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所謂裝備MRO知識(shí),是指與裝備維護(hù)、維修和運(yùn)行相關(guān)的維修資料、維修知識(shí)和運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)等綜合信息資源,其知識(shí)體系結(jié)構(gòu)如圖1所示。裝備MRO知識(shí)主要包括2類:①基本的維修資料與知識(shí),例如設(shè)計(jì)階段通過(guò)設(shè)計(jì)BOM組織的設(shè)計(jì)資料、技術(shù)手冊(cè)等,制造階段通過(guò)制造BOM組織的物料信息、裝配信息等,使用維護(hù)階段通過(guò)維修BOM組織的維修歷史、狀態(tài)數(shù)據(jù)等;②使用數(shù)據(jù)挖掘等技術(shù)獲得的推理性知識(shí),例如通過(guò)數(shù)據(jù)挖掘形成的規(guī)則知識(shí)、利用知識(shí)工程獲取的專家知識(shí)和通過(guò)案例積累形成的案例知識(shí)等。基于上述知識(shí)的支持,系統(tǒng)提供維修計(jì)劃、健康評(píng)估、故障預(yù)測(cè)、案例檢索等多種裝備運(yùn)維服務(wù)。從裝備MRO知識(shí)體系結(jié)構(gòu)看,其知識(shí)特點(diǎn)主要體現(xiàn)在以下5個(gè)方面:(1)類型繁多。裝備運(yùn)維服務(wù)涉及的MRO知識(shí)紛繁復(fù)雜,知識(shí)分布于全生命周期的各個(gè)階段,既包括維修規(guī)程、物料信息、維修歷史等基本的維修資料與知識(shí),又包括使用數(shù)據(jù)挖掘等技術(shù)獲得的推理性知識(shí)。(2)結(jié)構(gòu)復(fù)雜。裝備MRO知識(shí)與裝備整機(jī)及其零部件相聯(lián)系,在結(jié)構(gòu)上具有層次性特點(diǎn)。維修計(jì)劃、健康評(píng)估等維修決策需要的狀態(tài)數(shù)據(jù)、維修歷史、維修規(guī)程等裝備、部件和零件多個(gè)層次的MRO知識(shí)相互聯(lián)系共同輔助維修決策。此外,在裝備的不同部位可能存在相同的零部件,它們存在共性的CAD模型等設(shè)計(jì)知識(shí),但由于位置不同而擁有個(gè)性的維修歷史等維修知識(shí)。(3)周期性長(zhǎng)。對(duì)于飛機(jī)、火車等大型復(fù)雜裝備來(lái)說(shuō),從設(shè)計(jì)制造、使用維護(hù)直至報(bào)廢整個(gè)生命周期的時(shí)間跨度很長(zhǎng),需要管理裝備全生命周期過(guò)程中的數(shù)據(jù),并利用數(shù)據(jù)挖掘、統(tǒng)計(jì)分析等技術(shù)手段從中發(fā)現(xiàn)有價(jià)值的知識(shí)。(4)動(dòng)態(tài)變化。裝備在其全生命周期過(guò)程中BOM結(jié)構(gòu)處于從設(shè)計(jì)BOM、制造BOM到維修BOM的不斷演化過(guò)程中,并且隨著維修活動(dòng)的發(fā)生,維修BOM不斷發(fā)生變化,與之相聯(lián)系的維修歷史、維修案例等知識(shí)也隨維修活動(dòng)而不斷變化。另外,在裝備的運(yùn)行過(guò)程中,實(shí)時(shí)狀態(tài)數(shù)據(jù)處于不斷采集的動(dòng)態(tài)過(guò)程,對(duì)實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)流進(jìn)行處理,可從中發(fā)現(xiàn)隱含的數(shù)據(jù)模式,同樣也需要對(duì)動(dòng)態(tài)變化知識(shí)進(jìn)行管理。(5)應(yīng)用多樣。