本站小編為你精心準備了管窺智能化生態(tài)農(nóng)業(yè)大棚管控系統(tǒng)設(shè)計參考范文,愿這些范文能點燃您思維的火花,激發(fā)您的寫作靈感。歡迎深入閱讀并收藏。
1系統(tǒng)控制
系統(tǒng)在節(jié)水噴灌方面,基于三菱FX2NPLC采用智能化多模式噴灌技術(shù),通過人機界面設(shè)置作物不同生長時期需水量曲線,土壤濕度傳感器測定的土壤濕度輸入到數(shù)據(jù)采集模塊,PLC讀取AD值,與設(shè)置的不同作物在不同生長時期的需水量對比,采用具有專家思想的分段控制算法和優(yōu)化PID算法,達到適時、按需精確灌溉的目的。在參數(shù)設(shè)置方面,系統(tǒng)可同時采用觸摸屏和上位機組態(tài)界面進行人機監(jiān)控,根據(jù)作物生長周期,設(shè)置不同的參數(shù),并顯示參數(shù)曲線。針對各種農(nóng)作物的溫、濕度要求的不同,采用空氣溫濕度傳感器對空氣溫濕度進行采集,控制通風風扇,對空氣的溫濕度進行控制。
1.1優(yōu)化PID控制
在對土壤濕度進行控制方面,使用優(yōu)化后的PID算法,將當前值與設(shè)定值進行比對,計算出偏差值,系統(tǒng)設(shè)計的優(yōu)化PID控制算法軟件實現(xiàn)流程圖。由于土壤濕度值范圍比較復(fù)雜,所以系統(tǒng)采用優(yōu)化的PID算法來控制濕度值,采用PID算法和模糊算法相結(jié)合的思想,模糊算法的特點是調(diào)節(jié)速度快,魯棒性好,實現(xiàn)的是粗略控制,當采集濕度值與設(shè)定濕度值偏差較小的時候,利用PID算法對偏差值進行精確的微調(diào)控制,當偏差值較大,產(chǎn)生超調(diào)的時候,系統(tǒng)采用模糊算法使偏差值迅速達到偏差可調(diào)范圍內(nèi),這樣對PID算法進行優(yōu)化就能使系統(tǒng)快速精確的達到偏差最小,給農(nóng)作物及時增減噴灑量,精確控制農(nóng)作物土壤濕度環(huán)境。
1.2專家分段控制
用戶也可以選擇分段控制的方法來控制噴灑量,分段控制是利用濕度差值的不同情況的不同對待,系統(tǒng)把濕度差值分成一個個段,在不同的段里給定不同的給水頻率,系統(tǒng)設(shè)定當采集的濕度值與設(shè)定濕度值之差小于20%的時候,系統(tǒng)設(shè)定關(guān)閉水泵,當它們之差大于70%時,系統(tǒng)設(shè)定最大噴灑量。其余濕度段設(shè)定不同的頻率,系統(tǒng)對不同分段的給定噴灑頻率的不同,有效地確保了植物在缺水嚴重的情況下的快速及時的補水,在水流量過大時,及時停止,變量噴灑,按需噴灑,在保證作物最佳生長環(huán)境的同時減少了水資源和電能的浪費,分段控制流程
2系統(tǒng)監(jiān)控管理
由于系統(tǒng)需要設(shè)定不同農(nóng)作物的不同的模式,依據(jù)在不同模式下對采集來的濕度值進行監(jiān)控,與適宜作物生長的設(shè)定濕度值進行對比,并把結(jié)果返回給主控制器,系統(tǒng)采用觸摸屏對噴灌系統(tǒng)進行現(xiàn)場監(jiān)控,同時設(shè)計上位機監(jiān)控界面進行集中監(jiān)控管理。這樣,采用監(jiān)控管理模塊就可以減少人力物力的浪費,并實時的了解農(nóng)作物生長的環(huán)境情況。監(jiān)控管理模塊主要分為以下幾個界面:登錄主界面,農(nóng)作物的模式選擇界面,分為耐澇模式、濕度適中模式、喜旱模式,在不同模式下又細化了常見農(nóng)作物的參考模式;在進入某一模式后,畫面中有實時歷史趨勢曲線、報表、報警等選項,方便用戶進行查詢;在界面中有此模式下可以進行PID控制和分段控制兩種模式,選擇不同控制模式后,用戶可以選擇農(nóng)作物處于何種生長時期,不同生長時期對于濕度的要求也不同,系統(tǒng)給定了在此模式下的參考設(shè)定濕度值,用戶也可以自己設(shè)定濕度值;設(shè)定好這些參數(shù)后,監(jiān)控系統(tǒng)就開始智能化執(zhí)行監(jiān)控,按照規(guī)定的生長周期天數(shù)進行自動依次生長時期設(shè)定,在特定生長時期內(nèi)根據(jù)農(nóng)作物所需濕度進行監(jiān)控,如果濕度不適宜,就相應(yīng)反饋給主控制器,對設(shè)備進行調(diào)整。這樣,用戶進行遠程監(jiān)控就可以很好的管理農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。
3結(jié)語
文章針對傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的弊端進行智能化管控系統(tǒng)設(shè)計,根據(jù)不同農(nóng)作物的生長需要,進行多模式控制設(shè)計。該系統(tǒng)能夠調(diào)節(jié)不同氣候環(huán)境對農(nóng)作物所造成影響,使用優(yōu)化PID控制或?qū)<曳侄慰刂?,精確控制作物供水,保證作物的最佳生長環(huán)境。在監(jiān)控系統(tǒng)方面可以通過監(jiān)控家門實時監(jiān)視作物成長各環(huán)境參數(shù),實現(xiàn)智能全自動控制。該系統(tǒng)由PLC主控,配置有現(xiàn)場總線接口,根據(jù)作物種植面積可靈活擴展,以節(jié)約系統(tǒng)成本。
作者:胡玲艷單位:大連大學信息工程學院