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摘要：在虛擬現實技術設計的基礎上，對物流倉儲空間加以規劃，特別是最小二乘影像匹配方法，形成空間距離計算模型，對物流倉儲空間關鍵部位直線距離進行相關性地計算，進而對以往物流倉儲設計缺陷加以彌補，對物流流程與操作予以真實地反映，并結合實際情況完成交換，有效地節省設計成本支出。基于此，文章將虛擬現實技術作為主要研究對象，闡述其在物流倉儲空間設計中的應用，希望有所幫助。

關鍵詞：虛擬現實技術；物流倉儲空間；設計；應用；分析

物流系統本身的不確定性十分明顯，且很容易受到外界的影響。特別是真實的物流系統，其規模較大且結構復雜，需要投入大量的資金，所以物流系統設計難以在現實系統中試驗。若系統設計不合理，將帶來嚴重的負面影響。由此可見，深入研究虛擬現實技術在物流倉儲空間設計中的應用具有一定的現實意義。

1物流倉儲空間設計基本原理闡釋

1.1設計特點

物流倉庫空間設計需要融合成本問題和實際的需求，且在設計的過程中要對運送的貨物量、工具與空間加以考慮［1］。對于仿真而言，則要與實際情況相互結合完成模擬操作。但仍需注意的是，在物流倉儲空間設計方面，要對以下幾方面內容加以思考：（一）物流運輸各環節工具，集中體現在搬運的工具、堆場、貨架與托盤等，一般與物流企業客戶、自身發展規模以及物流的專業程度存在直接的聯系。（二）各單元所需空間大小，具體涵蓋了各單元基本空間的要求與單元之間聯系附加空間的要求。以此同時，還要對庫存當中商品的特殊要求予以綜合分析，進而適當地調整空間。（三）單元屬性。特別是單元平面幾何形狀與基本面積要求等多個方面。（四）各單元處于設施范圍之內的相對位置和絕對位置，要對各運輸環節成本加以考慮。部分區域要求適當地增加搬運的工具，會直接增加勞動的成本，但是也有部分區域僅需要借助傳送帶就能夠送達［2］。

1.2外形設計方面

結合具體的情況，一般會將倉儲外形設計成長方形。而根據相關計算可以發現，站臺設計方面，選擇使用正方形，并且將位置設計在倉庫中心就更加經濟且合理。

1.3明確倉庫模型

需要注意的是，倉庫的模型和庫容大小之間存在緊密聯系。另外，倉庫容量不僅和月銷售量以及單位重量體積等相關因素存在一定關系，同樣也和倉庫運作的流程緊密相連。在這種情況下，需要了解倉庫容量需求量與倉庫運作的具體流程［3］。其中，倉庫容量需求量應將月銷售量、存貨堆碼高度以及月庫存周轉率等因素作為參考依據加以確定。

2虛擬現實技術在物流倉儲空間設計中的具體應用

2.1三維虛擬建模技術應用

虛擬現實技術，一般在仿真三維模擬研究方面應用十分常見，是計算機高級技術的一種類型，是以問題為核心的非順序性計算機虛擬技術。三維仿真的過程中，將虛擬現實技術引入其中，用戶無需對高級語言編程細節以及技巧等過于精通，只需要利用既有習慣表達，就能夠對仿真模型加以描述。在這種情況下，就可以在計算機模擬研究中投入更多的精力。其中，以OpenGL語言為例展開研究與分析。OpenGL屬于計算機三維模擬語言，應用在Windows應用程式功能擴展方面，尤其是三維建模軟件［4］。也可以這樣說，它是對程式視覺化加以應用的BasicScript，能夠對用戶操作加以規范，并保證界面操作的人性化，產品的應用也更加靈活。