為裝備制造商、維修商及用戶提供的運(yùn)維服務(wù)多種多樣,如裝備健康評(píng)估、故障預(yù)測(cè)、維修計(jì)劃制定等,這些服務(wù)各自涉及不同的技術(shù)、工藝和資源等相關(guān)知識(shí),直接建立服務(wù)與知識(shí)間的聯(lián)系會(huì)出現(xiàn)效率低下等問題,需要建立完善的裝備MRO知識(shí)管理體系,針對(duì)不同服務(wù)建立相應(yīng)的知識(shí)模型。根據(jù)上述知識(shí)特點(diǎn),完善的裝備MRO知識(shí)管理體系應(yīng)能夠根據(jù)維修規(guī)程、維修資源等知識(shí)的特點(diǎn)進(jìn)行知識(shí)表示,在裝備的使用維護(hù)階段將全生命周期的知識(shí)進(jìn)行組織,支持知識(shí)的演化過(guò)程,保證知識(shí)追蹤與追溯,并圍繞維修計(jì)劃制定、健康評(píng)估等的裝備運(yùn)維服務(wù),將這些知識(shí)進(jìn)行綜合并建立知識(shí)模型,以滿足運(yùn)維服務(wù)的可擴(kuò)展性,同時(shí)應(yīng)滿足知識(shí)的快速檢索要求,以提高知識(shí)應(yīng)用的效率。
2裝備MRO知識(shí)管理體系
基于上述分析,本文提出圍繞裝備運(yùn)維服務(wù)的MRO知識(shí)管理體系,如圖2所示。在對(duì)服務(wù)需要的維修規(guī)程、維修資源、維護(hù)歷史以及維修案例等相關(guān)知識(shí)進(jìn)行分析和表示的基礎(chǔ)上,以裝備維修BOM結(jié)構(gòu)為核心對(duì)知識(shí)進(jìn)行組織管理,并圍繞裝備運(yùn)維服務(wù),建立基于本體的知識(shí)模型。整個(gè)裝備MRO知識(shí)管理體系從全局的角度系統(tǒng)性地提供了知識(shí)管理與應(yīng)用的思路。
2.1MRO知識(shí)及其表示裝備MRO知識(shí)的準(zhǔn)確表示是進(jìn)行MRO知識(shí)管理的前提和基礎(chǔ)。裝備MRO知識(shí)類型繁多,對(duì)于維修過(guò)程所需要的知識(shí),維修規(guī)程規(guī)定的維護(hù)周期是確定維修任務(wù)、編制維修計(jì)劃的重要依據(jù);維修資源是維修計(jì)劃順利進(jìn)行的重要保障;裝備維修歷史,結(jié)合狀態(tài)監(jiān)測(cè)、日常檢修等可以得到變動(dòng)維護(hù)周期,對(duì)其進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析能夠得到零部件質(zhì)量等知識(shí);維修案例為解決維修過(guò)程中的新問題提供重要參考。因此,本節(jié)對(duì)裝備的維修規(guī)程、維修資源、維修歷史及維修案例進(jìn)行分析及知識(shí)表示。
2.1.1維修規(guī)程的知識(shí)表示維修規(guī)程規(guī)定了裝備整機(jī)及其零部件的大修、中修、小修等預(yù)防性維護(hù)保養(yǎng)的內(nèi)容和規(guī)范。以裝備的維護(hù)周期為例,維護(hù)周期在維修規(guī)程中已做出規(guī)定,但根據(jù)裝備的狀態(tài)監(jiān)測(cè)、日常檢修,維護(hù)周期也會(huì)適時(shí)調(diào)整,需對(duì)變動(dòng)大修、中修、小修和零部件保養(yǎng)周期進(jìn)行管理。這些維護(hù)周期知識(shí)屬于典型的結(jié)構(gòu)化知識(shí),可用框架表示法進(jìn)行知識(shí)表示,如圖3所示。裝備維護(hù)周期是產(chǎn)生維修預(yù)警信息、確定維修任務(wù)以及編制維修計(jì)劃的重要依據(jù)。根據(jù)上述裝備維護(hù)周期知識(shí),可以確定裝備整機(jī)及其零部件的維護(hù)時(shí)間。對(duì)于部件C,其上次維修時(shí)間為T0,維護(hù)周期為TP(TP可為維修規(guī)程中規(guī)定的固定周期,也可以是根據(jù)裝備狀態(tài)和維修歷史等確定的變動(dòng)周期),則部件C的維護(hù)時(shí)間為。
