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第1篇

液壓技術內容：①先導控制技術：即采取力度較小的手動操作，通過操縱手柄產生的控制信號，實現對較大功率的主閥芯進行控制，使用過程靈活簡單。②采用負載傳感技術，有效解決工程機械負載變化大和多路閥復合操作相互影響問題。③計算機控制技術應用于工程機械，先進的硬件環境對先進的智能控制策略的應用提供了根本保證。④比例技術和伺服技術應用于高精度的工程機械控制，以達到操作方便、高控制精度的目的。⑤通過使用液壓泵控制技術，可以提高對發動機控制利用的效率。

2工程機械液壓系統的組成與工作原理

液壓系統主要組成部分包括：動力元件、執行元件、控制元件、輔助元件及傳動介質五大部分組成。主要特點如下：在設備作業過程中，在相關元件的作用下，實現能量的互相轉換，在運行過程中，可以平穩無間隙地進行傳動，這樣就可以實現大范圍的無級變速，并且還可以使得傳動設備得到一定程度的簡化，相較于其他的傳動裝置設備，液壓傳動設備有著比較明顯的優勢，其體積較小、重量輕，在工作過程中慣性小，動態性能良好。液壓系統的動力傳動介質為油，這就使得液壓元件在使用時，可以得到充分的，減少工作磨損，延長使用壽命。動力元件即液壓泵，是一個能量轉換裝置。通過液壓泵，把機械能轉化為液壓能，輸出帶有壓力的油液，而后，在壓力油液的作用下，通過液壓執行元件，液壓缸、液壓馬達等，再將液壓能轉化為機械能，這就可以進行正常的機械工作。

3液壓系統故障診斷的基本技能和方法

3.1基本技能

技術維修人員，要對液壓系統的基本結構掌握好，弄清楚整體液壓系統的工作原理和各主要部件的主要功能，并且對液壓元件的使用特點進行詳細的了解。在掌握了上述基本的技能之后，還要有一定的液壓設備運行管理經驗，提高處理緊急情況的能力。維修技術人員，還需要學會使用基本的檢測儀器，在憑個人經驗技術不能確定液壓設備故障的情況下，需要使用相關的專業檢測儀器進行故障檢測，以提高故障檢測的準確率。

3.2常見診斷方法介紹

3.2.1直觀檢查法

直觀檢查法就是技術人員直接通過對液壓系統的看、聽、摸等感覺器官進行檢查，再結合個人的實際經驗，對故障進行分析和判斷。具體說來，要觀察液壓油的顏色，通過和相應的標準進行對比，得出合理的結論，一些液壓元件，由于使用溫度的變化，也會導致顏色發生變化，比較常見的，是銀白色的液壓元件，在高溫、高負荷的工作環境下，會逐漸變成暗黃色，時間長了，如果液壓元件超負荷運轉時間長了，就容易出現顏色的明顯變化，這就通過肉眼的觀察，可以直接得出結果。在液壓設備的工作過程中，主要是聽設備在荷載情況下的聲音，出現雜音時，要引起注意，可能是液壓系統的內部構件出現了破損，若是設備發出比較沉悶的聲音，可能是液壓油濃度過大，這就需要維修技術人員及時更換濃度合適的液壓油。通過用手觸摸，也是一種分析判斷液壓設備故障的良好方法，正常的液壓元件應該是光滑、質地細密的，如果用觸摸相關的元件時，感覺到粗糙、扎手，那就很可能是液壓元件出現硬傷，比如設備的震動或較大幅度的移動，可能會給一些液壓元件造成碰撞，使其出現物理硬傷。因此，通過手的觸摸，可以發現這種問題。

3.2.2排除分析法

邏輯分析法，主要是通過對液壓系統的整體把握，通過排除一些不可能發生故障的環節，進而逐步縮小故障產生的范圍，減少不必要的大范圍檢查，這樣可以逐步提高設備故障診斷的準確率。除此之外，在排除分析法的基礎上，還可以使用邏輯分析法。（邏輯分析法，主要通過對故障出現環節的分析，確定故障發生的原因）

