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據中國汽車工業協會最新的數據顯示，2009年我國國產汽車產銷分別為1379.10萬輛和1364.48萬輛，首次成為世界汽車產銷第一大國。在汽車逐漸進入尋常百姓家庭的今天，汽車的開發周期和生產成本就成為制約我國汽車產業發展的重要因素。而數字化工廠技術就專門針對這類問題提供一攬子生產技術解決方案。

數字化工廠以產品全生命周期的相關數據為基礎，在計算機虛擬環境中，對整個生產過程進行仿真、評估和優化，并進一步擴展到整個產品生命周期的新型生產組織方式。數字化工廠主要解決產品設計和產品制造之間的“鴻溝”，實現產品生命周期中的設計、制造、裝配、物流等各個方面的功能，降低設計到生產制造之間的不確定性，在虛擬環境下將生產制造過程壓縮和提前，并得以評估與檢驗，從而縮短產品設計到生產的轉化的時間，并且提高產品的可靠性與成功。

在汽車工裝驗收過程中，涉及到機器人部分是由供應商負責仿真驗證，調試，出現問題解決問題。一直以來這種模式都進行得非常好，相應的一套流程已經相當成熟。但是在人工操作的部分，往往因為沒有進行先期的人機仿真，在驗收過程中出現問題后，可能會出現無法解決或者因為解決成本太高而選擇讓操作人員進行克服的情況。從而大大影響操作效率并造成部分安全隱患。

人機工程仿真能夠盡量減少這種情況的發生，在先期設計階段發現夾具中不符合人機工程學的地方，并提供方案對問題進行解決?，F在國際汽車主流廠商使用DELMI軟件作為數字化工廠的構建工具。而DELMIA的Ergonomicsdesign&analysis模塊就十分專業的為我們提供了此類服務。而Ergonomicsdesign&analysis模塊又分為HumanBuilder模塊、humanmeasurementseditor模塊、humanpostureanalysis模塊、humanactivesanalysis模塊和Humantasksimulation模塊。

HumanBuilder模塊：建立人體模型?？梢远x人體的負重，輸出人體的信息報告，為人建立新的坐標標點。在display中選擇人體的骨骼，皮膚或者視線等。通過IK設置還可以選擇人體活動的關節，視線等的活動。也可以對人體的姿勢進行編輯并將定義好的人體模型保存到信息庫中。

humanmeasurementseditor模塊：對人體的尺寸進行編輯。這個模塊主要是對人得性別，種族，各部位尺寸進行編輯。一般用的比較少。

humanpostureanalysis模塊：對人體的姿勢進行分析?？梢匀藶榈脑O定人體關節每個自由度的擺動范圍，設定角度范圍內為舒適，不舒適或者不允許。并對該范圍設定警告顏色。人體一旦在該范圍內運動的話，會出現報警。甚至你可以直接將舒適角度范圍為允許范圍，人體只能在該角度內運動。

humanactivesanalysis模塊：為動作的分析。可以用類似DMU的方式對人體賦予任務。對人體的姿勢進行打分。分析人體的舒適度和疲勞強度?？蛇M行人體模型的快速移動。Humantasksimulation模塊：人體任務仿真。這個是人機仿真的最重要模塊，也是我們耗時最多的模塊。我們可以在這個模塊中為人體模型建立多種任務。

人機仿真的時候我們的基本思路是，首先利用humanbuilder建立人體模型（注意由于DELMIA環境下只識別PRODUCT文件，所以我們將人體模型建立在PRODUCT中），然后用humaneasurementseditor模塊，根據我們的實際情況編輯人體模型的各種尺寸，然后利用humanpostureanalysis模塊設定關節各個自由度的旋轉角度，并根據我們自己的標準對關節的旋轉角度進行定義，比如說超過人體舒適度后讓該關節顯示紅色等。并可以將人體模型以標準件的方式建立人體模型庫。那么我們在以后的人機仿真中就可以方便的直接插入定義好的人體模型。然后我們開始用Humantasksimulation模塊為人體模型建立任務，比如說走路，攜帶物體等。這個時候我們就進入到了DELMIA的Processproductresouce(PPR)環境中。最后我們就開始了我們的評分，出報告給出人體模型各個關節的疲勞度等一系列標準的結果，這個功能我們靠humanactivesanalysis模塊來實現。那么我們在人機仿真中我們主要注重那些呢？人機仿真中最關鍵的部分就是人的安全性。也就是人體模型在進行任務的時候是否與周圍的環境產生干涉。

第二個是人體模型工作的姿態，比如說這個操作姿態是否符合人的正常操作姿態，或者說人是否能夠以這種姿態工作，并對姿態評分。

第三個是人在執行任務的時候的疲勞程度，涉及到執行任務的時間，距離，負重，頻率以及一天的工作時間，在DELMIA軟件里面提供了幾套國際上通用的評價標準，我們不需要人為的輸入，軟件會根據這些標準自動的得到結論。

第四個就是我們在執行任務的時間。因為現代汽車生產工業都是進行流水化生產，所以我們的生產節拍就決定了我們的生產效率。而生產效率的高低決定了我們的生產成本，從而影響到我們汽車產品的銷售價格。

第五個是可視性分析。DELMIA軟件上有一個通過人體模型看物體的功能

。通過這個功能我們可以以第一人稱的視角來看物體，從而知道人體模型的可視范圍。這個我們經常忽略的環節，舉個例子說，我們的焊裝線上，人工操作的工位經常會出現，人在焊接過程中由于鈑金件或者焊槍的遮擋而看不到焊點，這樣我們的工人就只能依靠感覺和個人的判斷來打焊點。由于人個體的差異，我們的焊點會造成品質的不穩定性。這個時候我們可以再設計階段通過人機仿真來確定出，哪些是可視性差的焊點，那么在設計階段就可以針對這些問題提出解決方案，對設計進行修改。（如加焊槍導向等）而不必在生產，組裝，調試后對夾具進行修改。節省了時間并降低了生產成本。

結語：隨著我國汽車工業的發展，減少開發周期和生產成本是我國汽車工業的必然選擇，而我國國情決定了在很長一段時間內，人工工位還會大量存在。這就決定了人機工程在我國汽車生產工業中的重要性，而人機仿真則必然的成為我國汽車工業生產中的重要一環。