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工程測量中智能控制范文

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工程測量中智能控制

1智能化工程測量原理

1.1工程測量極坐標法的原理這里將要介紹一種測量較常用的觀測方法--極坐標法,也就是說通過將儀器架設到己知坐標的穩定點上,通過觀測未知點的垂直角、斜距等等,觀未知點的坐標就可以通過測量和己知點數據。式子中的:i就是測量的垂直角;hi就是儀器的高;ha就是這個棱鏡高度。

1.2智能化工程測量分析流程智能化工程測量包括數據處理、數據輸入、數據輸出三個部分。人工輸入,使用自動測量界面,直接從程序輸入到系統中。數據處理,將數據輸入到計算機后,系統會處理數據處理的一部分,首先檢查數據格式,數據是合法的,然后根據數據處理業務選擇性處理的數據。數據顯示,采用直接計算公式來提高數據;智能處理是基于數據輸入的特點,建立數據處理模型進行提取數據,通過計算決定,最后得到一個結果。測量得出數據的輸入是輸出的自動化數據輸出包括數據輸出前臺和后臺數據庫輸出。以數據的形式報告,其次數據備份過程,在后臺數據庫進行存儲、備份數據,這都是對其選擇性處理。

2智能管理系統的數學模型建立

2.1拐彎標定元素計算根據數字設計3個拐點坐標算得拐角T,并計算拐彎數據。在中線上取AB=1m,在標定巷道中線上取AC=1m,則拐線長度為BC=2sin(T/2)

2.2計算水平方向偏差大小設AC間水平距離為S,AC方位角為U,導線點C偏離設計中線的大小為L,則L=Ssin(U-T)中線為準,L為負表示偏向左邦,為正表示C偏向右邦。

2.3計算高程方向偏差大小設A點高程為AH,坡度正切值為M,C點高程與設計高程之差為HH,C點高程為CH,則()HCAH=H-MS+H當HH為負值時表示測點C的高程低于標高.為正時,表示測點C的高程高于標高。

2.4系統的結構及功能研究Y∈[0,Y]曲線段,設Δy=20m,數據見表1所示。

3智能化工程測量系統的結構設計

3.1智能監測系統的整體結構基于TCA2003全站儀的自動變形監測系統,目標是自動搜索TCA2003全站儀測量儀器工具,使用極坐標測量法,測定點的三維坐標。計算機分析收集到的數據,輸出變形點變形和相關信息。一般的變形監測點都有測站點、參考點和目標點三部分組成。這個系統是在天文臺建立儀器,基于觀察變形的變形趨勢,使用測量機和計算機,通信電纜天線,通過基準面和變形點結果比較,計算三維變形的變化點,安全與穩定分析,最終得到的數據。在所有的儀器連接完成后,通過計算機之間的雙向通信,得知這個發送指令來進而來實現衡量機器人根據計算機的指令,如果在觀察意想不到的錯誤,如錯誤泛濫,不明目標何在的自動報警系統,還有處理比較遲緩以及會錯誤地重復操作,在測量之后,這些指令數據都會被讀入計算機,原始觀測數據也實時被修正。這些都是通過機械來實現,而無需人們的手工操作儀器,直接控制計算機來實現工作,整個過程可以節省人力和惡劣的自然條件,實現整個測量過程的智能化。

3.2智能監測系統的各個功能模智能監測系統由點位觀測,數據采集命令傳輸和數據處理等模塊組成.智能監測系統的各個功能模塊如下:(1)設置參數:設置基本參數的測量,計算機之間的通信和全站儀數據單元參數,等等,是智能測量前的預備工作。系統將根據用戶設置存儲數據和通信,等等。(2)全站儀的初始化:根據用戶在計算機之間的通信參數設置初始化為全站儀和全站儀參數,在電腦中設置參數與實際參數的儀器,能夠溝通,確保順利命令傳輸和通信。(3)數據處理,根據已知的基準點數據和觀測數據計算觀測數據校正的校正系數,得到觀測點可能的三維坐標,與第一階段相比不同之處在于變形觀測點的數量。(4)輸出:根據用戶的要求輸出觀測數據或數據處理結果,報表打印輸出。(5)初步調查研究:包括第一次觀察數據和變形點,存儲數據,自動觀測的基礎之后,即一般搜索目標的位置。(6)自動觀測:此模塊是主要的模塊,根據用戶設置定時器以及連接關系,以確定哪些點,同時將觀測數據存儲、處理和相應的差別。

