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關鍵詞:工業機器人;實訓電動夾鉗;設計與制作

隨著對各種機械零件的需求增多，機械加工凸顯出其重要地位，在現行的各種機械加工中，需要用到各種夾具，現行中，各種夾具主要通過手工操作完成，工作效率低，勞動強度大，特別是在需要頻繁的裝夾狀況下，這種缺點尤為突出。

1原理

包括底座、推板、橡膠墊、螺桿、導桿、電機、蝸桿、蝸輪;所述底座為U形體，底部設有安裝孔，右端設有導向孔、通孔、蝸輪槽，左端設有梯形凸起;所述推板一側設有梯形凸起;所述橡膠墊一側設有梯形凹槽，另一側設有條形槽，采用步進電機驅動，工作更加穩定可靠，過程可控，速度可調，圖1為步進電機控制圖。［1］

2電動夾鉗設計結構設計

所述橡膠墊(301)為兩塊，通過其上的梯形凹槽(303)分別與底座(101)上的梯形凸起(109)以及推板(201)上的梯形凸起(202)連接，實現橡膠墊(301)與底座(101)以及推板(201)的連接。所述推板(201)設置在所述底座(101)的U形體槽內，其右側面分別連接四個螺桿［2］(401、402、403、404)與兩個導桿(501、502)，所述兩個導桿(501、502)分別與底座(101)上的導向孔(103、104)連接，實現導向作用;所述四個螺桿(401、402、403、404)分為兩組，螺桿(401)與螺桿(402)為一組，且兩者的螺旋旋向相反，螺桿(403)與螺桿(404)為一組，且兩者的螺旋旋向相反，所述四個蝸輪(801、802、803、804)中心內部均設有螺紋孔，通過其上的螺紋孔分別與所述四個螺桿(401、402、403、404)連接，所述四個蝸輪(801、802、803、804)均與蝸桿(701)配合連接，且所述兩個蝸輪(801、803)位于蝸桿(701)一側，另兩個蝸輪(802、804)位于另一側，所述電機(601)為步進電機，并安裝在底座(101)右端頂部，且與蝸桿(701)連接。圖2為電動夾鉗設計圖。

3結論

所述電動夾鉗［3］通過電機(601)驅動蝸桿(701)轉動，實現與蝸桿(701)配合連接的蝸輪(801、802、803、804)轉動，從而實現蝸輪(801、802、803、804)中心的螺紋孔與所述螺桿(401、402、403、404)的相對轉動，實現螺桿(401、402、403、404)的移動，所述電動夾鉗結構簡單，工作穩定，能夠實現對物體的大力夾持，同時通過其上的蝸輪蝸桿傳動的作用，可實現自鎖，保持壓緊力，能夠作為實訓室夾具使用，特別是適合職業院校相關實訓中需要進行多次反復的加緊操作，能夠大大提高裝夾效率。

參考文獻:

［1］張勇喜，金秀，蔣伯華，呂少波，雷鵬．基于單片機的可通信步進電機控制器設計［J］．自動化應用，2014(02)．

［2］陳立德主編．機械設計基礎［M］．高等教育出版社，2004．

［3］孫國勛．手動多用液壓臺虎鉗設計［J］．機械工程師，2017(09)．

作者：凌中水 夏燕玲 李陶勝 單位：安慶職業技術學院