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一、塔機的運用

未來的塔機應該是一個綜合系統，包括運輸系統，機械結構系統，控制系統以及輔助系統，緊急情況報警和數據保留系統等方面組成。換句話說，塔機將是一個綜合的智能系統。

1機械結構系統

機械結構系統的不會發生較大的改變，而會相應的增加控制系統和維護系統，從本質上提高塔機操作的安全系數。當然這些系統都會以模塊化方式出現，不僅節省成本，而且還會大大的提高工作效率。以小車變幅塔機為例，將來的塔機會去掉司機室，相應增加維修點即可，這些只需要考慮到維護及檢測人員登高。現有的五大限位基礎上將會增加很多限位器和控制裝置，而可視裝置則是控制系統的靈魂。當然這些系統是個整體，缺一不可。

2運輸系統

運輸系統則包括拖拽系統和被動系統。拖拽系統由現有的大型輪式機車代替即可。被動系統則是塔機的主體部分，包括機座系統，塔身頂升系統，大臂折疊系統，附墻系統以及配重系統等。其中機座系統應具有運動功能，類似于現有的汽車吊車，不同的是還擁有地面固定功能，即到達指定位置(已做完地質分析和墊層防護)后，能夠以大平面和地面接觸，然后加上配重，足夠應付1．5倍額定范圍內的各種抗傾翻力矩和抗扭力矩(安全系數為1．5)。塔身頂升系統應包括頂升套架和四到五節標準節，以完成初步的頂升任務，隨后的頂升則隨實際施工需求增加。塔機的大臂應能夠折疊或伸縮，以三段為宜，中間用銷軸連接或固定即可。附墻系統則隨塔機工作需要安裝或拆卸即可。平衡臂配重系統則則由頂升需要和工作需要安裝或拆卸。維護系統則是以增加變幅小車載人裝置為主，主要負責塔機的安全檢查和維護。可采用雙小車懸掛方式，即專用載人小車，這樣既增加安全系數，又不會影響正常施工。當然載人小車的安全系數要達到相應的國家標準。

3控制系統

控制系統則包括多級限位，高清攝像頭，數據傳輸，數據終端分析，數據執行反饋，自查糾錯等裝置組成的閉環系統。限位裝置應安裝于各個關鍵部位與控制柜配套以起到保證安全工作的目的。監視系統作為中心控制系統，可以由地面專業人員控制及操作。塔機的關鍵部位統一安裝高清攝像頭，當然塔機的周圍建筑物及主體工程也需要安裝相應的攝像頭，保證能及時采集塔機工作時的各種數據，方便操作人員進行工作。數據傳輸裝置則由無線發射系統和光纖雙重系統保證數據準確無誤的到達數據終端分析裝置。當然數據終端分析裝置離不開中央處理電腦，電腦會不停的分析數據和提示下一步操作，這就需要操作人員必須會熟練操作電腦和擁有專業知識和經驗，才能勝任這些工作。另外還必須負責任，因為塔機的工作現場仍然有工人在工作，必須為他人生命負責。因此，這時的塔機操作人員，必須擁有相應的專業培訓證書和相關工作經驗才能上崗。計算機再先進，當前也只能作為人的輔助工具，這就要求將來的塔機操作者具有較高的綜合素質，因為塔機在將來也會是一種高端科技綜合產物。功能上也會不斷擴展，塔機將會擁有精確定位和遠程控制，加上安全系統就完全可以達到人貨兩用。

4輔助系統

輔助系統則以提高塔機的工作效率和保證安全工作為目的。其中協同其它施工機械共同完成工作以提高工作效率。這就需要施工現場所有的施工機械以及各種安全死角都需要安裝空間限制器以及傳輸系統。

二、塔機的發展方向

另外的一種發展方向就是，大型的機械手代替各種建筑機起重機械。機械手是在自動化生產過程中使用的一種具有抓取和移動工件功能的自動化裝置，它是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。機械手能更好地實現與機械化和自動化有機結合．機械手能代替人類完成危險，重復枯燥的工作，減輕人類勞動強度，提高勞動生產率．機械手越來越廣泛地得到了應用，在機械行業中它可用于零部件組裝，加工工件的搬運，裝卸，特別是在自動化數控機床，組合機床上使用更普遍。當然也可以生產設計體型較大的六自由度機械手，用來完成各種建筑施工現場的各種功能。這些都會用到人工智能它們都將成為人的手臂的延伸。逐漸的，不僅是塔機，施工現場或者別的地方都會逐漸從繁重的體力勞動中解脫出來。人們會有更多的時間和精力去健身，去旅游，去做自己喜歡的事情。

三、結語

社會進步就是在一項項的科學技術轉變成生產力的情況下逐步實現的。以現在的發展速度，我相信無人塔機會在不遠的將來就會出現和全面的應用在實際生活當中。將來，無人的施工工地也許會出現在外星球，人們也許會漫步在火星上。這些對于現在的我們來說也許是一個夢，但是不正是這一個個的夢才讓我們的世界發生了翻天覆地的變化。我真正地期待這個夢在不遠的將來會真的實現。

本文作者：周紅、高鵬單位：河南省建筑科學研究院有限公司