4工程機械液壓系統的常見故障與維護

4.1液壓油的正確使用

液壓系統經常發生的各種故障和損壞事故往往與液壓油變質污染及密封的破壞有關。因此必須保證液壓油的清潔。油品性能可以根據需要具體選用，必須保證油品無污染、潔凈。

4.2防止空氣進入

液壓系統進入空氣后，會使液壓系統產生很多泡沫以致破壞油液的性能，且造成液壓執行元件在工作中出現速度緩慢、力量不足等現象。因此，必須嚴禁空氣進入液壓系統，并應注意防止回油時帶入空氣，不要使回油管露出油箱內的油液表面；如果系統已進入空氣，應及時檢查出漏氣部位，認真進行修復，并將進入系統的空氣排除掉。

4.3提高液壓油濾芯使用壽命

第一，提高液壓油的質量。液壓油系統目標清潔度的等級在確定后，始終保證液壓系統在目標清潔度等級下工作是非常重要的。在液壓系統所必需的基本清潔度下工作，能夠盡量避免由于系統污染所造成的元件磨損，以便延長系統壽命。第二，減少液壓油的污染。實際液壓系統中濾油器失效的主要原因是污染入侵率高。高污染侵入率增加了濾芯的負擔，縮短了濾芯使用壽命。液壓油的污染程度越大，濾芯的壽命越小。避免濾芯由于液壓油污染而減小濾芯的壽命，關鍵在于嚴格的限制將要進入液壓系統的環境污染的通路。所以應該盡量仔細保證敞開的油口保持蓋住或堵住，而元件的分解和重裝要在經過保護、防止過多空氣粉塵和污染的場所中進行。

4.4加強日常維護

執行元件在長時間的使用后，殘留的污物會破壞閥芯與閥體配合，使得密封不嚴，動作失靈，整個系統工程循環受阻，此時應更換總成或清洗元件。液壓泵在初始運轉前，應向泵內注滿油，以防泵空轉而損壞。在液壓系統進入穩定的工作狀況后，維修技術人員要隨時注意油溫、壓力、聲音等情況；如發現異常情況，必須及時處理，以保證設備運行安全。

5結束語

第2篇

具有良好的示范作用，可有利推動整個團場的高效節水農業的發展。推行高效節水灌溉技術后，可使地下水的補給減少，從而可使鹽漬化土地得到改良，使灌區環境得到改善。節水灌溉大面積推廣后，可用部分節水量來用于灌區周邊環境的改善，增加林果的覆蓋度，對灌區的長期持續穩定發展是及其有利的。目前新疆生產建設兵團節水潛力巨大，增產效果明顯，建設滴灌系統工程可產生較好的經濟效益、社會效益和生態效益，有利于在整個團場大力推廣應用高新技術節水灌溉，可推動團場的高效節水農業的發展。總之，通過建設滴灌系統工程，對促進本區農業高效用水的發展，為精準農業在本區的發展創造了良好的基礎條件，對于推動項目區及整個地區高效節水農業的發展，具有長遠意義和現實意義。

2滴灌系統工程設計主要內容

設計內容包括:水源工程以及首部樞紐、系統設計比選、施工組織管理、環境影響評價與水土保持、工程概預算［5］。水源工程以及首部樞紐設計是根據建設區基本資料以及工程規劃確定水源位置以及系統首部設備;系統設計比選是通過不同的田間管網布置形式，比選比較經濟合理的輸配水管網形式，選擇合適方案;通過最后的方案比選，確定較優方案后繪制滴灌系統平面布置圖，結合作物需水規律確定滴灌工作制度。根據建設區特點以及工程布置形式，確定系統同時工作支管數、灌溉周期、一次灌水延續時間。基于輪灌制度確定的系統流量，進行包括毛、支、干管的管道水力計算，選擇各級管道的材質及管徑;計算管道系統各控制點的壓力水頭，進行管道縱斷面設計，管道系統結構設計;選配水泵和動力裝置;最后對系統運行進行復核，包括節點壓力均衡驗算以及水錘驗算。施工組織管理是根據已形成的平面布置圖、結構圖，進行施工放線圖的繪制;繪制管道的橫斷面圖。按工程部位進行工程量的計算，做出工程量統計表。環境影響評價和水土保持是對施工過程產生的環境質量問題進行評價，對可能出現的水土流失現象，采取適當的工程和生物措施，保持建設區的環境和水土資源。初步設計概算是根據工程量的統計，以及水總(2002)116號文和新疆自治區水建管(2005)118號文的各類定額標注，確定項目投資。

