辯委員會(huì)指定的評閱教師根據(jù)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)方案的可行性、內(nèi)容的正確性、論證的嚴(yán)密性和創(chuàng)新性等各方面的情況給出成績。

軟件學(xué)院每個(gè)學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)論文都經(jīng)過指導(dǎo)教師的認(rèn)真審查，所有學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)論文制作規(guī)范，格式統(tǒng)一。

為了對畢業(yè)設(shè)計(jì)工作進(jìn)行客觀地評價(jià)，學(xué)院專門組織學(xué)院內(nèi)的教授和專業(yè)負(fù)責(zé)人對學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)工作進(jìn)行檢查和自評工作，總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，為今后更好的完成畢業(yè)設(shè)計(jì)工作奠定基礎(chǔ)。

8存在問題及改進(jìn)措施

每年畢業(yè)設(shè)計(jì)結(jié)束后，學(xué)院都組織全體教師對畢業(yè)設(shè)計(jì)工作進(jìn)行了認(rèn)真地研究和自評，找出存在的問題和不足。具體存在的問題如下：

1) 學(xué)院在對畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程管理還應(yīng)該進(jìn)一步加強(qiáng)；

2) 個(gè)別教師缺少指導(dǎo)軟件工程畢業(yè)設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)；

3) 個(gè)別教師在選題、指導(dǎo)過程中有失誤；

4) 部分學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)工作量偏小，難度不夠；

5) 一些學(xué)生受到找工作的影響，對待畢業(yè)設(shè)計(jì)工作不夠認(rèn)真；

6) 有關(guān)畢業(yè)設(shè)計(jì)工作方法、教學(xué)改革方面的論文偏少。很多教師做了一些富有成效的工作，應(yīng)及時(shí)地加以歸納和總結(jié)，提煉出自己的思想，發(fā)表相關(guān)的論文。

針對以上問題，學(xué)院提出具體改進(jìn)措施：

1) 學(xué)院應(yīng)加強(qiáng)對畢業(yè)設(shè)計(jì)過程的監(jiān)管力度；

2) 學(xué)院將嚴(yán)格畢業(yè)設(shè)計(jì)選題的審查制度，對教師提出的畢業(yè)設(shè)計(jì)題目，是否符合培養(yǎng)目標(biāo)要求，是否達(dá)到綜合訓(xùn)練的目的等進(jìn)行把關(guān)；

3) 加強(qiáng)對學(xué)生的管理，嚴(yán)格畢業(yè)設(shè)計(jì)過程管理，樹立良好學(xué)風(fēng)；

4) 加強(qiáng)對指導(dǎo)教師的培訓(xùn)，明確畢業(yè)設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)和要求。

5) 學(xué)院鼓勵(lì)指導(dǎo)教師對畢業(yè)設(shè)計(jì)方法、改革方面的工作進(jìn)行及時(shí)歸納和總結(jié)，多發(fā)表相關(guān)的論文，并給予獎(jiǎng)勵(lì)。

9結(jié)束語

回顧過去幾屆畢業(yè)設(shè)計(jì)的工作，有成績也有不足，只要牢固把好畢業(yè)設(shè)計(jì)質(zhì)量關(guān)，抓好關(guān)系到畢業(yè)設(shè)計(jì)質(zhì)量的各個(gè)環(huán)節(jié)，畢業(yè)設(shè)計(jì)水平將會(huì)取得更大的進(jìn)步。

總之，在學(xué)院黨政的領(lǐng)導(dǎo)下和全體教師的辛勤工作下，軟件學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)工作取得了良好的效果，保證了畢業(yè)生的質(zhì)量，為提高軟件學(xué)院的教學(xué)質(zhì)量打下良好的基礎(chǔ)。

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作者簡介

張毅(1962-)，男，副教授(博士)，系主任。主要研究方向：軟件工程新技術(shù)、嵌入式軟件技術(shù)、企業(yè)信息化。

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