2.1.2維修資源的知識(shí)表示維修資源包括維修備件、維修人員、維修工位、維修工具等,是制定維修計(jì)劃的約束,尤其在多個(gè)裝備共用維修資源的情況下,需要通過(guò)對(duì)維修資源的有效管理,實(shí)現(xiàn)合理調(diào)度。以維修計(jì)劃中維修任務(wù)對(duì)維修備件的需求為例,各維修任務(wù)能夠確定需要的維修備件的需求量及需求時(shí)間等。
2.1.3維修歷史的知識(shí)表示裝備的零部件經(jīng)過(guò)拆卸、修理等維修活動(dòng),產(chǎn)生了維修歷史信息,對(duì)其進(jìn)行數(shù)據(jù)挖掘等獲取的隱含知識(shí)對(duì)于裝備的維修決策具有重要價(jià)值。裝備的維修歷史(maintenancehistory,簡(jiǎn)稱MH)用元組表示為:MH::=(ID,PID,F(xiàn)H,MC,T,…)(3)其中,ID為裝備編號(hào);PID為裝備維修零部件編號(hào);FH為故障現(xiàn)象;MC為維修處理過(guò)程;T為維修時(shí)間。對(duì)元組進(jìn)行實(shí)例化即可表示裝備的一條維修歷史記錄,由多條記錄組成一張二維表,類似于關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)中的表。對(duì)于裝備的維修歷史信息,利用統(tǒng)計(jì)分析方法,分析特定型號(hào)所有裝備零部件的維修次數(shù),或者分析具體裝備零部件的維修次數(shù),按維修次數(shù)確定裝備中頻繁出現(xiàn)故障的零部件,反饋到設(shè)計(jì)制造部門來(lái)提升產(chǎn)品質(zhì)量或改進(jìn)產(chǎn)品設(shè)計(jì),或者反饋到采購(gòu)部門要求生產(chǎn)廠家改進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量或更換生產(chǎn)廠家。此外,利用裝備的維修歷史記錄,結(jié)合其設(shè)計(jì)使用壽命,利用數(shù)據(jù)挖掘技術(shù),對(duì)零部件進(jìn)行維修預(yù)測(cè)取得合理的維修周期并產(chǎn)生維修預(yù)警信息,以輔助維修決策。
2.1.4維修案例的知識(shí)表示裝備維修案例描述故障維修的全過(guò)程,其中蘊(yùn)含的經(jīng)驗(yàn)、技巧對(duì)于解決新問題提供了重要的參考。通過(guò)案例推理,尋找與新問題相似的歷史案例,指導(dǎo)新問題的解決。維修案例的知識(shí)表示是進(jìn)行案例推理的前提和核心。維修案例的知識(shí)表示方法可以采用本體、框架等表示法,此外,案例知識(shí)表示法本身作為一種表示法也可以進(jìn)行維修案例的知識(shí)表示。維修案例知識(shí)結(jié)構(gòu)一般包括3個(gè)部分:①故障描述,即維修案例的描述,如發(fā)生故障裝備、故障部件、故障現(xiàn)象等;②解決方案,即故障的解決過(guò)程,如分析故障原因、處理方法等;③反饋評(píng)價(jià),即解決方案的總結(jié)與評(píng)價(jià),如經(jīng)驗(yàn)總結(jié)、效果評(píng)價(jià)等。維修案例知識(shí)結(jié)構(gòu)如圖4所示。
2.2以維修BOM為核心的MRO知識(shí)組織裝備的MRO知識(shí)紛繁復(fù)雜,但就維修計(jì)劃制定、健康狀態(tài)評(píng)估等具體的運(yùn)維服務(wù)來(lái)說(shuō),由于服務(wù)過(guò)程清晰、目標(biāo)明確,因此需要的知識(shí)能夠預(yù)先進(jìn)行組織。為組織裝備運(yùn)維服務(wù)需要的知識(shí),建立以維修BOM為核心的MRO知識(shí)組織方式,如圖5所示,其優(yōu)點(diǎn)在于維修業(yè)務(wù)活動(dòng)導(dǎo)致的裝備結(jié)構(gòu)變化對(duì)知識(shí)結(jié)構(gòu)的影響較小。