3滴灌系統工程水土流失預防及治理措施

西北干旱區干旱少雨，瀕臨沙漠，植被覆蓋度低，春秋季浮沉及沙塵暴天氣頻繁，土壤易受水力和風力侵蝕。因此在建設滴灌系統工程的過程中一定要做到治理保護和開發利用相結合，制定合理的水土保持方案，使工程措施和生物措施相結合，防止生態環境惡化，為團場經濟的可持續發展創造條件。

3．1建設引起的水土流失預測

泵房、管理房等首部土建工程、機電設備安裝工程均會使地表及植被遭到破壞。由于地表擾動及植被的破壞，在外力的作用下產生少量水土流失。另外，建設耕地管溝開溝、回填必然產生少量棄土和棄渣，為水土流失創造條件，如不及時合理的進行處理，將會引發水土流失。

3．2水土流失預防及治理措施

建設區水土保持工作直接關系到當地群眾的生活水平和生活質量的提高，減少水土流失、改善生態環境有利于農業生產及農村經濟的可持續發展。因此，必須結合工程的特點，揚長避短、因害設防，對建設過程中產生的水土流失必須進行綜合治理。采取工程措施和生物措施相結合的治理方法，同時要加強管理，杜絕人為水土流失現象的再度發生［6］。

(1)工程措施。在建設過程中應高度重視水土保持工作，將水土保持作為建設的一部分。在施工過程中首部工程及管道的管溝開挖回填后要將多余的土方攤平，不得隨意堆放，同時要注意施工場地植被的保護，盡量減少植被破壞。必要的情況下可以進行土工膜遮蓋和灑水處理。

(2)生物措施。管溝回填后，要及時綠化和耕作，使破壞的地表和植被得到恢復，保證在建設完成后地面植被的覆蓋度不小于未建設之前的地面植被覆蓋度。

第3篇

1.1控制器

Parker具有多種控制器，包括支持CAN協議、多線程、帶大型液晶顯示、帶觸控屏、支持安全功能等多款主控制器及擴展控制器。Parker的控制器根據開發平臺的不同分為三種系列，首先是基于Matlab/Simulink編程的CM系列，主要用于大批量定制化的控制系統，如用于控制變速箱的CM0711，用于控制挖掘機、裝載機的CM3620等；其次是基于模塊化編程平臺的IQAN系列，主要用于中小批量且用戶可編程的控制系統，如用于控制比例閥的XA2、用于控制高空作業設備的安全模塊MC3等；還有基于梯形圖編程形式的VMM系列，主要用于多路復用控制系統，如用于控制風扇散熱系統的VMM0604等。Parker的控制器采用堅固的殼體設計，配備車載防護連接器，內部具有防止冷凝隔膜，具有高可靠性及耐用性，嚴格符合國際標準，適用于室外環境使用。

1.2顯示器

Parker的顯示器包括支持CANJ1939協議、ISOBUS協議、配置大型液晶屏、觸控屏、多儀表板等多種類型。多年以來的應用，證明了產品的技術及穩定性完全符合各種工況需求。例如運用了完全集成型高亮度的IQAN-MD4顯示器，可在IQANdesign環境中快速進行配置，用戶可編程的全新觸摸顯示屏為工業車輛提供了直觀的界面。MD4顯示器分為5.5英寸、7英寸和10英寸三種型號，支持攝像頭視頻信號輸入與顯示，使駕駛操作更加簡便智能。

1.3傳感器

Parker具有廣泛的傳感器系列，包括壓力、溫度、接近，速度、轉角及傾角等。產品的先進技術及穩定性完全符合各種工況需求，經過不斷研發創新，設備精度在同類產品中處于領先水平。

