本站小編為你精心準(zhǔn)備了可循環(huán)積放式鏈條輸送線結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)參考范文，愿這些范文能點(diǎn)燃您思維的火花，激發(fā)您的寫作靈感。歡迎深入閱讀并收藏。

摘要：

針對(duì)某公司曲軸生產(chǎn)線的自動(dòng)化上下料物流線的需求，設(shè)計(jì)一款可循環(huán)堆積放置式曲軸料臺(tái)，要求其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，循環(huán)速度快，便于拆卸且后期改造簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。

關(guān)鍵詞：

機(jī)器人上下料；曲軸；鏈條輸送線

曲軸是發(fā)動(dòng)機(jī)中最重要的部件。它承受連桿傳來(lái)的力，并將其轉(zhuǎn)變?yōu)檗D(zhuǎn)矩通過(guò)曲軸輸出同時(shí)驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)上其他附件工作。曲軸受到旋轉(zhuǎn)質(zhì)量的離心力、周期變化的氣體慣性力和往復(fù)慣性力的共同作用，使曲軸承受彎曲扭轉(zhuǎn)載荷的作用。因此要求曲軸有足夠的強(qiáng)度和剛度，軸頸表面需耐磨、工作均勻、平衡性好。目前隨著國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展，人們對(duì)汽車的需求量日益增加，市場(chǎng)對(duì)曲軸的需求量也供不應(yīng)求。要想使加工工藝復(fù)雜，需求量大的曲軸加工線，能夠?qū)崿F(xiàn)大規(guī)模批量生產(chǎn)，那么自動(dòng)化應(yīng)用就必不可少。而文章描述的設(shè)計(jì)產(chǎn)品就是一種可滿足自動(dòng)化上料線供給靈活運(yùn)用的料臺(tái)。

1曲軸結(jié)構(gòu)及托盤上部支撐托盤設(shè)計(jì)

曲軸屬于內(nèi)燃機(jī)內(nèi)部的重要部件，其精度要求高，形狀復(fù)雜，制造難度較大。圖1為該曲軸圖紙。圖片中從右往左依次是第一主軸頸，第一連桿頸，第二主軸頸，第二連桿頸，第三主軸頸，第三連桿頸，第四主軸頸，第四連桿頸。曲軸支撐托盤設(shè)計(jì)首先要考慮避讓機(jī)械手，其次要確保曲軸上料姿態(tài)。而這里機(jī)械手夾取曲軸第三主軸頸及二、三連桿頸，因此托盤支撐選擇支撐二、四軸頸支撐。而曲軸工件的上料姿態(tài)為2、3連桿頸向上，因此還需增加姿態(tài)保持機(jī)構(gòu)。可調(diào)節(jié)上托盤底面采用耐磨材料與鏈條滾子接觸在無(wú)阻力情況下由摩擦力牽引托盤前進(jìn)，遇到阻擋時(shí)鏈條滾子在其表面滾動(dòng)實(shí)現(xiàn)積放功能。

2積放循環(huán)托盤下部設(shè)計(jì)

根據(jù)用戶提出的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，循環(huán)速度快，便于拆卸及后期改造簡(jiǎn)單等要求。我們采用一種通過(guò)滾子鏈條循環(huán)帶動(dòng)形式，來(lái)實(shí)現(xiàn)托盤循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)及實(shí)現(xiàn)積放等功能。（1）鏈條選擇：根據(jù)功能運(yùn)用我們選取了三排滾子鏈條，第一排鏈條用于整條傳送線的動(dòng)力鏈條。第二排滾子用于實(shí)現(xiàn)托盤上部積放滾動(dòng)功能。第三排鏈條用于實(shí)現(xiàn)托盤下部的支撐及從下方返回（圖3）。（2）托盤底部設(shè)計(jì)（如圖4），連接上板用于與上支撐托盤連接，翻轉(zhuǎn)鉤爪采用鉤爪結(jié)構(gòu)，在向上翻轉(zhuǎn)時(shí)鉤住鏈條，到達(dá)上端后由于重力作用其能自動(dòng)脫開鏈條，使其能實(shí)現(xiàn)循環(huán)積放運(yùn)轉(zhuǎn)。

3工作原理及整體設(shè)計(jì)

通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)鏈條持續(xù)旋轉(zhuǎn)，托盤在上端時(shí)在沒(méi)有阻力的情況下，托盤由鏈條滾子帶動(dòng)前行，在遇到阻擋時(shí)則與拖鏈滾子做相對(duì)滾動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)積放功能。在循環(huán)過(guò)程中，通過(guò)鉤子鉤住鏈條來(lái)實(shí)現(xiàn)托盤從下端返回到上端，返回上端后鉤子由自重自動(dòng)脫離鏈條。而在下方積放時(shí)，則是通過(guò)鉤子的上表面與鏈條的最外端摩擦實(shí)現(xiàn)的。以此循環(huán)，實(shí)現(xiàn)托盤積放功能。最終根據(jù)實(shí)際需求在料臺(tái)上不同的位置增加擋停機(jī)構(gòu)，增加接油盤、機(jī)器人上料端防護(hù)圍欄、人工上料防錯(cuò)及電氣控制等細(xì)化結(jié)構(gòu)。使料臺(tái)能夠滿足不同場(chǎng)合自動(dòng)化上料需求。在這里文章就不對(duì)擋停機(jī)構(gòu)，框架設(shè)計(jì)及相關(guān)設(shè)計(jì)計(jì)算做詳細(xì)描述。該方案通過(guò)實(shí)踐已經(jīng)驗(yàn)證可行性和可靠性，能滿足實(shí)際要求，該設(shè)計(jì)目前已經(jīng)應(yīng)用于客戶現(xiàn)場(chǎng)，運(yùn)行狀況良好。

4結(jié)束語(yǔ)

隨著工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用的大力推廣，自動(dòng)化產(chǎn)品需求日益增加。作為具有橋梁作用的物流運(yùn)輸設(shè)備的重要性愈發(fā)凸顯，企業(yè)如何通過(guò)利用最低成本，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠且能滿足市場(chǎng)需求的物流設(shè)備，提升市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，成為一個(gè)關(guān)鍵因素。而具備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)用靈活，節(jié)拍要求低，成本低廉，運(yùn)作速度快及可拓展方向廣等優(yōu)勢(shì)的可循環(huán)積放式鏈條輸送線較比傳統(tǒng)的等節(jié)距料臺(tái)及雙層托盤輸送料臺(tái)，有著顯著的競(jìng)爭(zhēng)力。

參考文獻(xiàn)

[1]盧秉恒.機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007.

[2]朱耀祥，浦林祥.現(xiàn)代夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2009.

[3]余洲生.連續(xù)輸送機(jī)械[D].上海：上海海運(yùn)學(xué)院，1981.

[4]洪致育，林良明.連續(xù)運(yùn)輸機(jī)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1982.

作者：張育嶠 蔡勇 李偉嶺 趙健 單位：沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司