從與裝備結(jié)構(gòu)的關(guān)聯(lián)角度分析,運(yùn)維服務(wù)需要的知識(shí)一般包括3類:①靜態(tài)知識(shí),是同型號(hào)或同批次裝備共享的知識(shí),如某型號(hào)裝備的維修規(guī)程、維修工藝等;②動(dòng)態(tài)知識(shí),是具體單臺(tái)裝備獨(dú)有的知識(shí),如裝備的維修歷史、運(yùn)行記錄等;③其他知識(shí),是不與裝備結(jié)構(gòu)直接關(guān)聯(lián)的知識(shí),如制定維修計(jì)劃過(guò)程中的約束條件、維修資源等。文獻(xiàn)[9]提出將裝備使用維護(hù)階段的維修BOM,經(jīng)優(yōu)化設(shè)計(jì)成由中性BOM、位置BOM及實(shí)例BOM組成的復(fù)合式維修BOM,并提出在中性BOM和位置BOM上組織維修資料與知識(shí),在實(shí)例BOM上組織維修業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)。本文在此基礎(chǔ)上,利用具有層次性的BOM結(jié)構(gòu)來(lái)表達(dá)MRO知識(shí)體系,實(shí)現(xiàn)運(yùn)維服務(wù)需要的知識(shí)與相關(guān)零部件的關(guān)聯(lián),構(gòu)成以維修BOM為核心的MRO知識(shí)組織方式。根據(jù)運(yùn)維服務(wù)需要的知識(shí)分類,靜態(tài)知識(shí)由中性BOM進(jìn)行組織,動(dòng)態(tài)知識(shí)由實(shí)例BOM進(jìn)行組織,其他知識(shí)則依托于服務(wù)本身。
2.3基于本體的MRO知識(shí)管理本體(ontology)的概念起源于哲學(xué)領(lǐng)域,是共享概念模型的明確的形式化規(guī)范說(shuō)明,在領(lǐng)域知識(shí)表示方面具有表達(dá)準(zhǔn)確、規(guī)范和結(jié)構(gòu)清晰等優(yōu)點(diǎn)[13]。由于裝備運(yùn)維服務(wù)具有復(fù)雜性、多樣化等特點(diǎn),利用本體確定的概念間關(guān)系,實(shí)現(xiàn)服務(wù)涉及的維修規(guī)程、維修需求、資源約束等知識(shí)的整合;通過(guò)基于本體的MRO知識(shí)視圖,實(shí)現(xiàn)知識(shí)的快速定制與檢索。
2.3.1裝備運(yùn)維服務(wù)的知識(shí)本體圍繞上述以維修BOM為核心的裝備MRO知識(shí)組織方式,本文結(jié)合OWL的基本元素和六元組本體表示方法[14],將裝備運(yùn)維服務(wù)的知識(shí)本體形式化定義如下。現(xiàn)以汽車的維修計(jì)劃制定過(guò)程為例,過(guò)程如下:在維修任務(wù)確定后,需要組織維修備件、維修人員等維修資源,以及根據(jù)不同的約束條件制定裝備的維修計(jì)劃,約束條件包括備件庫(kù)存成本、人員工資、工時(shí)安排、維修成本、停機(jī)損失成本等。綜合以上考慮,以最低成本為目標(biāo),進(jìn)行分派維修人員與維修備件等過(guò)程制定維修計(jì)劃。維修計(jì)劃制定的知識(shí)本體如圖6所示。
2.3.2基于本體的MRO知識(shí)視圖為滿足裝備運(yùn)維服務(wù)涉及的MRO知識(shí)同步動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)管理與快速知識(shí)追蹤檢索的需求,本文引入知識(shí)視圖的概念。視圖是計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)庫(kù)中的術(shù)語(yǔ),是虛擬的表,其內(nèi)容由查詢定義,能夠在現(xiàn)有的數(shù)據(jù)中根據(jù)需求篩選特定的數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)定制數(shù)據(jù)的需求。