1.4手柄等附件

Parker的手柄設計緊湊、質量輕、安裝尺寸小、操作力小，具有耐候性和安全性等特點，特別適用于精確控制。手柄通過CAN總線與其他模塊連接，大量的輸入接口使基座成為很好的輸入模塊。Parker的手柄主要有LC5系列、LC6系列、LSL系列和LST系列。LC5系列是大型多軸向手柄，任意方向的全行程力達到100Nm，具備較大的抗扭強度，適用于戶外使用。LC5手柄內部采用非接觸霍爾型雙路傳感器，為高安全性和可靠性提供保證。此外，手柄的基座、殼體、波紋套、按鍵數量、滾輪數量、觸發開關等都可以根據用戶需求進行定制，以滿足用戶的不同控制要求。LC6系列手柄作為LC5系列的升級版，增加了手柄自由度，從而增加了模擬量輸入接口，減少了復雜系統操控時的手柄復用。同時其安裝更加簡化，具有更強的抗噪能力和更長的使用壽命。LSL系列是單軸手柄，有中位止動、手柄頂部開關、電磁止動幾種選配，用于液壓比例控制。LST系列是一款微型手柄，安裝在工程機械的座椅扶手或儀表板上，用于液壓比例控制。此外，Parker還有電子油門踏板、USB-DLA數據服務工具、診斷和網關模塊、線束接插件等產品，以供用戶進行選配。

1.5應用案例

為基于Parker控制器的挖掘機電控系統硬件解決方案。該方案的核心控制器是CM3620主模塊，它擁有36個輸入和20個輸出，具有2路CAN/J1939接口和1路RS232通信接口，可滿足用戶的控制需求。該系統還使用了顯示器和G1診斷網關，同時配備了與上位機軟件進行交互的DLA數據服務工具。使用的傳感器主要有電子油門旋鈕、壓力傳感器、溫度傳感器、速度傳感器、液位傳感器等。

2軟件開發平臺

Parker電控系統基于IQAN、VMM、Raptor三種開發平臺。IQAN平臺是基于模塊化編程的開發平臺，用戶無需具備編程經驗，可以直接設計所期望的機器功能。它包含了IQAN-design、IQAN-Simulate、IQAN-run等軟件。IQAN-design是高級的圖形設計工具，它簡化了行走機械應用程序的開發，從而縮短了開發時間。該工具提供了大量的預定義模塊，如閉環控制，信號處理，數學計算，通訊協議和系統診斷等，主要用于系統布局和機器功能設計。IQAN-simulate是仿真工具，能夠仿真IQAN應用程序中的所有硬件模塊，在應用程序中可方便地使用屏幕上的拖動條對所有輸入量進行仿真。在仿真輸入的同時可以測量結果（輸出值），也可以進行FEMA（失效模式分析）。軟件仿真比在實際機器上測試新應用程序更安全。仿真運行和實際狀態一樣，可以查看顯示界面，調整參數，觀察記錄，測試用戶界面等內容。IQAN-run可以在開發階段運用“高級圖形測量”和“機器統計數據收集”功能優化機器性能。IQAN-analyze是通用的CAN總線分析儀。用戶可以通過簡便的方式觀察CAN總線上的通訊，也可以記錄所觀察的數據并進行保存供日后使用。是基于梯形圖編程的軟件開發平臺。該平臺采用多路復用技術，將控制模塊通過J1939屏蔽雙絞線互聯，允許模塊可以接收輸入、驅動輸出，并將輸入輸出信息通信給系統中的其他部件。梯形邏輯中的輸入和輸出可以來自通過J1939網絡連接到一起的一個或多個模塊。Raptor平臺是基于Matlab/simulink編程的開發平臺。該平臺是CAN協議圖形化定義工具，擁有圖形化的應用程序界面，而且具有Motohawk到Raptor的自動轉化腳本。為基于IQAN平臺開發的小型液壓挖掘機電控系統。根據硬件選型結果拖拽到編譯系統中進行邏輯連接，對各模塊進行參數設置，并對主模塊進行編程。主程序包括“Joysticks”、“Engine”、“Diagnostics”、“Blade”、“Excavator”六個功能組，通過對輸入輸出的設置以及內部通道的邏輯和算法，實現對整機性能的精確控制。

3系統仿真

系統仿真主要通過IQAN軟件自帶的“IQAN-Run”和“IQAN-Simulate”進行。IQAN-Run用來對程序進行運行和調試，主要包括調參數、設置比較、設置權限、上傳/下載程序以及日志管理等功能；IQAN-Simulate用來對應用程序進行虛擬仿真，以及系統的演示和驗證。所示為小型液壓挖掘機電控系統的仿真。將編寫好的小挖程序進行參數設置，并手動調節手柄的模擬量輸入，可以得到顯示模塊中相應參數值的變化。還可將其中的參數值設為可調恒。

4總結