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作者:吳澤玉王東煒單位:鄭州大學(xué)華北水利水電學(xué)院
基于振型的位移展開
1基于振型的位移公式推導(dǎo)
振型是結(jié)構(gòu)空間位移的坐標(biāo)基,所有位移都可通過振型進行展開。同理,內(nèi)力和應(yīng)力也可由振型展開,據(jù)此可定量化反映結(jié)構(gòu)某方向上的變形狀態(tài)。結(jié)構(gòu)位移的展開公式如下,設(shè)結(jié)構(gòu)的位移表達式為其中,s為位移空間向量;v為位移的幅值,即最大值。式(1)展開的關(guān)鍵是s向量的推導(dǎo),假定s向量可展開為在式(2)兩側(cè)前乘Tr,并利用振型展開的正交性,可以得到利用式(3)和式(4)可將任意空間向量展開成以結(jié)構(gòu)振型為坐標(biāo)基的空間向量之和的形式。
2基于振型的位移展開
(1)平面問題的振型展開某5層框架結(jié)構(gòu),如圖1所示,每層的質(zhì)量和剛度均為m和k,結(jié)構(gòu)的位移有以下兩種形狀,應(yīng)用本結(jié)構(gòu)的振型加以展開。利用以上推導(dǎo)出來的公式,可求出A和B展開以Φ為坐標(biāo)基的式子AT和BT,見下頁式(7)和式(8)所示。
從式(7)、式(8)可以看出,對于位移形式較為簡單的A式,第一振型占主導(dǎo)地位,各自由度處幾乎占總反應(yīng)的80%以上;相對較為復(fù)雜的B式,第一振型占總反應(yīng)的比例有所下降,但仍以第一振型為主。所以對于中、低高度類型結(jié)構(gòu),傳統(tǒng)的Pushover方法具有一定的使用價值。(2)空間位移的振型展開假定某3層5榀3跨規(guī)則框架結(jié)構(gòu),如圖2所示,長度方向5跨40m,寬度方向為3跨13m,層高3m。坐標(biāo)軸方向:長度方向為x軸,寬度方向為y軸,高度方向為z軸。混凝土強度等級為C40。
結(jié)構(gòu)除承擔(dān)自重外,另外沿X軸和Y軸正方向每層梁柱交點施加集中荷載。對結(jié)構(gòu)進行動力特性分析,前5階頻率和振動形態(tài)如圖3所示。取結(jié)構(gòu)中某一榀框架柱空間位移值,用前8階振型展開,并觀察各方向上位移量所占比例。某柱的位移分量為:[1.45E-03,2.00E-03,-5.45E-05,-2.24E-04,1.95E-04,0;1.92E-03,2.59E-03,-6.73E-05,-1.31E-04,1.7E-04,0],表示單元i端和j端自由度位移,分別為每端的3個平動和3個轉(zhuǎn)動,共12個位移量。位移用前8階振型展開式如式(11)所示。
從式(11)可以看出,由前8階振型的位移展開式基本上達到了總位移的80%以上,滿足一般結(jié)構(gòu)設(shè)計精度的需要,故用振型指導(dǎo)概念設(shè)計僅需觀察前幾階振型即可。
基于振型的概念設(shè)計
對于一般建筑,概念設(shè)計時,平面和空間布置盡可能規(guī)則、剛度連續(xù);在振型上,前幾階振型以平動或彎曲振型為主,推遲或減小剪切振型、扭轉(zhuǎn)振型、局部振型和耦合振型。結(jié)構(gòu)的變形主要表現(xiàn)為4種情況:平動變形、純扭變形、平動耦聯(lián)變形和平扭耦聯(lián)變形。平動和扭轉(zhuǎn)振型方向因子計算公式如下。平動振型方向因子:當(dāng)結(jié)構(gòu)的外形確定后,平動振型方向因子和扭轉(zhuǎn)振型方向因子完全確定。振型方向因子的大小決定了各階振型中不同方向上變形狀態(tài)及所占比例,對分析結(jié)構(gòu)在荷載作用下的力學(xué)性能具有重要意義。圖2中框架結(jié)構(gòu)振型方向因子如表1所示。
由于本框架橫向?qū)挾?3m,縱向長度40m,前兩階振型為平動振型,分別為縱向和橫向變形;第3階振型為弱平動耦聯(lián),同時伴有扭轉(zhuǎn)變形;第4階基本上還表現(xiàn)為橫向平動;第5階為較強的平動耦聯(lián),伴有扭轉(zhuǎn)變形。因此,在結(jié)構(gòu)設(shè)計時,要注意角柱的配筋,同時邊柱的配筋也要引起注意,防止扭轉(zhuǎn)破壞。利用振型指導(dǎo)結(jié)構(gòu)概念設(shè)計的步驟如下:
(1)建立結(jié)構(gòu)模型,對其進行動力特性分析,結(jié)構(gòu)頻率避開場地特征頻率、設(shè)備工作頻率和人的敏感頻率等范圍,滿足適用性和安全性要求。
(2)觀察結(jié)構(gòu)振型模式,利用振型方向系數(shù)量化各階振型中不同方向上變形量,判斷結(jié)構(gòu)的變形狀態(tài)。
(3)對于某些不規(guī)則結(jié)構(gòu)的角柱和邊柱,鑒于其變形的特殊性,應(yīng)采取必要的構(gòu)造措施,防止脆性破壞。
(4)對于特別不規(guī)則結(jié)構(gòu),應(yīng)加強某些樓層或某些桿件的構(gòu)造措施,提高結(jié)構(gòu)的延性性能。
結(jié)論
利用結(jié)構(gòu)振型為坐標(biāo)基,對任意位移進行展開,進而利用振型方向因子對各振型不同方向上的變形值進行量化,得到以下結(jié)論:
(1)任意位移均能以振型為空間坐標(biāo)基進行展開,并且根據(jù)結(jié)構(gòu)的規(guī)則程度,僅需前幾階振型就能滿足工程精度需要。
(2)利用振型方向因子可以量化結(jié)構(gòu)在荷載作用下的變形順序及平扭振型所占的比例。
(3)通過結(jié)構(gòu)位移展開和振型方向系數(shù)的分析表明,結(jié)構(gòu)振型完全可以作為概念設(shè)計階段判斷結(jié)構(gòu)規(guī)則性的工具,概念清晰,使用方便。
(4)通過振型分析,提高對結(jié)構(gòu)變形有利的振型所占比重,例如平動和彎曲振型,降低或推遲對結(jié)構(gòu)變形不利的振型所占比重,例如剪切振型、扭轉(zhuǎn)振型和耦合振型。