圍繞裝備運(yùn)維服務(wù),根據(jù)其知識(shí)本體,建立需要的MRO知識(shí)視圖,正符合裝備運(yùn)維服務(wù)對(duì)MRO知識(shí)的要求。基于本體的MRO知識(shí)視圖建立過(guò)程如圖7所示。過(guò)程如下:①明確知識(shí)需求,根據(jù)裝備運(yùn)維服務(wù)的知識(shí)本體,通過(guò)獲取概念、知識(shí)、知識(shí)屬性、知識(shí)數(shù)據(jù)屬性和知識(shí)對(duì)象屬性5個(gè)過(guò)程,逐層細(xì)化MRO知識(shí)需求;②篩選知識(shí)數(shù)據(jù),根據(jù)MRO知識(shí)需求進(jìn)行篩選,由于裝備知識(shí)是以BOM為核心進(jìn)行組織的,并且裝備全生命周期過(guò)程中BOM視圖間存在轉(zhuǎn)換關(guān)系,利用這些關(guān)系可以在零散繁多的知識(shí)中篩選出需要的MRO知識(shí);③建立知識(shí)視圖,通過(guò)查詢定義等方式,利用知識(shí)對(duì)象屬性確定的知識(shí)關(guān)聯(lián),建立起知識(shí)視圖以及視圖間的關(guān)聯(lián)關(guān)系。MRO知識(shí)視圖中數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)知識(shí)本體模型中定義的模型規(guī)則處理,用以支持維修計(jì)劃制定等運(yùn)維服務(wù)。
3面向服務(wù)的裝備MRO知識(shí)管理系統(tǒng)
面向服務(wù)架構(gòu)(serviceorientedarchitecture,簡(jiǎn)稱SOA)是以服務(wù)為核心的組件模型,采用中立方式定義的接口,使得服務(wù)間具有松耦合性,能夠靈活地適應(yīng)環(huán)境變化,動(dòng)態(tài)響應(yīng)新的需求。結(jié)合裝備MRO知識(shí)管理體系,利用面向服務(wù)架構(gòu)的思想,建立面向服務(wù)的MRO知識(shí)管理系統(tǒng)架構(gòu)。由于裝備運(yùn)維服務(wù)多種多樣,裝備全生命周期過(guò)程中的知識(shí)零散繁多,而運(yùn)維服務(wù)只需要特定的一些知識(shí),直接建立服務(wù)與所需知識(shí)間關(guān)聯(lián)會(huì)導(dǎo)致效率低下、不易擴(kuò)展等問題。為解決上述問題,以服務(wù)為核心,向外提供運(yùn)維服務(wù)支持,向內(nèi)建立服務(wù)的知識(shí)本體,根據(jù)知識(shí)本體確定的知識(shí)需求,從裝備全生命周期過(guò)程的知識(shí)中獲取特定的知識(shí)建立知識(shí)視圖,提高知識(shí)管理的效率并利于運(yùn)維服務(wù)的擴(kuò)展。因此,面向服務(wù)的裝備MRO知識(shí)管理系統(tǒng)架構(gòu)劃分為4層,分別是知識(shí)層、本體層、服務(wù)層、應(yīng)用層,如圖8所示。(1)知識(shí)層。知識(shí)層用作組織和管理裝備全生命周期過(guò)程中的MRO知識(shí),如維修規(guī)程、維修工藝、維修歷史等,以及通過(guò)數(shù)據(jù)挖掘形成的規(guī)則知識(shí)、利用知識(shí)工程獲取的專家知識(shí)和通過(guò)案例積累形成的案例知識(shí)等。這些MRO知識(shí)以裝備全生命周期各階段BOM視圖為核心進(jìn)行組織和管理,例如設(shè)計(jì)BOM管理維修規(guī)程等、維修BOM管理維修保養(yǎng)歷史等。(2)本體層。維修活動(dòng)復(fù)雜繁多、周期長(zhǎng)、涉及因素多,針對(duì)具體的裝備運(yùn)維服務(wù),建立相應(yīng)的知識(shí)本體,如故障診斷本體、健康評(píng)估本體、維修案例本體、維修計(jì)劃本體等,這些本體確定了該運(yùn)維服務(wù)中的知識(shí)需求及其模型規(guī)則處理方法。根據(jù)知識(shí)本體中確定的MRO知識(shí)需求,并從知識(shí)層中篩選知識(shí)建立各運(yùn)維服務(wù)的知識(shí)視圖。