2.2距離計算模型

在三維虛擬建模當中，最小二乘影像匹配方法是精準度最高的匹配方式。而在設計物流倉儲空間的過程中，它是計算關鍵距離的有效方法。通過參考給定特征模式，將其當做模板，并和實際影像展開最小二乘影像匹配處理即可保證所提取的目標精準度較高。以上就是最小二乘模板匹配方法的主要應用流程。我們可以將灰度差平方和最小當做物流倉儲空間設計合理性的判斷指標［5］。其中，物流空間內部影像匹配可以使用∑vv=min來表示。若僅對偶然誤差進行考慮，那么就可以表示成v=g1（x，y）-g2（x，y）。通過對此公式的應用，即可獲得誤差方程式，同時引入最小二乘法進行求解處理，這也是最小二乘模板匹配最基本的思想內容。如果將gm（x，y）當做給定物流倉儲空間所需參考的標準模板，而gm（x，y）是實際物流倉儲空間影像塊，這就可以對兩者進行匹配處理，即gm（x，y）=g（x，y）。此公式也可以代表模板當中各點灰度值和實際影像當中相對應點灰度值是相等的。而對于實際的圖像來講，因始終存在噪聲的情況，所以無法確保兩者的相等性，這樣一來，就會出現影像匹配誤差方程。（一）物流倉儲空間內部符合直線段的核線約束。其中，核線約束在立體匹配當中是十分關鍵的約束。特別是點特征匹配，需要保證左圖像點能夠在右圖當中對應一條直線。在對核線約束進行使用的過程中，能夠使點匹配二維搜索問題合理地向一維空間進行轉換，使得計算量得以降低。（二）唯一性的約束。圖像中的各直線特征在另一圖像中僅對應位移直線特征。（三）幾何與灰度的相似性約束。在判別直線匹配方面，直線特征相似性是十分關鍵的。常用幾何與灰度相似性集中表現在以下幾個方面：（1）直線邊梯度幅度。（2）直線邊緣梯度方向。在提取直線段以后，獲取邊緣直線方向。如果物流倉儲空間某條邊與z軸相互垂直，那么其在兩幅圖像中投影方向則是相同的。所以，夾角余弦選擇而非是將夾角當做相似性評價基本原則，一定程度上增強了合理性。（3）直線邊緣相同像面投影的長度。通過對核線的應用，可以在相同像面中實現左右像面有待匹配的直線投影［6］。其中，兩個直線段的方向相同，而且投影的長度存在明顯的相似性。（4）物流倉儲空間角點位置與類型相似性。角點順序與位置是對沿著直線方向相似性的真實表示，而且保證角點鄰域灰度的相關性，能夠使匹配準確性不斷提高。其中，角點類型則是對直線段和臨近直線段結構關系的一種表示方法，通過對這一局部結構約束能夠適當地降低匹配錯誤的幾率。（5）匹配直線段只能夠配準角點相對應空間點共線性特征。在左圖像和右圖像中匹配直線段相對的空間直線，所以匹配角點所對空間點也一定要處于相同的空間直線之上，通過對這一約束的應用，既可有效地優化物流倉儲空間匹配的直線段，也使得匹配錯誤的幾率不斷降低。

2.3物流倉儲空間設計仿真

通過對Canny算子的應用，針對物流倉儲空間的影像實施必要的邊緣檢測。而在獲取邊緣以后，需借助Hough變換對直線進行提取，并且疊加提取的結果和原有圖像。在Matlab當中，通過直線擬合方式，結合半自動匹配直線實施物流倉儲空間匹配工作。根據仿真結果，可以發現虛擬現實技術的應用十分必要。

3結束語

綜上所述，在上文中，針對物流基本特點進行了分析與研究，并了解其容易受到外界因素影響，且處于變化狀態。此外，將虛擬現實技術應用在物流倉儲空間設計的過程中，并闡述其引入的重要作用，對倉儲空間設計組成與不同模塊設計點展開分析，確定了倉庫模型仿真示意圖，以保證倉庫模型在設計方面不斷優化，并促進物流倉儲空間設計工作的全面可持續發展。

參考文獻：

［1］許華.虛擬現實技術在物流倉儲空間設計中的應用［J］.物流技術,2014(2):320-322,329.

［2］趙曉亮.三維虛擬倉儲物流演示系統的開發與研究［J］.電腦知識與技術,2017(13):182-183,188.

［3］白政民,李耀輝.新型虛擬物流倉儲系統的設計與實現［J］.許昌學院學報,2014(2):69-73.

［4］劉瑩.基于三維虛擬視覺的物流倉儲空間貨物擺放仿真［J］.物流技術,2014(4):292-294,331.

［5］王慶喜.包含業務處理的虛擬倉儲物流系統設計［J］.中國集體經濟,2013(1):106-108.

［6］許婧.VR技術在物流工程專業實踐教學中的應用研究［J］.物流工程與管理,2016(7):279-280,265.

作者：劉青子 許芃林 單位：武警工程大學