4智能化工程測量系統中涉及的技術問題

4.1ATR的工作原理智能化工程測量系統中安裝了一個CCD陣列來處理圖像,在智能話工程的測量過程當中,發射二極管能夠發射激光,并且會被投影到望遠鏡軸上,而且會有測距反射棱鏡對其進行一個反射的過程。從望遠鏡里反射ATR光束會通過專用分光鏡與可見光、測距光束這些分離開來,ATR光束至CCD陣列上,以CCD陣列作為中心來實現的。CCD陣列對光信號轉換成影像,之后再經過圖像處理算法,得出圖像的中心。假如望遠鏡光軸和CCD陣列的中心的調整是沒錯的,那么ATR圖像的中心可從CCD陣列上圖像的位置計算出。

4.2ATR的測角精度研究ATR的測量精度分為內部以及外部精度。內部是通過CCD陣列的分辨率,棱鏡的位置,以及其他一些因素來決定的,在測量的過程中,儀器能夠以一個最佳狀態來實現這樣的精密工作,還有外部精度是也就是上文說到的棱鏡定位精度,這是是很會受到一些外在的環境條件影響的。一定時間間隔內,進行一個重復測量后,可通過外部來獲得這樣的精度。測量,ATR自動來確定棱鏡的位置,內部和外部精度是通過這個精度取來決定的。當然在一般的情景下,是無法得知ATR的內部精度,而在我們的用戶手冊里制造商們給我們提供了可測量的指標。為用戶和檢測單元,因此,能否正確評價ATR外部精度是一個至關重要的一步。在已經約定的距離內,是不能夠馬山得知棱鏡定位的這樣一個偏移距離,正常情況下是通過先測量角度的方法來間接得出結果的。測量的結果可以說明,不管近還是遠,單方向標準差一般在0.6"-1.0"。由于是在單面進行的。

4.3測站點的穩定性問題分析差異在處理數據時使用該系統測量網站必須穩定,分析的站點的穩定性。測試站點的穩定性分析就是根據穩定基準點組這樣一個簡易的方法來實現的,現場測量和穩定的基準確定穩定點組,如果它是一個穩定點組,則說明是比較穩定的,相反說明不穩定。介紹以下具體的檢驗方法。儀器自動變形監測系統的穩定與否特別注意觀察,因為很多數據是在現場得出的。也就是說通過現場測量來實現,因此我們的這個測量應該選擇在穩定地區,更利于測量的完成。

4.4基準點穩定性分析在我們的工程測量觀測工作的過程中,垂直位移和水平位移觀測的觀測是工作基點,能夠實現保持一個穩定,也就是說來作為一個正確的基礎變形點。而這樣的參考點能否選好是一個比較困難的問題,對于這樣重要的一個參考點的距離測量儀只能少選,不然我們的測量精度就會受到影響。第二,基準儀器和這個變形點是不能夠離得過于近,要不然就無法保證它的一個較好地穩定性。基準有時產生位移等等這些都要考慮到環境的影響。評價參考點的穩定性是重要的一個環節,因此,變形觀測數據處理的重要內容是相當重要的。

5結語

本課題主要圍繞智能控制下的工程測量領域應用中的關鍵技術的研究。在自己不斷學習和研究的過程中,也研制了一些程序和模塊,這些程序模塊對實現智能化測量提供了幫助。建筑工程測量數據分析過程,也是減少人力的過程,而是利用計算機的高速運算能力以及準確處理數據的能力,從而達到進行科學計算的過程。

作者:趙夏清 單位:陜西職業技術學院

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