(3)服務(wù)層。針對(duì)裝備生產(chǎn)商、維修商和用戶對(duì)運(yùn)維服務(wù)的需求,提供動(dòng)態(tài)可擴(kuò)展的裝備運(yùn)維服務(wù),如故障診斷服務(wù)、健康評(píng)估服務(wù)、案例檢索服務(wù)、維修計(jì)劃服務(wù)等。這些服務(wù)擁有對(duì)應(yīng)的知識(shí)本體,對(duì)知識(shí)本體對(duì)應(yīng)的視圖中的知識(shí)經(jīng)過(guò)知識(shí)推理等規(guī)則模型處理,結(jié)果以Web服務(wù)等形式對(duì)外提供服務(wù)接口支持。(4)應(yīng)用層。用戶通過(guò)客戶端軟件、移動(dòng)終端或者門戶網(wǎng)站等多種途徑向遠(yuǎn)程服務(wù)器發(fā)出服務(wù)請(qǐng)求,遠(yuǎn)程服務(wù)器獲取到請(qǐng)求后調(diào)用服務(wù)層中相應(yīng)運(yùn)維服務(wù),并將處理結(jié)果進(jìn)行反饋。這些運(yùn)維服務(wù)是以服務(wù)接口形式提供,裝備生產(chǎn)商、維修商和用戶能夠按需使用不同的運(yùn)維服務(wù),用以支持維修決策和輔助維修業(yè)務(wù)活動(dòng)等。本文基于上述系統(tǒng)架構(gòu),開發(fā)了車輛運(yùn)維知識(shí)管理系統(tǒng)。該系統(tǒng)基于J2EE和SOA架構(gòu),通過(guò)對(duì)知識(shí)管理工具和運(yùn)維服務(wù)的封裝,實(shí)現(xiàn)了維修規(guī)程、維修歷史、維修資源、維修案例等MRO知識(shí)管理,并在此基礎(chǔ)上,圍繞基于知識(shí)的應(yīng)用,分別面向制造商開發(fā)了維修BOM管理工具、知識(shí)管理工具等服務(wù)應(yīng)用,面向維修商開發(fā)了維修計(jì)劃制定、維修案例管理、維修資源管理等服務(wù)應(yīng)用,面向用戶開發(fā)了車輛健康評(píng)估、維修案例檢索、維修保養(yǎng)提醒等服務(wù)應(yīng)用。此外,對(duì)于運(yùn)維服務(wù)的知識(shí)本體模型構(gòu)建,系統(tǒng)采用Protégé4.0作為本體編輯工具、OWL(WebOntologyLan-guage)作為本體描述語(yǔ)言,以利于運(yùn)維服務(wù)的擴(kuò)展。目前,該系統(tǒng)已以某品牌型號(hào)下的汽車為應(yīng)用測(cè)試對(duì)象,驗(yàn)證了系統(tǒng)的可行性和有效性。
4結(jié)束語(yǔ)
本文圍繞裝備運(yùn)維服務(wù)對(duì)MRO知識(shí)的需求,研究了裝備MRO知識(shí)管理體系,并提出了面向服務(wù)的裝備MRO知識(shí)管理系統(tǒng)架構(gòu),開發(fā)了車輛運(yùn)維知識(shí)管理系統(tǒng)。從裝備不同MRO知識(shí)特點(diǎn)的研究出發(fā),提出相應(yīng)的MRO知識(shí)表示方法,以具體應(yīng)用服務(wù)領(lǐng)域和零部件知識(shí)為基礎(chǔ),構(gòu)建了基于本體和維修BOM結(jié)構(gòu)的MRO知識(shí)管理體系。該體系以裝備運(yùn)維服務(wù)為目標(biāo),將裝備全生命周期過(guò)程中的知識(shí)進(jìn)行有機(jī)地組織,面向應(yīng)用服務(wù)領(lǐng)域構(gòu)建相應(yīng)的知識(shí)視圖,實(shí)現(xiàn)了知識(shí)應(yīng)用的靈活性和開放性,體現(xiàn)了精益維修的理念和MRO服務(wù)過(guò)程的智能化。
作者:任明侖楊旭付杰單位:合肥工業(yè)大學(xué)管理學(xué)院合肥工業(yè)大學(xué)過(guò)程優(yōu)化與智能決策教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室