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摘要:低溫液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)及管路循環(huán)預(yù)冷過程涉及復(fù)雜的流型轉(zhuǎn)換及傳熱過程,直接影響發(fā)動(dòng)機(jī)及其管路的預(yù)冷效果。為準(zhǔn)確分析低溫介質(zhì)加注充填過程中循環(huán)預(yù)冷管路內(nèi)部的流動(dòng)及傳熱特性,建立了一維均相平衡態(tài)流體流動(dòng)及傳熱數(shù)學(xué)模型,通過離散化方法分析了非穩(wěn)態(tài)過程液氫預(yù)冷循環(huán)管路中流體各參數(shù)的分布,獲得了低溫介質(zhì)充填過程管路傳熱變化規(guī)律及其影響因素。
關(guān)鍵詞:非穩(wěn)態(tài);循環(huán)預(yù)冷;截面含氣率;膜態(tài)沸騰
引言
自然循環(huán)預(yù)冷是低溫液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)預(yù)冷的重要發(fā)展趨勢,其是利用低溫推進(jìn)劑在兩垂直管路中的密度差驅(qū)動(dòng)自發(fā)性流動(dòng)實(shí)現(xiàn)對火箭發(fā)動(dòng)機(jī)及其增壓輸送系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)冷,具有節(jié)省推進(jìn)劑消耗量、簡化工藝流程等特點(diǎn)。然而,低溫液體管路預(yù)冷過程內(nèi)在機(jī)理極其復(fù)雜,預(yù)冷管路內(nèi)可能產(chǎn)生劇烈氣化,引起較大壓力波動(dòng)。同時(shí),伴隨預(yù)冷過程不斷進(jìn)行,循環(huán)驅(qū)動(dòng)力逐漸減弱,預(yù)冷效率降低。因此,研究低溫液體管路充填及預(yù)冷特性具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。目前,國內(nèi)外對低溫火箭發(fā)動(dòng)機(jī)及低溫液體的管路預(yù)冷研究已有相關(guān)的文獻(xiàn)報(bào)道。文獻(xiàn)[1]~[3]主要針對低溫管路內(nèi)部傳熱機(jī)理及流型轉(zhuǎn)化進(jìn)行了理論分析和數(shù)值研究;文獻(xiàn)[4]~[7]采用實(shí)驗(yàn)方法研究了低溫管路預(yù)冷過程的流動(dòng)特性;文獻(xiàn)[8]分析了低溫流體預(yù)冷豎直管路的高速再淹沒傳熱特征,研究了液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)自然循環(huán)預(yù)冷過程中的溫降特性及其循環(huán)驅(qū)動(dòng)力變化趨勢。結(jié)合國內(nèi)外文獻(xiàn)發(fā)現(xiàn),針對低溫液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)自然循環(huán)預(yù)冷管路特性的研究相對較少。本文通過構(gòu)建一維均相平衡態(tài)流體數(shù)學(xué)模型,建立低溫流體管路傳熱計(jì)算模型,重點(diǎn)研究液氫燃料火箭發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)預(yù)冷管路非穩(wěn)態(tài)過程的變化規(guī)律。
1模型構(gòu)建
1.1物理模型及控制方程為分析低溫液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)預(yù)冷管路的流動(dòng)與傳熱特性,將循環(huán)預(yù)冷回路簡化為輸送管段、泵前水平管、泵管段、泵后水平管和回流管五部分,圖1為發(fā)動(dòng)機(jī)自然循環(huán)預(yù)冷管路示意簡圖。本文采用一維均相平衡態(tài)流體模型描述低溫流體推進(jìn)劑管路及泵體的預(yù)冷過程,假設(shè):1)管道內(nèi)部流動(dòng)為一維流動(dòng),不考慮回流管出口處壓力波動(dòng),即視為回流管出口處壓力為貯箱內(nèi)氣枕壓力與液柱壓力之和;2)忽略管內(nèi)流體及管壁的軸向?qū)幔瑑?nèi)管與絕熱層存在徑向的一維非穩(wěn)態(tài)導(dǎo)熱;3)氣液兩相按均勻混合考慮;4)氣液兩相之間處于熱力平衡狀態(tài)。則得到描述管路中流動(dòng)與換熱的控制方程:式中:p,A,ρ,u和t分別為壓力、截面積、流體密度、流體速度和時(shí)間;fR=λu2/(2D);θ為重力場與管流方向夾角;Sh為單元體預(yù)冷回路與低溫流體間的換熱量。為了使方程封閉,補(bǔ)充流體的狀態(tài)方程,ρ=p(p,T)。管壁與絕熱層內(nèi)的一維非穩(wěn)態(tài)導(dǎo)熱方程為:
1.2傳熱計(jì)算模型及離散化在低溫管路預(yù)冷充填過程中,低溫推進(jìn)劑先后經(jīng)歷膜態(tài)沸騰、過渡沸騰、核態(tài)沸騰和單相強(qiáng)制對流換熱階段。預(yù)冷開始階段,由于管壁溫度高于膜態(tài)沸騰起始點(diǎn)TL,換熱處于膜態(tài)沸騰階段,根據(jù)當(dāng)?shù)氐馁|(zhì)量含氣率是否大于0.1而決定處于反環(huán)狀流膜態(tài)沸騰或彌散流膜態(tài)沸騰;當(dāng)壁面溫度低于膜態(tài)沸騰傳熱的最低壁溫TL,而高于欠熱或飽和流體泡核沸騰傳熱的最高壁溫Tchf時(shí),換熱處于過渡沸騰階段,根據(jù)實(shí)際壁溫進(jìn)行插值計(jì)算;當(dāng)壁面溫度介于欠熱或飽和流體泡核沸騰傳熱的最高壁溫Tchf和核態(tài)沸騰起始點(diǎn)溫度TONB之間時(shí),換熱處于核態(tài)沸騰階段,并根據(jù)含氣率等于0或大于0決定是否處于過冷沸騰或飽和沸騰;當(dāng)管壁溫度低于TONB或含氣率為1時(shí),換熱處于單相強(qiáng)制對流區(qū)[9]。把單位時(shí)間內(nèi)加注到管路中的定量工質(zhì)視為一個(gè)控制體,用一節(jié)點(diǎn)代表,節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)與時(shí)間步長數(shù)保持一致。某時(shí)刻控制體i的長度ΔLni及該節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)Lni分別為[10-12]:為分析自然循環(huán)的非穩(wěn)態(tài)預(yù)冷過程,需要對方程(5)和(6)在空間和時(shí)間上進(jìn)行離散,沿預(yù)冷介質(zhì)流動(dòng)方向的離散方程為:式(5)~(8)中,下標(biāo)表示節(jié)點(diǎn)位置,上標(biāo)表示時(shí)間步長。沿程阻力壓降Δpni根據(jù)流動(dòng)狀態(tài)選擇相應(yīng)公式計(jì)算。
2數(shù)值結(jié)果分析
以芯一級低溫氫氧液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)液氫預(yù)冷管路為研究對象,重點(diǎn)進(jìn)行液氫加注充填過程管路內(nèi)部流動(dòng)及傳熱的非穩(wěn)態(tài)特性分析。圖2為輸送管進(jìn)口速度及循環(huán)流量變化圖,由圖2可知,循環(huán)管路中輸送管進(jìn)口速度先快速增至最大值,而后迅速下降,并逐步趨于穩(wěn)定值。這是由于循環(huán)管路中的流動(dòng)壓降主要受流速和含氣率兩因素影響,在預(yù)冷過程開始階段,其出口為全氣相,循環(huán)管路中流動(dòng)阻力很大,使得輸送管進(jìn)口速度較小。由于回流管出口全氣相及大部分氣相的時(shí)間很短,在這一段阻力損失變化較大,使得速度變化比較陡峭。在此之后,流動(dòng)阻力主要受流速影響,隨著預(yù)冷介質(zhì)產(chǎn)生氣化的位置逐漸后移,流動(dòng)產(chǎn)生的動(dòng)力及阻力逐漸減小。圖3給出了回流管出口質(zhì)量/截面含氣率隨預(yù)冷時(shí)間的變化曲線。由于液氫過冷度很小,在預(yù)冷開始階段,回流管出口為全氣相,質(zhì)量含氣率、截面含氣率均為1,然后迅速減小。非穩(wěn)態(tài)過程中回流管出口質(zhì)量/截面含氣率變化主要受輸送管進(jìn)口速度和預(yù)冷管路壁面溫度的影響。對于非穩(wěn)態(tài)傳熱,在開始預(yù)冷階段管路溫度變化很快,隨后逐漸減慢,基本成指數(shù)曲線關(guān)系變化,這使得回流管出口質(zhì)量含氣率、截面含氣率具有類似的特征。邊界條件一定時(shí),輸送管進(jìn)口速度增加時(shí),回流管出口質(zhì)量含氣率、截面含氣率將會(huì)減小,反之亦然。圖4給出了不同時(shí)刻時(shí)循環(huán)管路沿程各位置點(diǎn)的截面含氣率變化。從圖中可以看出,氣化點(diǎn)位置隨時(shí)間的推移逐漸往后推移,約5000s以后截面含氣率開始趨于相對穩(wěn)定狀態(tài)。圖5給出了輸送管內(nèi)壁面一特征點(diǎn)溫度變化曲線,該特征點(diǎn)依次經(jīng)歷四個(gè)典型階段:膜態(tài)沸騰、過渡沸騰、核態(tài)沸騰以及單相液體強(qiáng)制對流。循環(huán)管路上其他各點(diǎn)與該特征點(diǎn)具有相類似的溫度變化曲線,只是相對應(yīng)的各轉(zhuǎn)折點(diǎn)溫度及相應(yīng)的時(shí)間略有區(qū)別而已。由圖可知,由于TFL和TONB很低,加上過渡沸騰階段與核態(tài)沸騰階段涉及的溫度區(qū)間太小,因而壁面溫度的降低主要集中在膜態(tài)沸騰階段。圖6給出了泵管道內(nèi)壁面一特征點(diǎn)處的溫度變化曲線,達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)該點(diǎn)壁溫高于核態(tài)沸騰起始點(diǎn)溫度,處于兩相流動(dòng)區(qū),故沒有單相對流階段。初始階段,管壁溫度下降很快,而后為一定值。這是由于初始階段管內(nèi)全部為氣相,預(yù)冷介質(zhì)處于過熱狀態(tài),當(dāng)管內(nèi)很快進(jìn)入兩相狀態(tài)后,由于管路壓力為定值,使得該特征點(diǎn)處溫度此后為一定值。
3結(jié)論
通過構(gòu)建液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)自然循環(huán)預(yù)冷的一維均相平衡態(tài)流體數(shù)學(xué)模型,分析了非穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)液氫循環(huán)預(yù)冷管路內(nèi)介質(zhì)流速、流量、含氣率和壁面溫度的變化規(guī)律,獲得了不同管段特征點(diǎn)的溫度曲線,為提高低溫發(fā)動(dòng)機(jī)預(yù)冷效率和優(yōu)化管路絕熱設(shè)計(jì)提供了重要的理論依據(jù)。
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作者:程向華 薛會(huì)建 李宏剛 厲彥忠 單位:西安航天動(dòng)力試驗(yàn)技術(shù)研究所